一种电能表料箱检测输送系统技术方案

一种电能表料箱检测输送系统，用于对电能表存储库输出的电能表进行输送，其特征在于，所述的系统包括：管理控制器、工控机、可编程控制器PLC、滚筒输送线、拆盘机、条形码识别装置、RFID识别装置、图像识别装置、料箱识别装置、料箱移载机、料箱升降机、料箱垛识别装置、料箱垛移载机及叠盘机；所述的工控机、可编程控制器PLC、料箱识别装置及料箱垛识别装置分别与所述的管理控制器相连接，所述的条形码识别装置、RFID识别装置及图像识别装置分别与所述的工控机相连接，所述的滚筒输送线、拆盘机、料箱移载机、料箱升降机、料箱垛移载机及叠盘机分别与所述的PLC相连接。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术是关于电能表检测技术，具体的讲是关于ー种电能表料箱检测输送系统。
技术介绍
现有技术对电能表的检定大多采用传统的电能表检定装置进行检定，由人工完成电能表信息符合性、挂表和拆表，检定效率低，劳动强度大。随着电力公司智能电网“信息化、自动化、互动化”建设的不断推迸，2009年9月，国家电网公司统ー了智能电能表的外观结构、尺寸型号、检定指标和标准，并且从2009年开始，智能电能表已由国家电网公司统ー采购，然后由各个省网公司计量中心进行统ー仓储、检定和配送，现有的电能表检定方式已不能适应智能电网快速发展的需要，解决智能电能表检定中的效率低、劳动强度大的问题，电能表的自动化检定已发展成为ー种趋势，如何实现电能表准确、高效的自动化检定已成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术提供一种电能表料箱检测输送系统，以自动完成电能表料箱及电能表的信息与任务的符合性验证，完成电能表摆放方向的正确性验证，实现电能表不满箱料箱的缓存、移载、筛选及补表的自动控制，实现电能表不满垛移载、缓存、筛选、码垛的自动控制。为了实现上述目的，本技术提供一种电能表料箱检测输送系统，用于对电能表存储库输出的电能表进行输送，该系统包括管理控制器、エ控机、可编程控制器PLC、滚筒输送线、拆盘机、条形码识别装置、RFID识别装置、图像识别装置、料箱识别装置、料箱移载机、料箱升降机、料箱垛识别装置、料箱垛移载机及叠盘机；所述的エ控机、可编程控制器PLC、料箱识别装置及料箱垛识别装置分别与所述的管理控制器相连接，所述的条形码识别装置、RFID识别装置及图像识别装置分别与所述的エ控机相连接，所述的滚筒输送线、拆盘机、料箱移载机、料箱升降机、料箱垛移载机及叠盘机分别与所述的PLC相连接；所述的控制管理器用干与所述的エ控机、可编程控制器PLC、料箱识别装置及料箱垛识别装置进行信息交互；所述的エ控机用于根据所述控制管理器下发的控制信号驱动所述条形码识别装置、RFID识别装置及图像识别装置，通过将所述的识别结果与所述控制管理器下发的检测任务信息进行比对，对所述料箱与电能表的数据正确性及所述电能表的码放方向正确性进行验证；所述的拆盘机用于对来自电能表存储库的料箱进行拆垛操作；所述的条形码识别装置用于对经过拆盘机拆垛后的电能表料箱及电能表进行条形码识别，并生成条形码识别结果；所述的RFID识别装置用于对经过拆盘机拆垛后的电能表料箱及电能表进行标签信息识别，并生成标签识别结果；所述的图像识别装置用于对经过拆盘机拆垛后的电能表料箱及电能表进行图像识别，并生成图像识别结果；所述的PLC用于根据所述控制管理器下发的控制信号驱动所述滚筒输送线、料箱移载机、料箱升降机、料箱垛移载机及叠盘机；所述的料箱识别装置用于识别不满箱料箱的条形码信息，并将所述的条形码信息上传到所述的控制管理器；所述的料箱垛识别装置用于识别不满垛料箱垛的条形码信息，并将所述的条形码信息上传到所述的管理控制器；所述的滚筒输送线包括主滚筒输送线及缓存区滚筒输送线，所述的主滚筒输送线及缓存区滚筒输送线 用于根据所述控制管理器下发的控制信号输送料箱或料箱垛；所述的料箱移载机包括设于主滚筒输送线的第一料箱移载机及设于缓存区滚筒输送线上的第二料箱移载机，所述的第一料箱移载机及第ニ料箱移载机用于将所述的不满箱料箱移入及移出不满箱缓存区；所述的料箱升降机包括第一料箱升降机及第ニ料箱升降机，所述的第一料箱升降机用于将缓存区滚筒输送线的上层滚筒输送线上的不满箱料箱降到缓存区滚筒输送线的下层滚筒输送线，所述的第二料箱升降机用于将缓存区滚筒输送线的下层滚筒输送线上的不满箱料箱抬升到缓存区滚筒输送线的上层滚筒输送线上的补表位进行补表；所述的料箱垛移载机包括设于主滚筒输送线的第三料箱移载机及设于缓存区滚筒输送线上的第四料箱移载机，所述的第三料箱移载机及第四料箱移载机用于将所述的不满垛料箱垛移入及移出缓存区滚筒输送线；所述的叠盘机用于将所述的不满垛料箱垛与待码垛料箱进行码垛操作。进ー步地，所述的主滚筒输送线及缓存区滚筒输送线均包括可编程控制器PLC、电机、滚筒及挡停器，所述的可编程控制器用于控制所述电机、滚筒及挡停器实现电能表料箱的输送及挡停操作。进ー步地，所述的图像识别装置包括光源、镜头及数字相机。进ー步地，所述的条形码识别装置包括条形码扫描器及安装支架。进ー步地，所述的RFID识别装置包括RFID读写器及天线，所述的RFID读写器通过天线识别所述电能表料箱与电能表的标签信息。进ー步地，所述的料箱移载机包括电机、气缸、粗面皮带、导轴及挡停器；所述的挡停器用于挡停所述的不满箱料箱；所述的导轴及气缸配合顶升挡停的所述不满箱料箱；所述的电机驱动所述粗面皮带移载所述的不满箱料箱。进ー步地，所述的料箱升降机包括电机、粗面皮带、链条及夹爪；所述的电机驱动所述粗面皮带接收/输出所述的不满箱电能表；所述的电机驱动所述链条升/降所述的不满箱电能表；所述的夹爪定位所述的不满箱电能表。进ー步地，所述的叠盘机包括支架；顶升组件，固定在所述支架的ー侧边上，包括电机及与电机转轴连接的丝杆；两个夹持机构，用于夹持固定料箱，其中一夹持机构套设在所述顶升组件的丝杆上，并与所述丝杆螺接，所述夹持机构夹持料箱在电机的驱动下沿丝杆上下移动。进一歩地，所述的料箱垛移载机包括电机、气缸、粗面皮带、导轴及挡停器；所述的挡停器用于挡停所述的不满箱料箱；所述的导轴及气缸配合顶升挡停的所述不满箱料箱；所述的电机驱动所述粗面皮带移载所述的不满箱料箱。进ー步地，所述的叠盘机包括支架；周转箱定位组件，固定在所述主滚筒输送线上，位于所述支架的正下方，用于定位所述的待码垛料箱；顶升组件，固定在所述支架的一侧边上，包括电机及与电机转轴连接的丝杆；两个夹持机构，用于夹持固定料箱，其中ー夹持机构套设在所述顶升组件的丝杆上，并与所述丝杆螺接，所述夹持机构夹持料箱在电机的驱动下沿丝杆上下移动。本技术实施例的有益效果在于，本技术可以自动完成电能表料箱及电能表的信息与任务的符合性验证，完成电能表摆放方向的正确性验证，本技术可以用于电能表料箱识别、电能表身份识别、智能电能表外观检查等，无需人工操作，可提高工作效率、可靠性，降低劳动强度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中图I为本技术实施例电能表料箱检测输送系统的结构示意图；图2为本技术实施例滚筒输送线的结构示意图；图3为本技术实施例拆盘机的结构图。图4为本技术实施例条形码识别装置的结构示意图；图5为本技术实施例标签识别装置及条形码识别装置的安装位置示意图；图6为本技术实施例标签识别装置的结构示意图；图7为本技术实施例图像识别装置的结构示意图；图8为本技术实施例图像识别装置的结构图；图9为本专利技术实施例电能表料箱不满箱装箱系统的结构示意图；图10为本专利技术实施例料箱移载机的结构框图；图11为本专利技术实施例料箱升降机的结构框图；图12为本专利技术实施例滚筒输送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁观娜，徐占河，章鹿华，杨东升，吕言国，谢彦田，成国胜，
申请(专利权)人：华北电网有限公司计量中心，深圳市科陆电子科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：