本发明专利技术提供电梯的控制装置以及检测器。与建筑物的摇动量和其摇动持续时间相应地适当设定对于绳索振动的阈值并防止无用的管制运行。电梯的控制装置(22)具备：检测建筑物的摇动量的加速度传感器(23)；绳索振动检测部(31)，其按由该加速度传感器(23)检测出的建筑物的每个摇动量对其摇动的持续时间进行监视，基于从建筑物的摇动量与持续时间的解析结果所导出的函数式来设定对于绳索振动的阈值，在建筑物的摇动量与持续时间之积为阈值以上时输出绳索振动检测信号；以及管制运行控制部(33)，其基于从该绳索振动检测部(31)输出的绳索振动检测信号使轿厢停止在最近楼层或者使其管制运行到待避楼层。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术的实施方式涉及检测伴随由于地震和/或强风等引起的建筑物的摇动的绳索振动并切換到管制运行的电梯的控制装置以及具备绳索振动检测功能的检测器。
技术介绍
一般而言，在组装进建筑物的电梯中，在升降路内的底部(底坑部)设置有检测地震的P波(Primary Wave)的P波地震检测装置。另外，在升降路的最上部的机械室内等设置有检测地震的S波(Secondary Wave)的S波地震检测装置。并且，通过这些地震检测装置检测由地震引起的加速度。然而，近年来，对于在高层建筑等中成为了问题的长周期地震而言，加速度自身非常小，仅产生与由地震检测装置检测到的(150 200Gal (伽))的设定值相比格外小(I 20Gal)的值。另外，摇动的周期为(2 10秒)，与一般的地震周期(0. 05 0. 5秒)相比格外长。尽管如此，但是由于建筑物的结构不同，有时摇动的最大振幅也达到IOcm lm。在此，若建筑物的固有频率与设置在升降路内的电梯的绳索(主绳索、限速器绳索等)的固有频率一致，则绳索由于共振而较大地振动，有时会与升降路内的设备和/或升降路壁接触。若绳索与降路内的设备和/或升降路壁接触，则由于此时的冲击使得轿厢停止，存在发生所谓“困梯事故”的危险。为了防止这样的事故，在近年的电梯中具备称作“管制运行装置”的安全装置。这是ー种如下的技术在建筑物摇动的情况下，检测伴随该建筑物摇动的绳索振动，当该振动量为预先设定的阈值以上时使轿厢向待避楼层移动。然而，对于伴随建筑物摇动的绳索振动的阈值(进行管制运行的条件)，根据建筑物的摇动量与该摇动持续时间的关系被设定为固定的。即，通过建筑物的摇动量与该摇动持续时间的组合中的一个模式来设定阈值。因此，若设定在绳索振动时，确实不与升降路内的设备类接触的阈值(即作出建筑物摇动小、且持续时间短的设定)，则存在由于小的摇动而频繁发生管制运行的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的课题在于提供与建筑物的摇动量和其摇动持续时间相应地适当设定对于绳索振动的阈值以防止无用的管制运行的电梯控制装置以及检测器。本实施方式所涉及电梯的控制装置，具备经由设置在建筑物的升降路内的绳索进行升降工作的轿厢，该电梯的控制装置具备检测上述建筑物的摇动量的建筑物摇动检测部；绳索振动检测部，其按由该建筑物摇动检测部检测出的上述建筑物的每个摇动量来监 视该摇动的持续时间，基于从上述建筑物的摇动量与上述持续时间的解析结果所导出的函数式来设定对于上述绳索振动的阈值，在上述建筑物的摇动量与上述持续时间之积为所述阈值以上时输出绳索振动检测信号；以及管制运行部，其基于从该绳索振动检测部输出的上述绳索振动检测信号使上述轿厢停止在最近楼层或者使其管制运行到待避楼层。另外，本实施方式所涉及的检测器，与电梯的控制装置连接，该电梯具备经由设置在建筑物的升降路内的绳索进行升降工作的轿厢，该检测器具备检测上述建筑物的摇动量的建筑物摇动检测部；以及绳索振动检测部，其按由该建筑物摇动检测部检测出的上述建筑物的每个摇动量来监视其摇动的持续时间，基于从上述建筑物的摇动量与上述持续时间的解析结果所导出的函数式来设定对于上述 绳索振动的阈值，在上述建筑物的摇动量与上述持续时间之积为上述阈值以上时将绳索振动检测信号输出到上述电梯的控制装置。根据上述构成的电梯控制装置以及检测器，能够与建筑物的摇动量和其摇动持续时间相应地适当设定对于绳索振动的阈值以防止无用的管制运行。附图说明图I是表示第一实施方式所涉及电梯的构成的图。图2是表示第一实施方式中的电梯的控制装置的功能构成的框图。图3是表示第一实施方式中的绳索振动量为300mm时的建筑物的摇动量与持续时间的关系的图。图4是表示第一实施方式中的绳索振动的解析结果的图，是表示将绳索的振动量按“振动高”、“振动低”、“振动特低”这三级进行了解析的结果的图。图5是表示第一实施方式中的电梯的绳索振动检测的处理工作的流程图。图6是表示第一实施方式中的建筑物的摇动量与加速度信号的关系的图。图7是表示第二实施方式中的电梯的控制装置的功能构成的框图。图8是用于说明第二实施方式中的电梯的绳索长度与共振频率的关系的图。图9是表示第二实施方式中的电梯的绳索振动检测的处理工作的流程图。图10是表示第三实施方式中的具备绳索振动的检测功能的检测器的构成的框图。具体实施例方式下面參照附图对实施方式进行说明。(第一实施方式)图I是表示第一实施方式所涉及的电梯的构成的图。如今设想在某建筑物10中设置有一台电梯11的情況。如图I所示，在建筑物10的最上部的机械室IOa内设置有作为电梯11的驱动源的曳引机12。对无机房型的电梯而言，在升降路IOb内的上部设置曳引机12。在该曳引机12上卷绕有主绳索13。在主绳索13的一端侧安装有轿厢14，在另ー端侧安装有配重15。另外，在轿厢IOb的最下部配置有补偿绳轮16。经由补偿绳轮16使补偿绳17的端部分别安装在轿厢14和配重15的下部。另外，在轿厢14的上部设置有轿厢控制装置18。轿厢控制装置18在轿厢14到达各层的乘梯处21&、21以21(3...的任ー乘梯处时对轿厢门19进行开闭控制。该轿厢控制装置18通过被称作“引线(tail cord) ”的传送缆线20与后述的控制装置22连接。另ー方面，在建筑物10的机械室IOa内设置有用于运行控制电梯11的控制装置22。另外，对无机房型的电梯而言，在升降路IOb内设置有控制装置22。该控制装置22包 括搭载了 CPU、ROM、RAM等的计算机，实行曳引机12的驱动控制等、与电梯的运行控制相关的一系列处理。另外，如后所述，该控制装置22具备用于在由于地震和/或强风等引起建筑物10摇动的情况下，检测伴随该建筑物10的摇动的绳索的振动的功能，和用于与该检测结果相应地对轿厢14进行管制运行的功能。另外，所谓“绳索振动”是指伴随建筑物10的摇动、绳索在水平方向上振动。另外，这里所说的“绳索”是指与轿厢14的升降工作相关联的绳索，在图I的例子中除主绳索13以外还包括补偿绳17。在此，在建筑物10的上部附近设置有用于检测由于地震和/或强风等引起的建筑物10的摇动的加速度传感器23。该加速度传感器23包括能够检测建筑物的水平方向(X方向和I方向)的加速度的两轴加速度传感器，将该检测信号输出到控制装置22。另外，在控制装置22连接有包括例如旋转开关的设定开关24。该设定开关24由维护人员操作，设定上述控制装置22进行绳索振动的检测所需要的各种參数(At、A a、G、A1)。图2是表示第一实施方式中的电梯的控制装置22的功能构成的框图。如图2所示，控制装置22包括绳索振动检测部31、计时器32和管制运行控制部33。绳索振动检测部31按由加速度传感器23检测出的建筑物10的每个摇动量来监视其摇动的持续时间。并且，绳索振动检测部31，基于从建筑物的10的摇动量和持续时间对于绳索的振动量的解析结果所导出的函数式f ( a，t)，来设定对于绳索振动的阈值，在建筑物10的摇动量与持续时间之积为所上述阈值以上时输出绳索振动检测信号。计时器32由绳索振动检测部31起动，按建筑物10的每个摇动量对其摇动的持续时间进行计时。管制运行控制部33基于从绳索振动检测部31输出的绳索振动检测信号使轿厢本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
2011.02.23 JP 037067/20111.一种电梯的控制装置，该电梯具备经由设置在建筑物的升降路内的绳索进行升降エ作的轿厢，该控制装置的特征在于，具备 检测所述建筑物的摇动量的建筑物摇动检测部； 绳索振动检测部，其按由该建筑物摇动检测部检测出的所述建筑物的每个摇动量来监视该摇动的持续时间，基于从所述建筑物的摇动量与所述持续时间的解析结果所导出的函数式来设定对于所述绳索振动的阈值，在所述建筑物的摇动量与所述持续时间之积为所述阈值以上时输出绳索振动检测信号；以及 管制运行部，其基于从该绳索振动检测部输出的所述绳索振动检测信号使所述轿厢在最近楼层停止或者使其管制运行到待避楼层。2.根据权利要求I所述的电梯的控制装置，其特征在干， 具备用于设定所述建筑物的最小摇动量与最小持续时间的设定部， 所述绳索振动检测部，在所述建筑物的摇动量中考虑了由所述设定部设定的最小摇动量、并且在所述持续时间中考虑了由所述设定部设定的最小持续时间，计算两者之积。3.根据权利要求I所述的电梯的控制装置，其特征在干， 具备用于分级设定对于所述绳索振动的阈值的设定部， 所述绳索振动检测部计算所述建筑物的摇动量与所述持续时间之积，将该计算结果与由所述设定部设定的各阈值相比较，输出与所述绳索的振动量相应的绳索振动检测信号。4.根据权利要求I所述的电梯的控制装置，其特征在干， 具备检测所...
【专利技术属性】
技术研发人员：小泉润，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：
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