【技术实现步骤摘要】
本技术涉及ー种太阳能玻璃输送机上的自动定位装置，属玻璃深加工机械领域。技术背景 目前玻璃板生产及深加工作业中，玻璃板转运过程所使用的工具多为吸盘机器人，因玻璃透光率高、易碎等特点，导致接触性行程检测易损坏玻璃表面，红外线非接触性測量时效果差，从而造成吸盘机器人将玻璃从料架转运到输送台的过程中玻璃摆放定位不准确，甚至出现玻璃被压碎的现象，从而需要进行大量的人工调整，降低了生产效率，増加了生产成本。
技术实现思路
本技术目的就在于克服上述不足，提供一种太阳能玻璃输送机上的自动定位装置。为实现上述目的，本技术是通过以下技术方案来实现一种太阳能玻璃输送机上的自动定位装置，包括控制箱及传感器模块，控制箱内设可编程控制器模块、数据转化模块及数据传输模块，可编程控制器模块与数据转化模块、数据传输模块及传感器模块电气连接。本技术所采压敏传感器及紫外线传感器为机械臂运动提供控制信号，通过非接触性測量及压カ测量相结合的方式，有效的确保了玻璃在转运到输送台过程中摆放位置的精度，从而避免了人工矫正，提高了生产效率。附图说明图I为本技术的结构示意图；图2为本技术的电气原理图。具体实施方式...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王志坚，赵霞，郭明瑞，
申请(专利权)人：河南华美新材料科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。