一种用于DC插头的自动加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于DC插头的自动加工设备，其特征在于：包括机架平台，设置于所述机架平台上的控制器，循环传输机构、校位机构、打磨机构和镀锡机构，以及与振动盘连接的上料装置，所述循环传输机构上设有复数个金属治具，每一所述金属治具上开设有容纳工件的容置孔，所述循环传输机构进料口处设有复位磁铁，所述校位机构、打磨机构及镀锡机构依次设置于所述循环传输机构一侧，近所述循环传输机构出料口处，设有夹取机构，该夹取机构由夹嵌、夹取气缸及移动气缸构成，所述夹嵌与金属治具内工件相对应，所述夹嵌下方设有出料孔。本实用新型专利技术通过控制器控制各个机构的驱动装置，实现整个加工系统的自动化，提高了生产效率及成品率。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种 自动控制加工设备，具体涉及一种用于DC插头的自动加工设备。
技术介绍
目前，大多数的自动化加工设备均是以PLC控制器作为控制中心，每一步工序的执行机构由PLC控制器发送驱动信号，而每一步工序之间则通过传送机构来连接，使整个工件的加工过程连续且自动完成，有助于提高了加工效率及加工精度。DC插头线主要装配于移动通信手持机、数码相机、录像机、组合音响、MP3、DVD等电子产品上，随着其数量的逐年增加，势必需要提高生产效率及自动化程度。DC插头常被分为音叉和直插两大类，音叉是指DC外铜管内设有两个卡片，而直插式的则没有，因此音叉式的DC插头其接触性能更优于内壁光滑的圆柱形直插式。在加工工艺上，都是由若干个轴类零件和套类零件依次套接成一个铜管件，而后将铜管件的端部与导线电连接，实现DC插头线的组装。在电连接过程中，需要对DC外铜管进行连接面的打磨，以保证镀锡面的干净，提高电连接效果，而后在打磨上预加锡，为后续将导线与DC外铜管焊接做准备。现有技术中，由于DC外铜管为非标件，且DC插头的型号种类较多，至今还没有一个自动加工系统，一直以来均由手工操作完成，因而其生产效率极低，良品率较低，尤其是在做预加锡工序时，人工焊接为点焊，表面光洁度差，更重要的是会影响后续的电连接性能，如出现虚焊、假焊等现象，造成良品率的下降。故而，需要一种自动化生产系统，以适应日益增长的DC插头生产需求。
技术实现思路
本技术目的是提供一种用于DC插头的自动加工设备，使用该设备，使DC插头的前续加工实现自化生产，无需人工介入，提高了生产效率，且产品质量得到保证，降低了生产成本。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是一种用于DC插头的自动加工设备，包括机架平台，设置于所述机架平台上的控制器，循环传输机构、校位机构、打磨机构和镀锡机构，以及与振动盘连接的上料装置，所述循环传输机构上设有复数个金属治具，每一所述金属治具上开设有容纳工件的容置孔，所述循环传输机构进料口处设有复位磁铁，所述校位机构、打磨机构及镀锡机构依次设置于所述循环传输机构一侧，近所述循环传输机构出料口处，设有夹取机构，该夹取机构由夹嵌、夹取气缸及移动气缸构成，所述夹取气缸的柱塞杆与所述夹嵌连接，所述夹嵌的前端与位于循环传输机构上的金属治具内工件相对应，其后端与所述移动气缸的柱塞杆连接，所述机架平台对应所述夹嵌下方开设有出料孔；所述上料装置包括入料结构、出料结构及输料管道，所述入料结构一端与所述振动盘连接，另一端与所述输料管道连接，所述入料结构近输料管道端设有进气口，该进气口经气流管路与气泵连接，所述出料结构一端与所述输料管道连接，另一端与位于所述循环传输机构进料口处的金属治具容置孔相对应；所述校位机构包括校位电机、弹簧、连接件及安装底座，所述校位电机设置于安装底座上，所述连接件一端与所述校位电机连接，另一端与位于循环传输机构上的金属治具内工件相对应，所述弹簧设置于所述电机输出轴与所述连接件上的凸环之间，所述校位电机的控制端与所述控制器连接；所述打磨机构包括砂轮、驱动砂轮的砂轮电机、升降装置以及支撑砂轮的安装支架，所述升降装置底部与所述机架平台固定，所述安装支架经一移动板与所述升降装置连接，所述升降装置的运动行程与所述砂轮作业面至待加工工件打磨面间的距离相配合；所述镀锡机构包括升降装置、机器手及设置于机器手上的电烙铁，所述升降装置底部与所述机架平台固定，所述机器手经一拖锡结构与所述升降装置连接，该拖锡结构包括基板、横向滑板及横向驱动气缸，所述基板与所述升降装置中的移动板连接，所述基板上设有横向导向槽，所述横向滑板对应所述基板侧设有与所述横向导向槽配合的滑块，该横向滑板经所述滑块与所述基板滑动连接，所述横向滑板的另一侧与所述机器手连接，所述横向驱动气缸经连接块安装于所述横向滑板上，所述横向驱动气缸的柱塞杆端固定于所述基板上，近所述横向导向槽一侧顶端，所述横向驱动气缸的控制端与所述控制器连接。上述技术方案中，所述振动盘采用现有技术，由振动盘分料输出，其出口与所述上料装置中的入料结构连接，入料结构呈一定倾斜角度，使待加工工件在重力及后续工件的冲力下滑入，再由进气口吹入的气流送入输料管道运动，由出料结构输出后进入位于所述循环传输机构进料口处的金属治具容置孔内，完成上料工序；载有待加工工件的金属治具置于循环传输机构上，依次分别送至校位机构、打磨机构、镀锡机构下方，完成相应的工序，整个作业过程由控制器控制，最后来到夹取机构处，移动气缸向工件侧移动，夹嵌在夹取气缸的驱动下，夹取金属治具内的工件，移动气缸复位，工件自金属治具内被取出，夹取气缸复位，夹嵌松开，工件自出料孔掉出，可以出料孔下方放置容器，收集加工好的工件。整个加工过程均由PLC控制器控制，用户根据待加工工件的加工要求，预设各项参数，各个机构中驱动部件(如气缸、电机)在控制器的驱动下启动和停止，严格控制加工精度及速度，加工过程中无需人工介入，提高了生产效率，减少了人员投入，降低成本。上述技术方案中，所述上料装置、校位机构、打磨机构及镀锡机构内分别设有一位置传感器，每一所述位置传感器的信号输出端与所述控制器连接。由位置传感器获取金属治具位于循环传输机构上的位置，将信号发送至控制器，控制器给出相应的驱动或停止信号至对应的驱动部件，执行相应的操作，确保加工工件的精度。上述技术方案中，所述循环传输机构包括两条横向传送带组件和两条纵向传送轨道组件，其中所述横向传送带组件由位于循环传输机构入口的传送皮带及沿加工工位设置的带有定位凸起的传送带组成，所述传送皮带设置于由传送皮带电机带动的辊轴上；所述带有定位凸起的传送带的上方设有导向轨，所述金属治具底部设有与该导向轨配合的凹槽，所述带有定位凸起的传送带位于所述金属治具的下方，其上间隔设有复数个定位凸起，该定位凸起的一侧面与所述金属治具的侧壁配合，另一侧面与推动连接块驱动端面配合，所述推动连接块的另一端与横向驱动气缸的柱塞杆端部连接，所述横向驱动气缸的运动行程与相邻所述定位凸起间的距离相对应；所述纵向传送轨道包括一纵向导轨及与纵向驱动气缸连接的驱动块，所述纵向驱动气缸的柱塞杆上设有移动块，所述驱动块一端固定于该移动块上，另一端与所述金属治具侧面配合，所述驱动块对应纵向导轨侧壁处设有缺口 ；所述横向驱动气缸与纵向驱动气缸的控制端与所述控制器连接。上文中，所述传送皮带由传送皮带电机带动棍轴转动而移动，所述带有定位凸起的传送带的移动则通过横向驱动气缸推动，具体方式为横向驱动气缸的柱塞杆伸缩运动，带动与其端部连接的推动连接块一并左右移动，而推动连接块对应带有定位凸起的传送带处的端部，贝1J在向右移动的同时，推动带有定位凸起的传送带上的定位凸起，使带有定位凸起的传送带移动，也就推动位于导向轨上的金属治具沿导向轨滑动，分别到达每一工位下方进行相应的加工；纵向传送轨道中，纵向驱动气缸移动，带动驱动块一并移动，而位于纵向导轨内的金属治具便被推着沿导轨移动，到达纵向导轨的另一端，等待横向传送带组件的横向传送。进一步的技术方案为，所述复位磁铁设置于近所述循环传输机构进料口一侧的纵向导轨侧壁上。由复位磁铁对金属治具进行复位，以便金属治具的容置孔与上料装置的出料口相对应，确保每一金属治具在起始本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于DC插头的自动加工设备，其特征在于包括机架平台，设置于所述机架平台上的控制器，循环传输机构、校位机构、打磨机构和镀锡机构，以及与振动盘连接的上料装置，所述循环传输机构上设有复数个金属治具，每一所述金属治具上开设有容纳エ件的容置孔，所述循环传输机构进料ロ处设有复位磁铁，所述校位机构、打磨机构及镀锡机构依次设置于所述循环传输机构ー侧，近所述循环传输机构出料ロ处，设有夹取机构，该夹取机构由夹嵌、夹取气缸及移动气缸构成，所述夹取气缸的柱塞杆与所述夹嵌连接，所述夹嵌的前端与位于循环传输机构上的金属治具内エ件相对应，其后端与所述移动气缸的柱塞杆连接，所述机架平台对应所述夹嵌下方开设有出料孔； 所述上料装置包括入料结构、出料结构及输料管道，所述入料结构一端与所述振动盘连接，另一端与所述输料管道连接，所述入料结构近输料管道端设有进气ロ，该进气ロ经气流管路与气泵连接，所述出料结构一端与所述输料管道连接，另一端与位于所述循环传输机构进料ロ处的金属治具容置孔相对应； 所述校位机构包括校位电机、弹簧、连接件及安装底座，所述校位电机设置于安装底座上，所述连接件一端与所述校位电机连接，另一端与位于循环传输机构上的金属治具内エ 件相对应，所述弹簧设置于所述电机输出轴与所述连接件上的凸环之间，所述校位电机的控制端与所述控制器连接； 所述打磨机构包括砂轮、驱动砂轮的砂轮电机、升降装置以及支撑砂轮的安装支架，所述升降装置底部与所述机架平台固定，所述安装支架经ー移动板与所述升降装置连接，所述升降装置的运动行程与所述砂轮作业面至待加工エ件打磨面间的距离相配合； 所述镀锡机构包括升降装置、机器手及设置于机器手上的电烙铁，所述升降装置底部与所述机架平台固定，所述机器手经ー拖锡结构与所述升降装置连接，该拖锡结构包括基板、横向滑板及横向驱动气缸，所述基板与所述升降装置中的移动板连接，所述基板上设有横向导向槽，所述横向滑板对应所述基板侧设有与所述横向导向槽配合的滑块，该横向滑板经所述滑块与所述基板滑动连接，所述横向滑板的另ー侧与所述机器手连接，所述横向驱动气缸经连接块安装于所述横向滑板上，所述横向驱动气缸的柱塞杆端固定于所述基板上，近所述横向导向槽ー侧顶端，所述横向驱动气缸的控制端与所述控制器连接。2.根据权利要求I所述的用于DC插头的自动加工设备，其特征在于所述上料装置、校位机构、打磨机构及镀锡机构内分别设有一位置传感器，姆一所述位置传感器的信号输出端与所述控制器连接。3.根据权利要求I所述的用于DC插头的自动加工设备，其特征在于所述循环传输机构包括两条横向传送带组件和两条纵向传送轨道组件，其中 所述横向传送带组件由位于循环传输机构入口的传送皮带及沿加工エ位设置的带有定位凸起的传送带组成，所述传送皮带设置于由传送皮带电机带动的辊轴上；所述带有定位凸起的传送带的上方设有导向轨，所述金属治具底部设有与该导向轨配合的凹槽，所述带有定位凸起的传送带位于所述金属治具的下方，其上间隔设有复数个定位凸起，该定位凸起的ー侧面与所述金属治具的侧壁配合，另ー侧面与推动连接块驱动端面配合，所述推动连接块的另一端与横向驱动气缸的柱塞杆端部连接，所述横向驱动气缸的运动行程与相邻所述定位凸起间的距离相对应； 所述纵向传送轨道包括一纵向导轨及与纵向驱动气缸连接的驱动块，所述纵向驱动气缸的柱塞杆上设有移动块，所述驱动块一端固定于该移动块上，另一端与所述金属治具侧面配合，所述驱动块对应纵向导轨侧壁处设有缺ロ； 所述横向驱动气缸与纵向驱动气缸的控制端与所述控制器连接。4.根据权利要求3所述的用于DC插头的自动加工设备，其特征在于所述复位磁铁设置于近所述循环传输机构进料ロ ー侧的纵向导轨侧壁上。5.根据权利要求I所述的用于DC插头的自动加工设备，其特征在于所述升降装置包括ー框架结构的立柜，垂直安...

【专利技术属性】
技术研发人员：金从良，
申请(专利权)人：苏州新润达电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：