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一种行星齿轮箱，包括输入端，所述输入端位于输入壳体内的一端上安装有螺旋锥齿轮，与一齿轮轴上的螺旋锥齿轮相啮合，垂直布置，构成一级锥齿直交轴输入结构。所述齿轮轴上另设置有斜齿轮，与另一轴上的齿轮啮合。本实用新型具有以下优点：输入端采用螺旋锥齿...
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