一种烧结钕铁硼粉料用的真空输送设备，涉及一种烧结粉料用输送设备，该设备包含：真空手套箱（1）、真空泵（2）、进料口（3）、出料口（4）、过滤仓（5）、阀门组（6）、机械手（7），第一套设备进料口与混料罐连接，出料口与气流磨储料仓连接；第二套设备进料口和气流磨混料罐连接，出料口与双锥混料机相连接；第三套设备进料口和双锥混料机连接，出料口与全自动压机连接。本实用新型专利技术是带机械手的智能化真空输送设备，尤其是适用于智能化烧结钕铁硼永磁材料粉料的输送设备，使得需要6-12人花费长时间完成的工作仅需2人操作并以机械手智能化操作完成，同时减少了各个工序的氧含量和氧化概率，提高了最终产品的性能。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种烧结粉料用输送设备，特别是涉及一种烧结钕铁硼粉料用的真空输送设备。
技术介绍
进入21世纪以来，由于在发达国家中的磁性材料生产成本过高，世界范围内磁性材料生产基地纷纷向第三世界国家迁移，而中国成为首选的国家。虽然早在1995年我国永磁体产量已经达到8.5万吨，跃居世界首位，但是由于我国生产的大多数永磁性材料都属于低端产品，只能靠廉价的劳动力和低廉的商品价格掺与国际市场的竞争，造成我国虽然是永磁体生产技术大国，却非生产技术强国的现状。因此如何改进工艺技术以提高永磁材料的性能，生产出高质量的永磁产品，让产品的性能满足更广泛的市场需求，使我国的永磁材料产品在激烈的国际市场竞争中占有更有利的地位，是目前永磁材料领域科学工作者们亟待解决的问题。 目前我国钕铁硼工艺是配料后熔炼铸锭、粗碎、中碎、细碎后球磨或者气流磨，最终制备平均粒度在2μm-5μm左右的粉末。目前广泛使用的为SCHD工艺，工艺方案为采用速凝甩带炉制备0.2mm左右薄片，后采用氢破、气流磨工序，最终制备平均粒度在2μm-5μm左右的粉末性，然而制备过程中全部采用的人工技术，且钕铁硼行业需要多个混料罐，多个气流磨、多台压机操作，需要大量的人力，年产2000吨钕铁硼毛坯的中型企业从氢破到压型前这个阶段所需人力最少需要6-10人每班，生产没有连续性和连贯性，效率低下。而当前自动化技术已经成为主流，国内医疗等诸多领域的粉料早已实现了真空输送，但各个行业具有明显不同的特征，比如钕铁硼行业具有容易氧化，需要混料，每批料次不同等特点，且同类设备种类繁多，且不少不能同批掺杂，因此实现智能化生产需要解决诸多技术难题，目前行业内尚无智能化工艺的报道，因此本技术的设备在借鉴了其它行业和关键设备的基础上进行了针对性的改进和优化。 专利号200410056232.5德国企业介绍了一种带有称量或计量装置的真空输送设备，包过分离容器，力隔断器，称量装置以及真空泵和控制器，该装置可以精确的称量或者在输送进程中更准确的规定切断真空泵或者阻断抽吸过程的时点。但该装置由于未有手套箱等防氧化措施，未能适用于钕铁硼生产；且该装置所述精准称量系统无法适用于钕铁硼行业，这是由于钕铁硼混料罐大小，重量随批次不同而不同，且料配比不同，掺杂只能由人工而定，且钕铁硼行业中无需精准称量，因此本技术中改由料位计去模糊预估料位值，通过传感器发出信号后关闭阀门来完成模糊计量的真空输送。 专利号200710191501.2介绍了一种手套箱，该手套箱带有泄漏屏蔽空间，包括有主箱体,主箱体上设有视窗,视窗上加装有手套接口,主箱体外设有侧板,侧板上加装有过渡舱,其中:所述的主箱体与视窗之间、主箱体与侧板之间、视窗与手套接口之间、手套接口与手套之间、侧板与过渡舱之间,上述五个部位至少有一处设有泄漏屏蔽空间。以此来确保手套箱操作空间中的纯净度,并保证箱体外环境不被污染。本技术中由于真空输送管路不存在泄漏问题，且无需在手套箱做复杂的操作，仅维修时需要手套箱，否则极易引起燃烧甚至爆炸。因此本技术针对此特点将手套箱重点保护真空泵及管路接口，将真空泵和接口封装于手套箱内。 专利号201310305730.8通用汽车公司介绍了一种电控阀门组件，电控阀门组件包括电控直线促动器，其具有壳体组件和设置在壳体组件中且可控地相对于壳体响应于接收到的电动机控制命令可旋转的转子。转子包括驱动轴和环形绕线筒，所述环形绕线筒绕驱动轴周向地设置。绕线筒至少部分地限定了在绕线筒和驱动轴之间的接收空腔，且第一多个螺纹设置在驱动轴的端部部分处。促动器进一步包括杆，所述杆相对于壳体组件旋转静止，且其包括配置为与第一多个协作的第二多个螺纹，以响应于转子的旋转而将杆平移到接收空腔中。本技术中主要针对各个混料罐，气流磨，双锥混料机的阀门进行智能化控制，因此借签了这一设计思路，当再此基础上进一步优化制作了三组阀门组，进行电控操作，并让其具有识别特征，最后通过机械手完成智能化操作。 专利号02802259.9介绍了一种机械手，该机械手形成这样的结构，即能够利用位置检测器检测机械手臂的关节移动位置，根据关节移动位置和经过时间的变化量计算关节移动速度，将其与容许移动速度比较，以控制制动器的释放和制动，使得机械手臂的形状和姿势以及负荷条件即使变化时，制动器释放时的臂的关节移动速度也在一定值以内的结构。因此,能得到可一个人进行制动器释放的臂的移动操作且安全性高的机械手。由于钕铁硼所需混料罐、气流磨等设施阀门较多，因此本技术中所有阀门电控开关放置于一处形成阀门组，各阀门组依类别分为三大类，分别为混料罐阀门组、气流磨阀门组、双锥混料机阀门组；因此需要本设备中所专利技术机械手采用二维传感器进行识别，识别后机械手先水平移动识别阀门类别，后垂直移动识别阀门编号，然后进行伸缩动作，最后进行夹取动作最后完成阀门的开关操作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种烧结钕铁硼粉料用的真空输送设备，该设备将原料通过真空输送设备往返于混料罐、气流磨、双锥混料机、全自动压机完成输送动作，实现了智能化生产，减少了各个工序的氧含量和氧化概率，提高了最终产品的性能。 本技术的目的是通过以下技术方案实现的： 一种烧结钕铁硼粉料用的真空输送设备，包括真空输送系统、检修及维护系统，所述真空输送系统由三路系统构成：包括小混料机和气流磨的输送系统，该系统包含：真空手套箱、真空泵、进料口、出料口、过滤仓、阀门组、机械手；真空泵和手套箱设置于气流磨塔架上部；其二为气流磨混料罐输送至双锥混料机输送系统，双锥混料机设置多路输入阀口，且于双锥混料机架体上部设置输送系统；其三为双锥混料机至全自动压机输送系统，真空泵输出端设有多个出口，且真空泵放置于压机上部；检修及维护系统包括机械手对应位置增加设置阀门组，钕铁硼粉料封闭在受惰性气体保护的手套箱中，真空设备设在手套箱中；其第一路系统设备进料口与混料罐连接，出料口与气流磨储料仓连接，第二路系统设备进料口和混料罐连接，出料口与全自动压机连接；进出料口设有多个可切换阀门，通过设置二自由度机械手连接阀门；混料罐设有料位计，阀门设有电控部件，钕铁硼制备混料设有气流磨、混料罐配料、全自动压机集中置于电控室，机械手设有二维传感器识别系统，具有四个自由度连接设置，料位计与机械手信号相连，机械手连接着切换阀门。所述的一种烧结钕铁硼粉料用的真空输送设备，所述阀门设有三组阀门，分别为混料罐阀门组、气流磨阀门组、双锥混料机阀门组。 所述的一种烧结钕铁硼粉料用的真空输送设备，所述阀门分别设置在与混料罐、气流磨、双锥混料机上。 本技术的优点与效果是： 1.本技术是将通过智能化生产改变了现有钕铁硼行业多种碎、破、磨工序的人力密集型作业，降低了生产成本，提高了生产效率。2.永磁材料行业在我国产值巨大，本技术需同时引进真空计量输送系统和电控阀门组系统，通过针对性设计预期产品可以降低所需人力80%以上，提高生产效率30%以上，具有广阔的发展空间。本技术的设备成本控制在二十万以内，对钕铁硼行业不构成本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种烧结钕铁硼粉料用的真空输送设备，包括真空输送系统、检修及维护系统，其特征在于，所述真空输送系统由三路系统构成：包括小混料机和气流磨的输送系统，该系统包含：真空手套箱（1）、真空泵（2）、进料口（3）、出料口（4）、过滤仓（5）、阀门组（6）、机械手（7）；真空泵和手套箱设置于气流磨塔架上部；其二为气流磨混料罐输送至双锥混料机输送系统，双锥混料机设置多路输入阀口，且于双锥混料机架体上部设置输送系统；其三为双锥混料机至全自动压机输送系统，真空泵输出端设有多个出口，且真空泵放置于压机上部；检修及维护系统包括机械手对应位置增加设置阀门组，钕铁硼粉料封闭在受惰性气体保护的手套箱中，真空设备设在手套箱中；其第一路系统设备进料口与混料罐连接，出料口与气流磨储料仓连接，第二路系统设备进料口和混料罐连接，出料口与全自动压机连接；进出料口设有多个可切换阀门，通过设置二自由度机械手连接阀门；混料罐设有料位计，阀门设有电控部件，钕铁硼制备混料设有气流磨、混料罐配料、全自动压机集中置于电控室，机械手设有二维传感器识别系统，具有四个自由度连接设置，料位计与机械手信号相连，机械手连接着切换阀门。
【技术特征摘要】
1.一种烧结钕铁硼粉料用的真空输送设备，包括真空输送系统、检修及维护系统，其特征在于，所述真空输送系统由三路系统构成：包括小混料机和气流磨的输送系统，该系统包含：真空手套箱（1）、真空泵（2）、进料口（3）、出料口（4）、过滤仓（5）、阀门组（6）、机械手（7）；真空泵和手套箱设置于气流磨塔架上部；其二为气流磨混料罐输送至双锥混料机输送系统，双锥混料机设置多路输入阀口，且于双锥混料机架体上部设置输送系统；其三为双锥混料机至全自动压机输送系统，真空泵输出端设有多个出口，且真空泵放置于压机上部；检修及维护系统包括机械手对应位置增加设置阀门组，钕铁硼粉料封闭在受惰性气体保护的手套箱中，真空设备设在手套箱中；其第一路系统设备进料口与混料罐连...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋吾力，崔萌，王清，冯敏，彭磊，鹿秀霞，
申请(专利权)人：泰山医学院，
类型：新型
国别省市：山东;37
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