用于连接自动化控制器和可编程模块的系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于连接自动化控制器和可编程模块的系统和方法。具体提供一种用于连接工业控制和自动化系统的可编程模块和自动化控制器的互锁系统。该互锁系统包括：销子，其包括杆，该杆具有头和第一附接功能部件。该互锁系统还包括在可编程模块外盖中的第一销孔。该第一销孔被配置来使得该头能够向上通过第一销孔。该互锁系统还包括在自动化控制器外盖中的第二销孔。该第二销孔被配置来使得该第一附接功能部件能够向下滑动通过第二销孔，使得阻挡该销子从该第二销孔的分离。该互锁系统还包括在该自动化控制器外盖的下表面上的第二附接功能部件。该第二附接功能部件被配置来当该第一附接功能部件围绕该杆的轴旋转时与该第一附接功能部件接合。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术总体上涉及诸如在工业和商业场合中使用的工业自动化和控制系统。更具体地，本专利技术的实施例涉及用于将可编程模块与这样的系统的自动化控制器互锁的技术。
技术介绍
工业自动化和控制系统用于控制工厂自动化等。这样的系统包括用于对过程或系统进行监测和控制的各种部件，诸如可编程逻辑控制器(PLC)、半导体功率电子电路、电源、电动机启动器和继电器等。通常，PLC检查反映受控过程的状态的一系列输入，并且改变影响受控过程的控制的输出。 在传统自动化和控制系统中，该系统的各个部件作为模块互连一起。特定部件与其他部件协作以扩展功能。例如，工业自动化控制器可以提供另外的输入/输出(I/o)模块的连接，以向这样的控制器加上输入和输出功能。实际上，加上I/o模块可以允许特定的控制器与特定类型的控制设备对接。在这样的系统中，部件或模块使用互锁系统连接，该互锁系统使用多个机械零件来将模块锁定在一起。现在认识到，这样的互锁系统的机械零件会麻烦、精密和昂贵。此外，现在认识到，这样的系统的复杂特性通常在部件的组装期间造成低效率。另外，这样的系统可能响应于振动、冲击或类似的力而不保持连接。因此，现在认识到，期望开发一种互锁系统，用于在便利组装的同时紧固用于在模块之间提供刚性连接的模块。
技术实现思路
在一个实施例中，提供了一种互锁系统，用于连接工业控制和自动化系统的可编程模块和自动化控制器。所述互锁系统包括销子，其包括杆，所述杆具有在所述杆的第一远端上的头、以及从所述杆的第二远端向外悬出的第一附接功能部件。所述互锁系统还包括在所述可编程模块的外盖中的第一销孔。所述第一销孔被配置来使得所述头能够向上通过其中。所述互锁系统还包括在所述自动化控制器的外盖中的第二销孔。所述第二销孔被配置来使得所述第一附接功能部件能够向下滑动通过其中，使得所述杆的绕轴旋转导致第一附接功能部件变得与所述第二销孔不对准，并且邻接所述自动化控制器的所述外盖的下表面，使得阻挡所述销子从所述第二销孔的分离。所述互锁系统还包括在所述自动化控制器的所述外盖的下表面上的第二附接功能部件，所述第二附接功能部件被配置来当所述第一附接功能部件围绕所述杆的轴旋转时与所述第一附接功能部件接合，并且在所述第一和第二附接功能部件之间的所述接合将所述第一附接功能部件保持得与所述第二销孔未对准。在另一个实施例中，一种工业自动化和控制系统包括多个监测和/或控制模块，其被配置来执行监测和/或控制功能；以及互锁系统，其被配置来连接相邻的监测和/或控制模块。所述互锁系统包括销子，其包括杆，所述杆具有在所述杆的第一远端上的头以及从所述杆的第二远端向外悬出的第一附接功能部件；以及，在第一模块中的第一销孔。所述第一销孔被配置来使得所述头能够向上通过其中。所述互锁系统还包括在第二模块中的第二销孔。所述第二销孔被配置来使得所述第一附接功能部件能够向下滑动通过其中，使得所述杆的绕轴旋转导致所述第一附接功能部件变得与所述第二销孔未对准，并且邻接所述第二模块的下表面，使得阻挡所述销子从所述第二销孔的分离。所述互锁系统还包括在所述第二模块的下表面上的第二附接功能部件。所述第二附接功能部件被配置来当所述第一附接功能部件围绕所述杆的轴旋转时与所述第一附接功能部件接合，并且在所述第一和第二附接功能部件之间的所述接合将所述第一附接功能部件保持得与所述第二销孔未对准。在另一个实施例中，提供了一种用于将可编程模块连接到自动化控制器的方法。所述方法包括将销子的头向上通过在所述可编程模块的外盖中的第一销孔。所述头位于所述销子的杆的第一远端上。所述方法还包括将所述可编程模块的所述外盖的啮合表面与自动化控制器的外盖的啮合表面邻接，使得所述第一销孔与在所述自动化控制器的所述外盖中的第二销孔对准，将从所述杆的第二远端向外悬出的第一附接功能部件向下通过所述第二销孔，绕轴旋转所述杆以使得所述第一附接功能部件变得与所述第二销孔未对准，并且邻接所述自动化控制器的所述外盖的下表面，以使得阻挡所述销子从所述第二销孔的分离，其中，绕轴旋转所述杆导致在所述自动化控制器的所述外盖的下表面上的第二附接功 能部件与所述第一附接功能部件之间的耦合，使得在所述第一和第二附接功能部件之间的所述耦合将所述第一附接功能部件保持得与所述第二销孔未对准。附图说明当参考附图阅读下面的详细说明时，将变得更好地理解本公开的这些和其他特征、方面和优点，在附图中，贯穿附图，相似的附图标记表示相似的部分，其中图I示出了根据本技术的一个实施例的工业自动化和控制系统的框图；图2示出了根据本技术的一个实施例的自动化控制器的透视图；图3示出了根据本技术的一个实施例的自动化控制器的外盖和一对附接的可编程模块的透视图；图4示出了根据本技术的一个实施例的销子组件的分解透视图；图5示出了根据本技术的一个实施例的销子组件的装配透视图；图6示出了根据本公开的一个实施例的销子组件和可编程模块的外盖的分解透视图；图7示出了根据本技术的一个实施例的自动化控制器的外盖的底部透视图；图8示出了根据本技术的一个实施例的自动化控制器的外盖的销孔的底部透视图；图9示出了根据本技术的一个实施例的自动化控制器的外盖的顶部透视图；图10示出了根据本技术的一个实施例的自动化控制器的外盖的销孔的顶部透视图；图11示出了根据本技术的一个实施例的可编程模块的外盖的顶视图；图12示出了根据本技术的一个实施例的自动化控制器的外盖的底视图；图13示出了根据本技术的一个实施例的在未锁定位置中的第一和第二附接功能部件的底视图14示出了根据本技术的一个实施例的在锁定位置的第一和第二附接功能部件的底视图；图15示出了根据本技术的一个实施例的销子的顶部透视图；图16示出了根据本技术的一个实施例的销子的底部透视图；图17示出了根据本技术的一个实施例的销孔的顶部透视图；图18示出了根据本技术的一个实施例的在未锁定位置中的销子和销孔的底部透视图；图19示出了根据本技术的一个实施例的在锁定位置中的销子和销孔的底部透视图；图20示出了根据本技术的一个实施例的柱塞的顶部透视图； 图21示出了根据本技术的一个实施例的可编程模块的外盖的顶部透视图；图22示出了根据本技术的一个实施例的在未锁定位置中的柱塞的截面图；图23示出了根据本技术的一个实施例的在锁定位置中的柱塞的截面图；图24示出了根据本技术的一个实施例的锁定系统的分解视图；图25示出了根据本技术的一个实施例的自动化控制器的外盖的顶视图；图26示出了根据本技术的一个实施例的自动化控制器的外盖的顶视图；图27示出了根据本技术的一个实施例的在未锁定位置中的锁的截面图；图28示出了根据本技术的一个实施例的在锁定位置中的锁的截面图；以及图29是根据本技术的一个实施例的用于将可编程模块连接到自动化控制器的方法的流程图。具体实施例方式虽然本公开可以易于进行各种修改和具有替代形式，但是在附图和表格中通过示例已经示出特定实施例，并且已经在此详细描述了该特定实施例。然而，应当明白，实施例不意欲限于所公开的特定形式。而是，本公开要涵盖落在由所附的权利要求限定的本公开的精神和范围内的所有修改、等同内容和替代内容。此外，虽然在此描述了单独实施例以简化说明，但是本公开意欲涵盖这些实施例的所有组合。如下详细所述，本技术的实施例用于提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
2010.10.29 SG 201007988-71.一种互锁系统，用于连接工业控制和自动化系统的自动化控制器和可编程模块，所述互锁系统包括 销子，其包括杆，所述杆具有在所述杆的第一远端上的头、以及从所述杆的第二远端向外悬出的第一附接功能部件； 在所述可编程模块的外盖中的第一销孔，其中，所述第一销孔被配置来使得所述头能够向上通过所述第一销孔； 在所述自动化控制器的外盖中的第二销孔，其中，所述第二销孔被配置来使得所述第一附接功能部件能够向下滑动通过所述第二销孔，使得所述杆的绕轴旋转导致所述第一附接功能部件变得与所述第二销孔不对准，并且所述第二销孔被配置来使得所述第一附接功能部件能够与所述自动化控制器的所述外盖的下表面邻接，使得阻挡所述销子从所述第二销孔的分离；以及 在所述自动化控制器的所述外盖的下表面上的第二附接功能部件，其中，所述第二附接功能部件被配置来当所述第一附接功能部件围绕所述杆的轴旋转时与所述第一附接功能部件接合，并且在所述第一和第二附接功能部件之间的所述接合将所述第一附接功能部件保持得与所述第二销孔未对准。2.根据权利要求I所述的系统，包括头插口，其被配置来当所述头延伸通过所述第一销孔时向下滑动到所述头并且与所述头耦合，其中，所述头插口被确定尺寸以防止所述头插口通过所述第一销孔，并且与所述头的接合阻挡所述头从所述第一销孔移除。3.根据权利要求I所述的系统，其中，所述杆包括从在所述杆的所述第一和第二远端之间的所述杆的一侧向外悬出的凸块，并且其中，所述凸块被配置来在向所述第一销孔内插入所述头时接合所述可编程模块的所述外盖的底表面，使得阻挡所述头向所述第一销孔内的进一步插入。4.根据权利要求I所述的系统，其中，所述第一附接功能部件包括与所述杆的轴基本上平行的凹槽。5.根据权利要求I所述的系统，其中，所述可编程模块的所述外盖包括与所述可编程模块的所述外盖的边缘相邻地形成并且在对角线上彼此分开定位的两个销孔。6.根据权利要求I所述的系统，其中，所述第二附接功能部件包括在所述自动化控制器的所述外盖的下表面中形成的棒状突出部分。7.一种工业自动化和控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：卡伦·陈，黄志廉，江峋成，
申请(专利权)人：洛克威尔自动控制技术股份有限公司，洛克威尔自动控制亚太业务中心有限公司，
类型：发明
国别省市：