【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及惯性导航及其相关领域,尤其涉及。
技术介绍
在现行的光纤陀螺性能评测体系中,零偏稳定性是评价光纤陀螺静态精度的主要指标,指光纤陀螺输出量围绕其均值的离散程度,光纤陀螺的精度通常用零偏稳定性指代。这种评价方法存在缺陷,因为零偏稳定性只是一个数学概念,表征了光纤陀螺输出偏离其均值的程度,是光纤陀螺噪声和漂移共同作用的结果。现有体系没有将性能评测转换到物理层面上,不是从整体上评价由于模型中参数的误差造成的测量误差,从而造成了光纤陀螺的性能参数指标与系统应用时的要求脱节。此外,光纤陀螺与传统机电陀螺最大的区别就是存在着较大的白噪声,这是由构成光纤陀螺的光学元件的特性所决定的,而零偏稳定性这一指标是用以往评判机电陀螺的方法来估算光纤陀螺的性能,忽略了光纤陀螺的特性。因此现有的评价指标无法准确评价光纤陀螺在系统应用中实际造成的误差。要将光纤陀螺的性能指标设计的更符合应用,就必须按照系统应用中的状态来设计实用的输出信号模型。由于光纤陀螺在应用时的形式总是测量角速度并进一步由系统积分成角增量或者角位移,在光纤陀螺的性能评测中,就应该采取这一形式,这就达到了光纤陀螺评测与应用的统一。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足,提供一种光纤陀螺精度的评测方法。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现,包括如下步骤(I)将光纤陀螺安装于固定基座上,并保持其静止状态;采集n秒时间长度的陀螺输出数据,记为Fi (i = I n),n为正整数;(2)取前m秒的陀螺输出数据求其平均值Fn,m为正整数,0 <m< n,对准时间m的数值可以根据陀螺实际应用的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光纤陀螺精度评测方法,其特征在于,包括如下步骤 (1)将光纤陀螺安装于固定基座上,并保持其静止状态;采集n秒时间长度的陀螺输出数据,记为Fi (i = I n), n为...
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