【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器视觉检测领域，特别是涉及ー种基于输送链条的机器视觉检测装置及方法。
技术介绍
目前在印刷机上安装在线检测设备对印刷品进行在线检测，印刷品由叼牙叼住，待检测的印刷品在叼牙上跟随链条移动，线扫描相机安装在印刷机上对待检测印刷品进行拍照检測。为了使线扫描相机拍摄的速度和印刷机的机速相匹配，需要产生和印刷机速度匹配的触发脉冲信号。一般是采用安装在辊筒上的编码器产生的脉冲触发信号来触发线扫描相机采集图像，而在用叼牙叼住待检测产品的印刷机上，检测点一般会距离主动辊筒比 较远，另外加上链条间隙等多种因素的影响，导致主动滚筒的速度和检测点处链条的速度有一定的差异，也就是说主动辊筒不能如实反应检测点的速度。因此，在驱动链条运动的主动辊筒上安装的编码器也不能如实反应检测点的速度，从而导致线扫描相机采集图像的速度和印刷机的速度不匹配的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术的主要目的在于提供ー种产生的脉冲触发信号能使线扫描相机采集图像的速度和印刷机的速度相匹配的基于输送链条的机器视觉检测装置和方法。为实现上述目的，本专利技术提供了ー种基于输送链条的机器视觉检测装置的实施例。该基于输送链条的机器视觉检测装置，包含输送被检测产品的链条，对被检测产品采集图像的线扫描相机，该机器视觉检测装置还包含光电对管、伺服电机和编码器，光电对管包含红外线发射管和红外线接收管两部分，分别安装在链条的上方和下方相对应的位置，编码器安装在伺服电机的轴上，光电对管在链条的传动过程中产生方波信号，方波信号用于驱动伺服电机转动，伺服电机通过转动带动编码器产生信号，编码器产生的信...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.ー种基于输送链条的机器视觉检测装置，包含输送被检测产品的链条，对被检测产品采集图像的线扫描相机，其特征在于，所述机器视觉检测装置还包含光电对管、伺服电机和编码器，所述光电对管包含红外线发射管和红外线接收管两部分，分别安装在链条的上方和下方相对应的位置，所述编码器安装在伺服电机的轴上，所述光电对管在链条的传动过程中产生方波信号，所述方波信号用于驱动伺服电机转动，所述伺服电机通过转动带动编码器产生信号，所述编码器产生的信号用于驱动线扫描相机对被检测产品采集图像，所述伺服电机的參数为在一个方波信号周期内转动α弧度2.如权利要求I所述的基于输送链条的机器视觉检测装置，其特征在于所述链条上安装有叼牙，通过所述叼牙输送被检测产品。3.如权利要求2所述的基于输送链条的机器视觉检测装置，其特征在于所述链条包含销轴和销轴之间上下的中空，所述链条的销轴对光电对管进行遮挡，使光电对管的两部分不能连通，所述链条的销轴之间上下的中空使光电对管的两部分连通。4.如权利要求3所述的基于输送链条的机器视觉检测装置，其特征在于所述机器视觉检测装置还包含吹风结构和吸风板。5.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖世鹏，张元，张绍兵，崔杰，何莲，于勇，蒋安国，
申请(专利权)人：深圳市中钞科信金融科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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