【技术实现步骤摘要】
本专利技术一种基于USB总线的PLC通讯方法,具体涉及一种采用USB3. 0串行总线通讯的PLC背板通讯方法。
技术介绍
在工业控制过程中,需要对多种高低速信号进行连续长时间的同步采集、记录和实时处理,并要求数据网上综合。目前PLC中一般采用PCI总线、CAN总线和以太网总线来完成与扩展模块的连接,PCI总线虽具有较高的传输速度(132Mbps)和“即插即用〃的功能,但其缺点是插拔麻烦, 且扩展槽有限,一般为5 6个;CAN总线数据通信具有可靠性、实时性和灵活性等优点,同时也存在与上位机无法直接连接,不能实现远程信息共享等问题;以太网总线的技术虽然传输速率可到100Mbps,技术也相对成熟,但是以太网采用CSMA/⑶,无法保证数据传输的实时性要求。
技术实现思路
本专利技术克服现有技术存在的不足,所要解决的技术问题是提供一种通信速度快、实时性高的PLC通讯方法。为解决上述技术问题,本专利技术所采用的技术方案是一种基于USB总线的PLC通讯方法,包括主控制器、USB总线背板、USB扩展外设模块和背板电源,所述USB总线背板为设置有多个USB集线器,采用USB3. 0串行总线通讯的背板,所述主控制器、USB扩展外设模块和背板电源均安装在USB总线背板上,背板电源给整个背板供电,所述USB扩展外设模块包括通讯模块、输入模块和输出模块; 所述主控制器和USB扩展外设模块均通过与各自相连的USB集线器接入USB3. 0串行总线完成数据通讯,主控制器与上位机相连,主控制器实现与上位机的数据交互和对下行USB扩展设备的控制; 所述主控制器的控制方法按以下步骤进行 第 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于USB总线的PLC通讯方法,包括主控制器(I)、USB总线背板、USB扩展外设模块和背板电源,其特征在于所述USB总线背板为设置有多个USB集线器(2),采用USB3. O串行总线通讯的背板,所述主控制器(I)、USB扩展外设模块和背板电源均安装在USB总线背板上,背板电源给整个背板供电,所述USB扩展外设模块包括通讯模块(3)、输入模块(4)和输出模块(5); 所述主控制器(I)和USB扩展外设模块均通过与各自相连的USB集线器(2)接入USB3. O串行总线完成数据通讯,主控制器(I)与上位机(6)相连,主控制器(I)实现与上位机(6)的数据交互和对下行USB扩展设备的控制; 所述主控制器(I)的控制方法按以下步骤进行 第一步,主控制器(I)启动,系统初始化,主控制器(I)判断是否有设备加入或退出系统,如果有设备加入系统,则进入第二步,如果有设备退出系统,则进入第三步; 第二步,主控制器(I)分配增加设备内存,然后进入第四步; 第三步,主控制器(I)释放该退出设备所占内存; 第四步,主控制器(I)判断新增设备的类型,如果新增设备为通讯模块(3),则进入第五步,如果新增设备为输入模块(4),则进入第六步,如果新增设备为输出模块(5),则进入第七步; 第五步,主控制器(I)主动发送查询包,然后等待接收通讯模块(3)发送的启动包,所述启动包的信息包括插槽位置和通讯协议,主控制器(I)接收到通讯模块(3)的启动包后发送可操作状态包通知通讯模块(3)进入正常操作状态,接着主控制器(I)发送配置信息包,然后等待上传数据,所述配置信息包包括通讯模块连接设备的地址、数据上传时间和数据上传字节数,最后主控制器(I)进行数据处理为上位机软件提供所需数据; 第六步,主控制器(I)等待接收输入模块(4)的启动包,主控制器(I)接收到启动包后发送应答帧,然后等待接收输入模块(4)发送的数据并判断收到数据的类型,如果收到数据为正常数据包,则发送心跳包给输入模块(4)并解析数据包,提供给上位机(6),如果收到数据为错误帧,则发送复位命令给输入模块(4),使输入模块(4)复位重启; 第七步,主控制器(I)等待接收输出模块(5)的启动包,主控制器(I)接收到启动包,则发送输出控制包和心跳包给收输出模块(5),主控制器(I)判断收到数据包是否为错误帧,如果主控制器(I)接收到不是错误帧,则主控制器(I)继续发送输出控制包和心跳包给收输出模块(5),如果主控制器(I)接收到错误帧,则发送复位命令,使输出模块复位重启。2.根据权利要求I所述的一种基于USB总线的PLC通讯模块,其特征在于所述通讯模块(3)与主控制器(I)的通讯方法按以下步骤进行 第一步,通讯模块(3 )启动后,等待接收主控制器(I)的查询包,然后进入第二步; 第二步,通讯模块(3)判断5秒内是否收到主控制器(I)的查询包,如果5秒内收到主控制器(I)的查询包,则进入第三步,如果5秒内没有收到主控制器(I)的查询包,则主动进入第二步; 第三步,通讯模块(...
【专利技术属性】
技术研发人员:李玮,吴晓闯,孟郁金,王玉宏,王耀华,田涛,李峰,于东伟,
申请(专利权)人:山西联华伟业科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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