一级锥齿直交轴输入行星齿轮箱制造技术

一种行星齿轮箱，包括输入端，所述输入端位于输入壳体内的一端上安装有螺旋锥齿轮，与一齿轮轴上的螺旋锥齿轮相啮合，垂直布置，构成一级锥齿直交轴输入结构。所述齿轮轴上另设置有斜齿轮，与另一轴上的齿轮啮合。本实用新型专利技术具有以下优点：输入端采用螺旋锥齿轮传动结构，重合度大、噪音小，传动更加平稳，垂直布置，构成一级锥齿直交轴输入，可满足对轴向尺寸要求小的场合；输入端采用螺旋锥齿轮和斜齿轮组合传动，大大增加了整机的减速比，可满足需要更低转速和更大扭矩的工作要求；另外还具备结构紧凑、重量轻、体积小、适应性强等特点。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于传动设备领域，涉及ー种行星齿轮箱，尤其是ー种减速比大、承载能力大的行星齿轮箱。
技术介绍
行星齿轮箱采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合，功率分流，因此具有结构简单、重量轻、体积小、转速 范围宽、效率高、运行平稳、承载能力大以及适应性强等特点。作为传递动カ的主要装置，广泛用于冶金、矿山、起重运输，电力、能源、建筑材料、轻エ、交通等エ业部门。其产品水平和质量对机械产品有着重大的影响。特别是在需要较大减速比和较大功率的各种传动中，齿轮箱有着巨大的市场和应用价值。然而，现有齿轮箱因结构设计的限制，存在传动比小，其水平方向没有足够的安装空间，在某些特定的工作环境下，不能满足客户所需的更低运转速度及空间安装位置等缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于提供ー种新型的行星齿轮箱，其通过ー级锥齿直交轴输入行星齿轮箱实现了输入端采用螺旋锥齿轮、斜齿轮组合传动结构，大大増加了整机的減速比，可满足需要更低转速和更大扭矩的工作要求的同时，也满足对轴向尺寸要求小的场合。具有结构紧凑、重量轻、体积小、減速比大、运行平稳、承载能力大及适应性强等特点。为实现上述专利技术目的，本技术所采用的技术方案为—种行星齿轮箱，包括输入端，所述输入端位于输入壳体内的一端上安装有螺旋锥齿轮，与一齿轮轴上的螺旋锥齿轮相啮合，垂直布置，构成ー级锥齿直交轴输入结构。进ー步，所述齿轮轴上另设置有斜齿轮，与另ー轴上的齿轮啮合。—级锥齿直交轴输入行星齿轮箱包括配装有法兰座、输入端盖和轴承座的输入壳体，壳体内部安装有输入轴、平行齿轮轴和同心传动轴，输入轴一端安装在输入壳体内，另一端穿过法兰座的端面伸出，输入轴可通过联轴器与驱动设备联接；平行齿轮轴和同心传动轴同向安装且与输入轴安装方向垂直布置，平行齿轮轴和同心传动轴上分別安装有大螺旋锥齿轮和大齿轮，输入轴上安装有小螺旋锥齿轮，小螺旋锥齿轮与大螺旋锥齿轮相啮合，平行齿轮轴的斜齿轮部位与大齿轮相啮合。行星齿轮传动部分包括输入壳体和行星连接法兰间、行星连接法兰和输出法兰间均分别安装的内齿圈，内齿圈内分别安装有太阳轮、行星轮和行星架。同心传动轴、太阳轮、行星轮和行星架同轴心；行星初级传动级同心传动轴通过渐开线内花键与初级太阳轮联接，行星输出传动级太阳轮通过渐开线内花键与初级行星架联接；行星架周边分别均布三个行星轮，行星轮分别与对应的内齿圈及太阳轮保证相同啮合侧隙的常啮合。输出级行星架连接输出轴穿过输出法兰外部与被驱动设备连接。进一歩，所述输入轴通过轴承支撑安装在法兰座内。所述法兰座端面安装有输入端盖，输入端盖内安装有双氟橡胶油封。所述输入轴上安装有小螺旋锥齿轮，与平行齿轮轴上大螺旋锥齿轮相啮合，垂直布置，构成ー级锥齿直交轴输入。所述平行齿轮轴和同心传动轴轴端分别通过轴承支撑，一端安装在输入壳体内，另一端安装在轴承座上。所述用于安装输入轴、平行齿轮轴和同心传动轴的轴承均为圆锥滚子轴承。所述同心传动轴轴端和行星架端做成渐开线内花键，太阳轮一端做成渐开线外花键，另一端做成外齿圆柱齿轮。所述太阳轮是浮动的，初级太阳轮通过轴承和球头螺钉限制轴向位移，输出级太阳轮通过轴承和初级挡铁法兰限制轴向位移。所述用于定位太阳轮的轴承为深沟球轴承，轴承分别通过自身的内外圈保证了太 阳轮间和输出级太阳轮与输出轴间的各自转动，轴承分别安装在初级太阳轮和输出级挡铁法兰内。所述行星轮分别通过轴承均布安装在对应的行星轮轴上。所述输出级行星架一端通过轴承安装在行星连接法兰内，另一端以轴套为安装止口和输出轴联接为一体，并通过轴承安装在输出法兰内，所述输出轴为渐开线内花键输出轴。所述用于安装行星轮、输出级行星架和输出轴的轴承均为圆柱滚子轴承。所述输出法兰端安装有输出端盖，输出端盖内安装有双氟橡胶油封。由于采用了上述技术方案，本技术具有以下优点输入端采用螺旋锥齿轮传动结构，重合度大、噪音小，传动更加平稳，垂直布置，构成ー级锥齿直交轴输入，可满足对轴向尺寸要求小的场合；输入端采用螺旋锥齿轮和斜齿轮组合传动，大大増加了整机的减速比，可满足需要更低转速和更大扭矩的工作要求；输入、输出轴端均安装双氟橡胶油封，能适应更加复杂和恶劣的工作环境，具有更高的安全性；同心传动轴、行星架、太阳轮和输出轴采用渐开线花键结构联接，便于安装，受载时齿上有径向力，能起自动定心的作用，使各齿受カ均匀，承载能力強。该ー级锥齿直交轴输入行星齿轮箱外形设计流畅美观，垂直输出，内部结构紧凑合理，结合最新制造技术エ艺和领先采用新材料，最大限度地发挥了该齿轮箱的承载优势。附图说明图I是本技术实施例的总装剖视示意图。具体实施方式以下结合附图所示实施例对本技术作进ー步的说明。如图I所示，为本技术的具体实施例的示意图，一级锥齿直交轴输入行星齿轮箱，包括配装有输入轴1，输入端盖2，油封3，法兰座4，轴承5，小螺旋锥齿轮6，大螺旋锥齿轮7，平行齿轮轴8，轴承9，同心传动轴10，轴承11，输入壳体12，大齿轮13，球头螺钉14，行星轮15，太阳轮16，轴承座17，轴承18，行星轴19，轴承20，内齿圈21，挡铁法兰22，行星架23，行星连接法兰24，轴承25，内齿圈26，行星架27，太阳轮28，轴套29，挡铁法兰30，轴承31，行星轮32，轴承33，行星轴34，输出轴35，轴承36，油封37，输出端盖38，输出法兰39和斜齿轮部位I。输入端可通过联轴器与驱动设备联接；输出端采用渐开线内花键输出轴与被驱动设备联接。在壳体内部安装有输入轴I、平行齿轮轴8和同心传动轴10,输入轴I 一端安装在输入壳体12内，另一端穿过法兰座4的端面伸出，输入轴I可通过联轴器与驱动设备联接；平行齿轮轴8和同心传动轴10同向安装且与输入轴I安装方向垂直布置，平行齿轮轴8和同心传动轴10上分別安装有大螺旋锥齿轮7和大齿轮13，输入轴I上安装有小螺旋锥齿轮6，小螺旋锥齿轮6与大螺旋锥齿轮7相啮合，平行齿轮轴8的斜齿轮部位I与同心传动轴10上的大齿轮13相啮合。行星齿轮传动部分包括输入壳体12和行星连接法兰24间、行星连接法兰24和输出法兰39间均分别安装内齿圈21、26，内齿圈21内安装有太阳轮16、行星轮15和行星架23，内齿圈26内安装有太阳轮28、行星轮32和行星架27。同心传动轴10、太阳轮16、28、行星轮15、32和行星架23、27同轴心；行星初级传动级同心传动轴10通过渐开线内花键与初级太阳轮16联接，行星输出级太阳轮28通过渐开线内花键与初级行星架23联接；行星架23、27周边分别均布三个行星轮15、32，行星轮15、32分别与对应的内齿圈21、26及太阳 轮16、28保证相同啮合侧隙的常啮合。输出级行星架27连接输出轴35穿过输出法兰39外部与被驱动设备连接。输入轴I通过轴承5支撑安装在法兰座4内。法兰座4端面安装有输入端盖2，输入端盖2内安装有双氟橡胶油封3。平行齿轮轴8和同心传动轴10轴端分别通过轴承9，11支撑，一端安装在输入壳体12内，另一端安装在轴承座17上。同心传动轴10轴端和行星架23端做成渐开线内花键，太阳轮16、28 —端做成渐开线外花键，另一端做成外齿圆柱齿轮。太阳轮16、28是浮动的，初级太阳轮16通过轴承20和球头螺钉14限制轴向位移，输出级太阳轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.ー种行星齿轮箱,包括输入端,其特征在于所述输入端位于输入壳体内的一端上安装有螺旋锥齿轮，与一齿轮轴上的螺旋锥齿轮相啮合，垂直布置，构成ー级锥齿直交轴输入结构。2.如权利要求I所述的行星齿轮箱，其特征在于所述齿轮轴上另设置有斜齿轮，与另一轴上的齿轮哨合。3.如权利要求I所述的行星齿轮箱，其特征在于包括法兰座(4)、输入端盖(2)和轴承座(17)的输入壳体(12)，壳体(12)内部安装有输入轴(I)、平行齿轮轴(8)和同心传动轴(10)，输入轴(I) 一端安装在输入壳体(12)内，另一端穿过法兰座(4)的端面伸出，输入轴(I)通过联轴器与驱动设备联接；平行齿轮轴(8)和同心传动轴(10)同向安装且与输入轴(I)安装方向垂直布置，平行齿轮轴(8)和同心传动轴(10)上分別安装有大螺旋锥齿轮(7)和大齿轮(13)，输入轴(I)上安装有小螺旋锥齿轮出)，小螺旋锥齿轮(6)与大螺旋锥齿轮(7)相啮合，平行齿轮轴(8)的斜齿轮部位(I)与大齿轮(13)相啮合。4.如权利要求I所述的行星齿轮箱，其特征在于还包括行星齿轮传动部分，其包括输入壳体(12)和行星连接法兰(24)间、行星连接法兰(24)和输出法兰(39)间均分别安装的内齿圈(21，26)，内齿圈(21)内安装有太阳轮(16)、行星轮(15)和行星架(23)，内齿圈(26)内安装有太阳轮(28)、行星轮(32)和行星架(27);同心传动轴(10)、太阳轮(16，28)、行星轮(15，32)和行星架(23，27)同轴心；行星初级传动级同心传动轴(10)通过渐开线内花键与初级太阳轮(16)联接，行星输出级太阳轮(28)通过渐开线内花键与初级行星架(23)联接；行星架(23，27)周边分别均布三个行星轮(15，32)，行星轮(15，32)分别与对应的内齿圈(21，26)及太阳轮(16，28)保证相同啮合侧隙的常啮合；输出级行星架(27)连接输出轴(35)穿过输出法兰(39)伸出外部。5.如权利要求3所述的行星齿轮箱，其特征在干所述输入轴(I)通过轴承(5)支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴显才，
申请(专利权)人：博能传动苏州有限公司，
类型：实用新型
国别省市：