图像处理装置、图像处理方法以及图像处理程序制造方法及图纸

一种图像处理装置，每当输入第2图像时使1张图像或结合多个图像而构成的第1图像和所输入的第2图像结合来逐次生成合成图像，该图像处理装置具备：中心位置取得部(11)，其取得构成第1图像的图像各自的中心点即第1中心点的位置信息以及第2图像的中心点即第2中心点的位置信息；以及合成图像生成部(12)，其取得构成第1图像的图像中与第2图像重叠的图像的第1中心点，并根据所取得的第1中心点的位置信息以及第2中心点的位置信息，以所取得的第1中心点与第2中心点的中垂线作为第1图像以及第2图像的连接处进行结合，生成合成图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及图像处理装置、图像处理方法以及图像处理程序。
技术介绍
目前，作为图像处理装置已知有结合所拍摄的图像来作成一张广角静止图像即全景静止图像的装置(例如，參照专利文献I)。专利文献I所述的图像处理装置在结合第I图像和第2图像时，在第I图像与第2图像重合的区域内使小区域图形匹配后进行定位，从一个图像中切取重叠区域，使已切取重叠区域的图像与另ー个图像结合来作成全景 静止图像。现有技术文献专利文献专利文献I :日本特开平5-67208号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在专利文献I所述的装置中，需要确定重叠区域外缘的处理，所以有时处理负荷增加。另外，例如在合成第I图像、第2图像以及第3图像的情况下，需要预先记录各个图像分别进行图形匹配。因此，有可能随着结合的图像增加，处理负荷及必要资源也増加。因此，本专利技术是为了解决这样的技术课题而作出的，其目的是提供可在降低多个图像的合成处理负荷的同时提高所合成图像的品质的图像处理装置、图像处理方法以及图像处理程序。用于解决课题的手段S卩，本专利技术的图像处理装置每当输入第2图像时使I张图像或结合多个上述图像而构成的第I图像与所输入的上述第2图像结合来逐次生成合成图像，该图像处理装置具备中心位置取得部，其取得构成上述第I图像的图像各自的中心点即第I中心点的位置信息以及上述第2图像的中心点即第2中心点的位置信息；以及合成图像生成部，其取得构成上述第I图像的图像中与上述第2图像重叠的图像的上述第I中心点，并根据所取得的上述第I中心点的位置信息以及上述第2中心点的位置信息，将所取得的上述第I中心点与上述第2中心点的中垂线作为上述第I图像和上述第2图像的连接处进行结合，生成上述合成图像。在本专利技术的图像处理装置中，利用中心位置取得部取得构成第I图像的图像各自的第I中心点以及第2图像的第2中心点的位置信息，利用合成图像生成部取得构成第I图像的图像中与第2图像重叠的图像的第I中心点，并根据所取得的第I中心点的位置信息以及第2中心点的位置信息，将所取得的第I中心点与第2中心点的中垂线作为第I图像和第2图像的连接处进行结合，生成合成图像。这样，在逐次合成第I图像与所输入的第2图像时，可根据图像中心点的信息来确定图像的连接处而进行结合，所以能够高速且低负荷地实现逐次合成处理。此外，可通过采用中垂线来降低2个图像的偏移量，所以能够提高合成图像的品质。这里，上述第I图像可以是在上述第2图像紧前输入的图像或由上述合成图像生成部生成的上述合成图像。另外，上述中心位置取得部优选根据上述第I图像以及上述第2图像来取得运动矢量，并根据所取得的上述运动矢量来取得上述位置信息。通过这样的结构可高速且适当地判断所结合的第2图像的位置。另外，上述合成图像生成部优选根据与中垂线的距离来决定上述合成图像的规定位置的像素值，上述中垂线是离该规定位置最近的上述第I中心点和上述第2中心点的中垂线。通过这样的结构，可利用与中垂线的距离信息来决定合成图像的规定位置的像素值，所以能够利用简单的运算处理来合成图像。另外，上述合成图像生成部优选在上述距离大于规定值且相比于上述第2中心点上述第I中心点更接近于上述规定位置时，将上述第I图像的像素值作为该规定位置的像素值，在上述距离大于规定值且相比于上述第I中心点上述第2中心点更接近于上述规定位置时，将上述第2图像的像素值作为该规定位置的像素值，在上述距离是规定值以下吋，合成上述第I图像的像素值与上述第2图像的像素值作为该规定位置的像素值。通过这样的结构，可根据中垂线将合成像素值的区域限定为规定范围的区域，所以能够高速地进行合成图像的生成处理，并且例如在第2图像中具有模糊或偏移的情况下也能够减小对合成图像的影响并生成平滑的合成图像。另外，上述合成图像生成部优选将上述规定位置设为以格状排列的格点的位置，并按上述格点来记录与该格点最近的第I中心点。这样，通过记录与格点最近的图像的第I中心点，而不需要按第I图像与第2图像重叠的区域的每个像素来比较构成第I图像的全部图像的中心点与第2图像的中心点，所以可降低处理时间或处理成本。另外，上述合成图像生成部优选根据按上述格点求出的上述距离来决定被上述格点所包围的块内的像素值。通过这样的结构，不用全部计算块内的各个像素位置中的距离，就能够决定块内的像素值，所以可降低运算处理的负荷。另外，上述合成图像生成部优选在包围上述块的全部上述格点的上述距离大于规定值且相比于上述第2中心点上述第I中心点更接近于包围上述块的全部上述格点的位置时，将上述第I图像的像素值作为该块内的像素值，在包围上述块的全部上述格点的上述距离大于规定值且包围上述块的全部上述格点的位置相比于上述第I中心点更接近于上述第2中心点时，将上述第2图像的像素值作为该块内的像素值。通过这样的结构，可判断是否按照被格点包围的块进行复制，并以块为单位执行合成处理，所以能够进一歩降低运算处理的负荷。此外，上述合成图像生成部最好在生成上述合成图像之后，更新按格点记录的最近的上述第I中心点。通过这样的结构，可适当进行逐次合成。另外，本专利技术的图像处理方法每当输入第2图像时使I张图像或结合多个上述图像而构成的第I图像和所输入的上述第2图像结合来逐次生成合成图像，该图像处理方法具有以下的步骤中心位置取得步骤，其取得构成上述第I图像的图像各自的中心点即第I中心点的位置信息以及上述第2图像的中心点即第2中心点的位置信息；以及合成图像生成步骤，其取得构成上述第I图像的图像中与上述第2图像重叠的图像的上述第I中心点，并根据所取得的上述第I中心点的位置信息以及上述第2中心点的位置信息，将所取得的上述第I中心点与上述第2中心点的中垂线作为上述第I图像以及上述第2图像的连接处进行结合，生成上述合成图像。根据本专利技术的图像处理方法，可实现与上述本专利技术的图像处理装置同样的效果。另外，本专利技术的图像处理程序使计算机发挥如下这样的功能，每当输入第2图像时使I张图像或结合多个上述图像而构成的第I图像和所输入的上述第2图像结合来逐次生成合成图像，该图像处理程序的特征是，作为以下単元发挥功能中心位置取得部，其取得构成上述第I图像的图像各自的中心点即第I中心点的位置信息以及上述第2图像的中心点即第2中心点的位置信息；以及合成图像生成部，其取得构成上述第I图像的图像中与上述第2图像重叠的图像的上述第I中心点，并根据所取得的上述第I中心点的位置信息以及上述第2中心点的位置信息，将所取得的上述第I中心点与上述第2中心点的中垂线作为上述第I图像以及上述第2图像的连接处进行结合，生成上述合成图像。根据本专利技术的图像处理程序，可实现与上述本专利技术的图像处理装置同样的效果。专利技术效果根据本专利技术，可在降低多个图像的合成处理负荷的同时提高所合成图像的品质。附图说明图I是搭载有实施方式的图像处理装置的便携终端的功能框图。图2是搭载有实施方式的图像处理装置的便携终端的硬件结构图。图3是说明已经输入的图像和之后输入的图像的中心点的距离的概要图。图4是说明合成图像与之后输入的图像的中心点的距离的概要图。图5是示出实施方式的图像处理装置的动作的流程图。图6是说明已经输入的图像与之后输入的图像的合成的概要图。图7是说明合成图像的概要图。图8是说明合成图像与之后输入的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.ー种图像处理装置，每当输入第2图像时使I张图像或结合多个所述图像而构成的第I图像与所输入的所述第2图像结合来逐次生成合成图像，该图像处理装置的特征在干，具备 中心位置取得部，其取得构成所述第I图像的图像各自的中心点即第I中心点的位置信息以及所述第2图像的中心点即第2中心点的位置信息；以及 合成图像生成部，其取得构成 所述第I图像的图像中与所述第2图像重叠的图像的所述第I中心点，并根据所取得的所述第I中心点的位置信息以及所述第2中心点的位置信息，将所取得的所述第I中心点与所述第2中心点的中垂线作为所述第I图像和所述第2图像的连接处进行结合，生成所述合成图像。2.根据权利要求I所述的图像处理装置，其中， 所述第I图像是在所述第2图像紧前输入的图像或由所述合成图像生成部生成的所述合成图像。3.根据权利要求I或2所述的图像处理装置，其中， 所述中心位置取得部根据所述第I图像以及所述第2图像来取得运动矢量，并根据所取得的所述运动矢量来取得所述位置信息。4.根据权利要求I 3中任意ー项所述的图像处理装置，其中， 所述合成图像生成部根据与下述中垂线的距离来决定所述合成图像的规定位置的像素值，该中垂线是离该规定位置最近的所述第I中心点和所述第2中心点的中垂线。5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中， 所述合成图像生成部在所述距离大于规定值且相比于所述第2中心点所述规定位置更接近于所述第I中心点吋，将所述第I图像的像素值作为该规定位置的像素值， 在所述距离大于规定值且相比于所述第I中心点所述规定位置更接近于所述第2中心点吋，将所述第2图像的像素值作为该规定位置的像素值， 在所述距离是规定值以下时，合成所述第I图像的像素值与所述第2图像的像素值作为该规定位置的像素值。6.根据权利要求4或5所述的图像处理装置，其中， 所述合成图像生成部将所述规定位置设为格状排列的格点的位置，并按所述格点来记录离该格点最近的第I中心点。7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其中， 所述合成图像生成部根据按所述格点求出的所述距离来决定被所述格点所包围的块...

【专利技术属性】
技术研发人员：羽深兼介，
申请(专利权)人：株式会社摩如富，
类型：发明
国别省市：