一种采煤工作面直线度控制方法技术

技术编号：7757438 阅读：206 留言：0更新日期：2012-09-13 19:16

一种采煤工作面直线度控制方法，测距仪和角度传感器安装在液压支架的顶梁上，测距仪用于测量液压支架与煤壁之间的距离，角度传感器用于检测液压支架顶梁的姿态；支架控制器安装在液压支架上，用于液压支架的状态检测与动作控制。液压支架与刮板运输机通过销耳连接，通过液压支架的推溜控制，实现刮板运输机的移动。液压支架在移架过程中，通过测距仪检测液压支架与煤壁之间的距离，并进行液压支架移架行程的控制，使工作面执行完移架后的液压支架与煤壁保持相同的距离，从而实现工作面液压支架直线度的控制，通过工作面液压支架的推溜动作，可以实现刮板运输机直线度控制，从而实现整个工作面的直线度控制。