底板链下料工位自行小车吊具系统技术方案

本实用新型专利技术公布了一种底板链下料工位自行小车吊具系统，旨在提供一种汽车白车身下落到底板链上自动运行自行小车吊具来实现有效定位的底板链下料工位自行小车吊具系统。它包括用于下料汽车白车身的自行小车吊具、控制器、用于定位底板链和汽车白车身的随动机构、用于检测底板链位置的光电检测装置，所述的自行小车吊具、随动机构和光电检测装置分别与控制器电连接。本实用新型专利技术的有益效果是，实现汽车白车身下料时无人化全自动运行，保证车体能够有效准确的下落到底板链上，生产效率高，操作员工劳动强度降低，操作简便。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种汽车制造领域输送系统，尤其是指ー种底板链下料エ位自行小车吊具系统。
技术介绍
目前，调整线底板链下料エ位自行小车吊具在下料位下车时，因为自行小车吊具与底板链定位块位置不能有效定位，一方面需要一人手动操作自行小车吊具设备，另一方面自行小车吊具在下料时需要两人扶动汽车白车身使车体定位准确有效的下落到底板链 上。这样就需要三个操作人员一起才能准确有效的将汽车白车身下落到底板链上，这样操作人员劳动强度大，且生产效率低。中国专利授权公告号CN 102139717A，授权公告日2011年8月3日，公开了ー种汽车总装车间板链自动装接系统，包括平行设置的第一板链输送线和第二板链输送线，第ー板链输送线、第二板链输送线均包括一定数量的板链输送机，第一板链输送线中的板链输送机与第二板链输送线中的板链输送机沿车身的输送方向交错间隔设置。该技术的不足之处在于，将汽车白车身下落到底板链上时仍需要人工操作自行小车吊具来实现有效的定位，降低了操作人员的工作效率，劳动强度大，操作不方便，且生产效率低。
技术实现思路
本技术是为了克服现有技术中汽车白车身下落到底板链上需要人工操作自行小车吊具来实现有效定位的不足，提供了一种汽车白车身下落到底板链上自动运行自行小车吊具来实现有效定位的底板链下料エ位自行小车吊具系统。为了实现上述目的，本技术采用于下技术方案本技术的一种底板链下料エ位自行小车吊具系统，包括用于下料汽车白车身的自行小车吊具、控制器、用于定位底板链和汽车白车身的随动机构、用于检测底板链位置的光电检测装置，所述的自行小车吊具、随动机构和光电检测装置分别与控制器电连接。所述的自行小车吊具、随动机构和光电检测装置分别与控制器电连接，控制器中设有PLC，程序烧录在PLC中。通过PLC程序控制调整线下料位的自行小车吊具，使得汽车白车身在下料位上方到位保持；通过PLC程序控制光电检测装置，检测底板链是否到位，使用底板链到位检测开关给随动机构信号；通过PLC程序控制随动机构，底板链到位后随动机构夹紧底板链，随动机构夹紧使白车身下料能够准确的下落到底板链上，下料自行小车吊具开始下料汽车白车身，不需要操作员工手动将车身与底板链进行对位，实现全自动化运行下料动作并且准确定位。作为优选，所述的随动机构包括用于定位汽车白车身的固定杆和用于夹紧和打开底板链的定位装置，这样设计当随动机构夹紧时，汽车白车身通过固定杆来定位其与底板链的相对位置，从而使其能够准确的下落到底板链上。设计随动机构的打开是因为，底板链在运行时随动机构必须打开到位，否则，在随动机构未打开的情况下底板链运行就会拉坏随动机构或者拉坏底板链，从而増加了保护底板链行走的安全性。作为优选，所述的定位装置为与底板链相契合的喇叭ロ定位夹具，这样设计目的在于能够更好的定位底板链，不易使底板链在汽车白车身与其装配时，发生位移变化。作为优选，所述的随动机构有两个，分别置于自行小车吊具的左右侧，这样设计通过两边同时夹紧底板链，且将汽车白车身定位于两固定杆之间，在自行小车吊具下料时，汽车白车身能够自动准确的与固定的底板链对位，下落到底板链上；同时只有左右两侧的随动机构都打开到位才能使得底板链运动，避免损坏底板链或者随动机构。作为优选，所述的光电检测装置包括光电传感器，所述的光电检测装置设有两个，分别置于自行小车吊具的左右侧，检测底板链的位置来确定随动机构的动作。 本技术的有益效果是，实现汽车白车身下料时无人化全自动运行，保证车体能够有效准确的下落到底板链上，生产效率高，操作员エ劳动强度降低，操作简便。附图说明图I是本技术的一种结构示意图。图中1.自行小车吊具，2.随动机构，3.光电检测装置，4.控制器，5.固定杆，6.定位装置。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术做进ー步的描述。如图I所示的实施例中，一种底板链下料エ位自行小车吊具自动运行系统，包括用于下料汽车白车身的自行小车吊具I、控制器4、用于定位底板链和汽车白车身的随动机构2、用于检测底板链位置的光电检测装置3，所述的自行小车吊具I、随动机构2和光电检测装置3分别与控制器4电连接。所述的随动机构2包括用于定位汽车白车身的固定杆5和用于夹紧和打开底板链的定位装置6。所述的定位装置6为与底板链相契合的喇叭ロ定位夹具。所述的随动机构2有两个，分别置于自行小车吊具I的左右侧。所述的光电检测装置3包括光电传感器，所述的光电检测装置3设有两个，分别置于自行小车吊具I的左右侦U。通过光电检测装置3的检测来定位底板链的位置，从而允许左右两边的随动机构2来夹紧底板链，能够有效減少底板链在装配时产生的位移误差。在装配完成后，自行小车吊具I打开汽车白车身，在自行小车吊具I上升到位之后，让随动机构2打开使底板链运行，只有当左右两侧的随动机构2都打开到位时，才能使得底板链运动，避免损坏底板链或者随动机构2。操作员将程序烧录在控制器4的PLC中，通过PLC程序控制调整线底板链下料位的自行小车吊具I实现全自动化运行下料动作并且准确定位。操作人员在操作时，首先将自行小车吊具I下料保持到位，然后通过光电检测装置3使用控制器4上的底板链到位检测开关给随动机构2发出信号，底板链到位后随动机构2夹紧底板链，下料的自行小车吊具I开始下料，因为随动机构2夹紧了底板链，使汽车白车身能够准确的下落到地底板链上。在装配完成后，将自行小车吊具I打开汽车白车身，然后上升到位，让随动机构2打开使底板链运行，且只有当左右两侧的随动机构2都打开到位时，才能使底板链运动，避免损坏底板链或者随动机构2。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底板链下料エ位自行小车吊具系统，包括用于下料汽车白车身的自行小车吊具(I)和控制器(4)，所述的自行小车吊具(I)与控制器(4)电连接，其特征是，还包括用于定位底板链和汽车白车身的随动机构(2)、用于检测底板链位置的光电检测装置(3)，所述的随动机构(2)和光电检测装置(3)分别与控制器(4)电连接。2.根据权利要求I所述的底板链下料エ位自行小车吊具系统，其特征是，所述的随动机构(2)包括用于定位汽车白车身的固定杆(5)和用于夹紧和打开底板链...

【专利技术属性】
技术研发人员：李望蔚，叶鲁平，
申请(专利权)人：上海华普汽车有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：