【技术实现步骤摘要】
本技术涉及立体车库中的移动设备，具体是ー种具有激光测距装置的横移台车。
技术介绍
目前，在的立体车库中，平面移动仓储式停车设备中横移车台需要精确定位，现有定位中采用旋转编码器来定位是常用方案。如使用编码器，将其安装行走轮上，编码器的脉冲数传给PLC，并进行数值处理，之后再由控制器发出命令，达到移动台车停车定位的目的。但是，旋转编码器定位，编码器安装行走轮上，经常因机械原因易打滑，打滑后，程序便计数错误，车库运行便会出现严重误差。所以设备可靠性降低，并且还容易产生累计误差，使用一段时间后需回原点清零。
技术实现思路
本技术的目的就是为解决现有技术存在的问题，而设计了ー种具有激光测距装置的横移台车，改变现有台车的运行状态，使台车更加精确耐用。本技术的技术方案为ー种具有激光测距装置的横移台车，横移台车的下方设有滚轮，滚轮下设有横移轨道，台车可沿横移轨道来回移动，所述横移台车上安装有激光定位装置；所述激光定位装置主要包括控制器和激光头；所述横移轨道的一端设有固定架，固定架上安装有与激光头相互配合产生距离信号的激光反射板；所述控制器通过信号传输线与激光头电连接。本技术的有益效果为由于采用了在横移台车上安装激光定位装置，不仅有效地提高了检测速度和效率，还有效解决了编码器计数定位的精度与可靠性问题，并可以得到最佳的运行控制，提高设备整体控制性能。本技术结构通用性好，稳定性强，可广泛适用于各类型的移动台车中，与现有技术相比，具有一定的进步和实用性。附图说明图I为本技术的整体结构示意图；其中，I-台车，2-导轨,3-控制器,4-激光头,5-激光反射板,6-固定架。具体实施方式...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王亚忠，
申请(专利权)人：山东齐星铁塔科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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