一种车辆制造技术

本实用新型专利技术提供了一种车辆，属于汽车技术领域。它解决了现有的车辆穿越障碍物的能力不强的问题。本车辆，包括底盘和至少三组驱动轮组件，驱动轮组件包括轮体和传动轴，每组驱动轮组件的传动轴和底盘之间均设有能使底盘相对于轮体的高度升高或降低且具有自动执行元件的底盘高度调节装置；本车辆还包括提示件、设置在底盘上能探测车辆行进方向前方障碍高度的行车雷达和使提示件与行车雷达相联接且能根据行车雷达探测数据控制提示件是否发出提示信息的ECU。本车辆具有行车雷达、ECU和提示件，能够探测车辆前方的障碍物，并将障碍物的信息通过提示件反馈给操作人员，操作人员再通过自动执行元件升高底盘的高度，提高车辆通过障碍物的能力。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于汽车
，涉及一种车辆，特别是一种底盘高度可调节的车辆。
技术介绍
车辆底盘起到的作用是支承车体、用于安装汽车发动机和传动部件，使车辆能够在车轮的带动下行驶。现有的车辆中，底盘的高度都是经过设计的，底盘较高的车辆，越过障碍物的能力强，能够在野外或者障碍较多的环境下使用；底盘较低的车辆，能够在高速行 驶时保证车体的稳定。目前，车辆的底盘高度大多不能进行调节，这使得车辆不能同时满足越野要求和行车舒适性的要求，并且对于载货汽车则具有装卸货物不方便的问题。技术人员设计开发了一种能够调整底盘高度的车辆，例如，中国专利申请号200580045632. 9 ;公开号CN101094773A公开了一种车辆，包括用于调节底盘相对于车辆车轴的高度的高度调节装置、用于控制底盘相对于车轴的距离的高度控制装置和用于判定车辆的方位的位置识别装置，位置识别装置接收到车辆正接近或已经到达多个预定位置和/或达到预定标准的多个位置中的一个的指示，从而调整汽车底盘相对于车轴的高度。上述的车辆的底盘相对于车轴的高度能够进行调节，但是，该车辆存在的问题在于，该车辆的底盘高度调整装置，通过检测预定的位置来控制底盘高度，这种车辆主要应用于货车的装卸货，而在行车过程中不 能根据障碍物改变底盘高度。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种车辆，本技术解决的技术问题是使车辆的底盘高度能够根据障碍物的高度进行调整。本技术的目的可通过下列技术方案来实现一种车辆，包括底盘和至少三组驱动轮组件，所述的驱动轮组件包括轮体和传动轴，所述的每组驱动轮组件的传动轴和底盘之间均设有能使底盘相对于轮体的高度升高或降低且具有自动执行元件的底盘高度调节装置；本车辆还包括提示件、设置在底盘上能探测车辆行进方向前方障碍高度的行车雷达和使提示件与行车雷达相联接且能根据行车雷达探测数据控制提示件是否发出提示信息的ECU。本车辆的工作原理是当车辆的前方有障碍物时，车上的行车雷达会探测障碍物的位置和高度，并将信号发送给E⑶，E⑶对信号进行分析和处理后控制提示件显示障碍物的信息，操作人员得知障碍物的信息后能够控制自动执行元件升高底盘的高度，使车辆能够顺利地通过障碍物；当车辆通过障碍物并在较为平坦的路面上行驶时，驾驶员能控制自动执行元件降低底盘的高度，使车辆的行驶更平稳。本车辆越过障碍物的能力强，适用于探险、探测用车辆，并且能够实现远程遥控。在上述的车辆中，所述的自动执行元件与上述的还能根据行车雷达探测数据控制自动执行元件是否执行的ECU电联接。ECU能够在接收并处理行车雷达发送的障碍物的信号后，发送控制信号直接使自动执行元件启动，对车辆底盘的高度进行调节，实现自动化控制。在上述的车辆中，所述的自动执行元件为电磁离合器；所述的底盘高度调节装置还包括推杆、套筒和一端部穿设在套筒内的导杆，所述的套筒与底盘固定连接，所述的驱动轮组件的传动轴定位在导杆的另一端部上；所述的导杆的另一端部上还定位有连接轴，所述的连接轴和传动轴之间通过能使两者相连或分离的电磁离合器相连；所述的推杆竖直设置且其上端与底盘固定连接，推杆的下端与连接轴之间设有当连接轴与传动轴处于相连状态时能使推杆相对于连接轴上下运动的传动机构；所述的套筒和导杆之间设有当连接轴与传动轴处于分离状态时能使导杆相对于套筒固定的自动锁止机构。电磁离合器的主动件和从动件与传动轴和连接轴一一对应固定连接。底盘高度调节装置的工作原理是当底盘高度调节装置接收到启动信号时，自动锁止机构解除对导杆和套筒的锁定；电磁离合器使连接轴与传动轴相连，传动轴带动连接轴转动；连接轴通过传动机构带动推杆相对于连接轴上下运动，从而带动底盘升降；当底盘上升到所需高度时，通过电磁离合器使连接轴与传动轴分离，自动锁止机构将导杆相对于套筒锁止，使底盘相对于驱动轮组件定位。在上述的车辆中，所述的传动机构包括转动盘和转动连杆，所述的转动盘的中心部与连接轴固定连接；所述的转动连杆的一端与转动盘相铰接且铰接点相对于转动盘的中心偏心设置，所述的转动连杆的另一端与推杆的下端相铰接。转动盘能够通过转动连杆带动推杆上下运动。在上述的车辆中，所述的自动锁止机构包括能相对于套筒径向设置且穿设在套筒上的锁止销和固定在套筒上的电磁铁，所述的导杆上具有若干个与锁止销位置一一对应地锁止孔；所述的电磁铁的铁芯与锁止销固定连接；所述的电磁铁与ECU电联接。调整好车辆底盘的位置后，可以通过电磁铁带动锁止销插入对应位置的锁止孔内，使导杆与套筒定位，实现对底盘的自动锁定。在上述的车辆中，所述的自动执行元件为控制阀；所述的底盘高度调节装置还包括竖直设置的油缸，油缸的缸体固定在底盘上，活塞杆的自由端与传动轴相连；所述的底盘上设有能向油缸内供油且具有上述的能控制液压油流向油缸上腔或下腔的控制阀的供油机构。底盘高度调节装置的工作原理是当底盘高度调节装置接收到启动信号时，控制阀控制油缸的活塞杆向外伸出，底盘的高度升高；当车辆通过障碍物后在平坦的道路上行驶时，控制阀控制油缸的活塞杆缩回，底盘的高度降低。在上述的车辆中，所述的供油机构包括油箱和连通油箱与油缸的油管，所述的控制阀连接在油管上，所述的油管上还连接有油泵。起到为油缸供油的作用。在上述的车辆中，所述的底盘高度调节装置还包括竖直设置且其上端能与底盘固定连接的推杆；所述的油缸的活塞杆自由端定位有连接轴，所述的连接轴和传动轴之间通 过能使两者相连或分离的电磁离合器相连；所述的推杆的下端与连接轴之间设有当连接轴与传动轴处于相连状态时能使推杆相对于连接轴上下运动的传动机构；所述的电磁离合器与ECU相联接。在油缸的活塞杆带动底盘升高的过程中，ECU控制电磁离合器使传动轴和连接轴相连，连接轴通过传动机构带动推杆上下运动，对底盘的升高起辅助驱动作用。在上述的车辆中，所述的传动机构包括转动盘和转动连杆，所述的转动盘的中心部与连接轴固定连接；所述的转动连杆的一端与转动盘相铰接且铰接点相对于转动盘的中心偏心设置，所述的转动连杆的另一端与推杆的下端相铰接。转动轮能够通过转动连杆带动推杆上下运动。在上述的车辆中，所述的转动盘位于轮体靠近底盘中心的ー侧。这样布置更合理，使转动盘和转动连杆不易与外界环境发生干渉。与现有技术相比，本车辆的优点在于I、本车辆具有行车雷达、ECU和提示件，能够探测车辆前方的障碍物，并将障碍物的信息通过提示件反馈给操作人员，操作人员再通过自动执行元件升高底盘的高度，提高车辆通过障碍物的能力。2、本车辆具的自动执行元件还可以直接与E⑶相联，通过E⑶可以直接控制自动 执行元件工作，实现自动化控制。3、本车辆具还可以通过油缸驱动底盘的上升和下降，油缸对车辆底盘的抬升カ较大，使底盘的运动过程更加平稳。附图说明图I是实施例一中底盘高度调节装置的结构示意图。图2是实施例一中本车辆的结构示意图。图3是实施例ニ中底盘高度调节装置的结构示意图。图4是实施例ニ中本车辆的结构示意图。图5是实施例ニ中本车辆供油机构的油路结构示意图。图6是本车辆的控制原理示意图。图中，I、底盘；2、轮体；3、传动轴；4、连接轴；5、套筒；6、导杆；7、推杆；8、转动盘；9、转动连杆；10、锁止销；11、锁止孔；12、油缸；121、缸体；122、活塞杆；1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆，包括底盘(I)和至少三组驱动轮组件，其特征在于，所述的驱动轮组件包括轮体(2)和传动轴(3)，所述的每组驱动轮组件的传动轴(3)和底盘(I)之间均设有能使底盘(I)相对于轮体(2)的高度升高或降低且具有自动执行元件的底盘高度调节装置(17);本车辆还包括提示件(16)、设置在底盘(I)上能探测车辆行进方向前方障碍高度的行车雷达(13)和使提示件(16)与行车雷达(13)相联接且能根据行车雷达(13)探测数据控制提示件(16)是否发出提示信息的ECU(15)。2.根据权利要求I所述的车辆，其特征在于，所述的自动执行元件与上述的还能根据行车雷达(13)探測数据控制自动执行元件是否执行的ECU(15)电联接。3.根据权利要求I或2所述的车辆，其特征在于，所述的自动执行元件为电磁离合器；所述的底盘高度调节装置(17)还包括推杆(7)、套筒(5)和一端部穿设在套筒(5)内的导杆(6)，所述的套筒(5)与底盘⑴固定连接，所述的驱动轮组件的传动轴(3)定位在导杆(6)的另一端部上；所述的导杆出)的另一端部上还定位有连接轴(4)，所述的连接轴(4)和传动轴⑶之间通过能使两者相连或分离的电磁离合器相连；所述的推杆⑵竖直设置且其上端与底盘(I)固定连接，推杆(7)的下端与连接轴(4)之间设有当连接轴(4)与传动轴(3)处于相连状态时能使推杆(7)相对于连接轴(4)上下运动的传动机构；所述的套筒(5)和导杆(6)之间设有当连接轴(4)与传动轴(3)处于分离状态时能使导杆(6)相对于套筒(5)固定的自动锁止机构。4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述的传动机构包括转动盘(8)和转动连杆(9)，所述的转动盘(8)的中心部与连接轴(4)固定连接；所述的转动连杆(9)的一端与转动盘⑶相铰接且铰接点相对于转动盘⑶的中心偏心设置，所述的转动连杆(9)的另一端与推杆(7)的下端相铰接。5.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁长裘，朱贞英，门永新，潘之杰，赵福全，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：