一种轨道式拉链头全自动组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轨道式拉链头全自动组装机。本实用新型专利技术包括机架及动力机构、结构相同的十二个模具腔组件、轨道送料机构、拉片送料机构、拉头送料机构、检测机构和成品拉出机构；机架及动力机构的转盘上径向位置均布十二个矩形槽，十二套模具腔组件分别安装在各自矩形槽中；轨道送料机构、拉片送料机构、拉头送料机构、检测机构和成品拉出机构分别围绕转盘设置在面板上。本实用新型专利技术均实现自动送料，完成成品组装，自动化程度高；又通过在每一块送料机构后都设置检测机构自动识别模具腔内的零件，并根据零件的装配信息自动调控组装机的运行或停机，防止不良零件进入下一道工序或组装机空转，从而降低不合格产品率，提高产品质量，确保组装机运行安全可靠。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种拉链头全自动组装机，具体地说是涉及一种轨道式拉链头全自动组装机。
技术介绍
早期使用的拉链头组装大部分都是手工操作，靠人工辅以一些工装夹具将拉链头上的部件组装到一起后再进行铆合，存在劳动强度大、生产效率低、废品率高的问题，很难 保证拉链头的质量，同时也无法满足大批量生产的需求。因此，各种机械化的拉链头组装设 备开始普及。然而，目前整个市场上仍没有双面轨道式的拉链头组装机器，只能依靠人工识别组装，由此导致产品质量无法保证，生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种轨道式拉链头全自动组装机，其结构简单、自动化程度高的轨道式拉链头组装机，实现轨道式拉链头三个零件的全自动组装，从而节省人力，提高生产效率和加工质量。本技术采用的技术方案是本技术包括机架及动力机构、结构相同的十二个模具腔组件、轨道送料机构、拉片送料机构、拉头送料机构、检测机构和成品拉出机构；机架及动力机构的转盘上径向位置均布十二个矩形槽，十二套模具腔组件分别安装在各自矩形槽中；轨道送料机构、拉片送料机构、拉头送料机构、检测机构和成品拉出机构分别围绕转盘设置在面板上。所述的机架及动力机构其机架上装有面板，机架的一侧装有电控柜，面板下面安装有主轴，主轴上装有两个同步带轮，两个同步带轮的两侧的主轴上分别装有传动凸轮，两个信号凸轮，两信号凸轮对应的位置分别装有检测凸轮信号的传感器，凸轮信号的传感器安装在机架上，面板下方还装有电机和凸轮分割器，电机和凸轮分割器的轴上各装有一同步带轮，通过各自同步带与主轴连接传动，凸轮分割器的输出轴与位于面板上的转盘连接，面板上装有三个振动盘，所述的转盘径向位置均布十二个矩形槽，十二套模具腔组件分别安装在各自矩形槽中。所述的模具腔组件，包括拉片定位顶尖，拉片定位顶尖一侧面装有下模块，下模块的中心槽中嵌有中模块，中模块上面凸块与上模块的中心槽配合，上模块一侧开有矩形通孔，通孔中嵌有压块，上模块另一侧上放置螺母，螺母上设有r形压块弹簧座，压块弹簧座和压块之间设有压块弹簧，整套模具腔组件由螺栓连接并固定在转盘上。所述的轨道送料机构，包括轨道推杆座、轨道滑槽座，二者分别安装在面板上；其中轨道推杆座后侧的轨道气缸安装板上装有轨道气缸；轨道推杆座立柱上装有轨道推杆滑块，轨道推杆滑块的矩形孔内插入轨道推杆，轨道推杆滑块和轨道推杆各装有螺钉，两螺钉间拉有弹簧；轨道推杆前段通过销连接有与轨道推杆垂直的轨道拨片，轨道拨片能绕销转动，轨道推杆和轨道拨片各装有螺钉，两螺钉间拉有另一弹簧，所述轨道滑槽座的立柱上安装轨道滑槽，轨道滑槽上端和盛有轨道的第一振动盘相连，轨道滑槽的水平端能与安装在转盘上的任意一个模具腔组件对齐，轨道拨片探入到轨道滑槽的槽内。所述的拉片送料机构，包括拉片滑槽底座、拉片间隔座、拉片间隔气缸立柱，三者安装在面板上，其中拉片滑槽底座上安装拉片滑槽斜座，拉片滑槽斜座前方安装有拉片滑坡，拉片滑槽斜座上面安装拉片滑槽，拉片滑槽下端装有两片拉片挡板，拉片滑槽与安装在转盘上的任意一个模具腔组件对齐，所述的拉片间隔座通过四根导柱和拉片间隔动板连接，拉片间隔动板的立柱上安装在拉片间隔横杆的一侧，拉片间隔横杆另一侧的矩形槽内嵌拉片间隔板，拉片间隔横杆上还装有拉片间隔弹簧座，拉片间隔弹簧座和拉片间隔板间卡有拉片间隔弹簧，所述的拉片间隔气缸立柱上装有拉片气缸板，拉片间隔气缸板上装有 拉片间隔气缸，拉片间隔气缸轴端通过螺纹与拉片间隔动板连接，拉片间隔板垂直探入到拉片滑槽的槽内，拉片滑槽的倾斜端与第二振动盘连接。所述的拉头送料机构，包括拉头滑槽座、拉头推杆滑槽和拉头间隔滑槽分别装在面板上、拉头摇杆座装在面板下，其中拉头滑槽座上装有拉头导向块和复合滑槽，复合滑槽上安装拉头滑槽斜座，拉头滑槽斜座上安装拉头滑槽，拉头滑槽能与安装在第三振动盘上的任意一个模具腔组件对齐，拉头滑槽的倾斜端与第二振动盘连接，复合滑槽内嵌有拉头推杆和拉头间隔推杆，拉头推杆和拉头间隔推杆通过推杆连接块连接在一起，所述的拉头推杆滑槽内嵌有拉头推杆滑块，拉头推杆滑槽后端装有拉头推杆气缸安装板，拉头推杆气缸安装板上装有拉头推杆气缸，拉头推杆滑块和推杆连接块相连接，拉头间隔滑槽内嵌有拉头间隔滑块，拉头间隔滑块水平螺纹孔内安装拉头间隔滚轮，拉头间隔滚轮与拉头间隔推杆斜面接触，拉头间隔滑块上方槽内安装拉头间隔板组件，所述的拉头摇杆座孔内装有拉头摇杆销，拉头摇杆销安装在拉头摇杆孔内，拉头摇杆下方装有凸轮轴承，拉头摇杆上方槽内通过销安装有球轴承，其中凸轮轴承和安装在主轴上的动力凸轮相接触，拉头摇杆上部探入到拉头推杆滑块的空腔内，球轴承与拉头推杆滑块后壁接触。所述的成品拉出机构成品拉出座装在面板上,成品拉出座上分别安装成品拉出气缸安装板和成品拉出滑槽，其中成品拉出气缸安装板上安装成品拉出气缸，成品拉出滑槽内嵌有成品拉杆，成品拉杆前端安装成品拉片，成品拉杆后端通过螺纹与成品拉出气缸相连接，成品拉片能与任意一个模具腔组件对正，成品拉片探入到模腔中模块的槽内。所述的检测机构，包括四个电感式接近传感器，四个电感式接近传感器分别设置在轨道送料机构、拉片送料机构、拉头送料机构和成品拉出机构所在工位的下一个工位上。本技术具有的有益效果是本技术结构简单，组成拉链头的所有零件通过送料机均实现自动送料，完成成品组装，由此实现拉链头组装全自动，自动化程度高、提高了组装效率；又通过在每一块送料机构后都设置检测机构自动识别模具腔内的零件，并根据零件的装配信息自动调控组装机的运行或停机，防止不良零件进入下一道工序或组装机空转，从而降低不合格产品率，提高产品质量，确保组装机运行安全可靠。每个零件经送料后就经与其对应的检测机构进行检测，尽早发现组装过程中可能出现的不合格品。附图说明图I是本技术的轨道式拉链头的结构示意图。图2是本技术的轨道式拉链头的爆炸图。图3是本技术的轨道式拉链头全自动组装机的结构示意图。图4是图3的仰视图。图5是图3的俯视图。图6是模具腔的结构示意图。图7是模具腔的爆炸图。图8是轨道送料机构的结构示意图。图9是轨道送料机构的爆炸图。图10是拉片送料机构的结构示意图。图11是拉片送料机构的爆炸图。图12是拉头送料机构的结构示意图。图13是拉头送料机构的爆炸图。图14是成品拉出机构的结构示意图。图15是成品拉出机构的爆炸图。图中A、轨道，B、拉片，C、拉头，I、机架，2、模具腔，3、轨道送料机构，4、拉片送料机构，5、拉头送料机构，6、检测机构，7、成品拉出机构，101、电控柜，102、面板，103、转盘，104、机架，105、电机，106、凸轮分割器，107、两个凸轮，108、两个传感器，109、主轴，110、同步带轮，111、传动凸轮，112、三个振动盘，201、拉片定位顶尖，202、下模块，203、中模块，204、上模块，205、压块，206、螺母，207、压块弹簧，208、压块弹簧座，209、螺栓，301、轨道气缸安装板，302、轨道气缸，303、轨道推杆座，304、轨道推杆滑块，305、轨道推杆，306、弹簧，307、轨道拨片，308、轨道滑槽座，309、轨道滑槽，401、拉片滑槽底座，402、拉片滑坡，403、拉片滑槽斜座，404、拉片挡板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐正彪，唐舒龙，
申请(专利权)人：唐正彪，
类型：实用新型
国别省市：