本发明专利技术公开了一种双重定位高精度自动点胶装置，包括控制定位系统，点胶系统，送料系统，外围系统，以及电机；外围系统包括机壳、气缸；所述机壳上设有控制定位系统；控制定位系统包括镭射检测器、上升式定位销、信号处理控制器，机壳上设有送料系统，送料系统包括电机、产品治具、传送导轨、治具底座、滑块，其中所述直线电机和传送导轨设置在所述机壳上，滑块设置在所述传送导轨上，产品治具设置在滑块上；送料系统上设有点胶系统，所述点胶系统包括气压式点胶器、机架、气动升降器，其中气动点胶器设置在所述气动升降器上，所述气动升降器设置在所述机架上。本发明专利技术产品的一致性高，提高了产品的合格率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及器件生产中点胶领域，更进一步的说，涉及光电器件点黑胶的生产工序。
技术介绍
在光通信器件生产领域，涉及压配特别是接收激光器和组件座的封装中，都为先使用快速固定胶先固定然后再使用比较稳定的固定胶进行固定，本设备则为改善第二次点胶的生产工序。目前的点胶工序都为采用操作人员一个个产品进行人工点胶，而不是一种有工控技术融合在内的集成高效的自动操作系统。这种操作方式不能满足大批量生产时所追求的生产效率以及产品的一致性的要求。因此，不管是从生产效率还是从产品的一致性来说，提供一种更加先进的点胶工具显得非常必要，而且，通过效率的提高也可以降低制造成本，因而，从成本的角度考虑也需要对现有点胶方式进行改造。
技术实现思路
本专利技术提出一种双重定位高精度自动点胶装置，可以使现有的点胶工序从手工点胶改善为自动点胶，保证产品的一致性，减少因点胶量不足，点不全而造成的产品不良现象，同时也大大提高了自动化水平及点胶效率。为了解决上述的技术问题，本专利技术的技术方案是一种双重定位高精度自动点胶装置，包括控制定位系统，点胶系统，送料系统，夕卜围系统，以及电机；其特征在于所述外围系统包括机壳、气缸；所述机壳上设有控制定位系统；所述控制定位系统包括镭射检测器、上升式定位销、信号处理控制器，机壳上设有送料系统，所述送料系统包括电机、产品治具、传送导轨、治具底座、滑块，其中所述直线电机和传送导轨设置在所述机壳上，所述滑块设置在所述传送导轨上，所述产品治具设置在滑块上；在所述送料系统上设有点胶系统，所述点胶系统包括气压式点胶器、机架、气动升降器，其中所述气动点胶器设置在所述气动升降器上，所述气动升降器设置在所述机架上。所述机壳内设置有容放气缸的腔体，所述气缸设置在所述机壳内；优选的，所述气缸通过管路与所述气压式点胶器及气动升降器连接，为它们提供动力，完成下降定位及点胶过程。所述控制定位系统包括镭射检测器、上升式定位销、信号处理控制器，其中所述信号处理控制器设置在所述机壳内，所述机壳内设置有容放信号处理控制器的腔体；所述的镭射检测器、上升式定位销设置在所述机壳上，所述机壳上有对应的定位凹槽。所述送料系统包括电机、产品治具、传送导轨、治具底座、滑块，其中所述电机和传送导轨设置在所述机壳上；优选的，所述电机分别为连接于所述滑块的直线伺服电机，和连接于所述气压点胶器的步进电机；优选的，所述机壳上有两道平行凹槽用于安放所述传送导轨，以保证两导轨的平行度；所述滑块设置在所述传送导轨上； 优选的，所述滑块为长方形，前端有两定位轴与所述治具底座前端的通孔相配合，对所述治具底座起定位作用，并能带动其运动；优选的，所述传送导轨为自润式直线导轨，减少磨损，并且能保障一定的导向精度及低速运动平稳性；所述治具底座设置在滑块上；优选的，所述治具底座上前端设置有用于定位于滑块上的通孔，与滑块上的轴相配合；所述产品治具设置在所述治具底座上；优选的，所述治具底座上有定位螺孔固定；优选的，所述产品治具上设置有符合产品的凹槽已固定产品的位置，并且对于不同尺寸的产品可设计相应的凹槽的治具来保障装置的广泛性及使用寿命；优选的，所述治具底座上每行所述产品治具之间都有通孔，最外边产品与向内靠近的产品之间的通孔为普通圆柱通孔，当治具到工作位置时所述镭射检测器有光通过，给所述信号处理控制器一个信号；所述治具底座中间两间隙设置有圆锥通孔，当所述产品治具到达工作位置时，所述上升式定位销收到所述信号处理控制器给出的控制信号上升进而调整治具底座位置是产品能达到点胶位置实现二次精准定位。所述点胶系统包括气压式点胶器、机架、气动升降器，其中所述气动点胶器设置在所述气动升降器上，所述气动升降器设置在所述机架上；优选的，所述气动升降器的升降距离控制为行程开关控制，保障降落的距离精度；所述气压式点胶器的点胶针头为四斜针针头，点胶采用气动点胶保障四针头出胶均匀；出胶均匀；优选的，所述点胶针头为四斜针针头，并且所述胶管与步进电机连接，点胶时带动胶管转动90°则可完成一个圆形点胶。本专利技术的有益技术效果是减轻操作员工作负担，提高设备运行水平，安全、方便、快捷，大大提高了生产效率，产品的一致性高，减少因点胶量不足，点胶不全而造成的产品不良现象，提高了产品的合格率，也提高了自动化水平及点胶效率。附图说明图I是本专利技术实施例中双重定位高精度自动点胶装置实施例结构分解示意图；图2是本专利技术实施例中双重定位高精度自动点胶装置实施例组合示意图；图3是本专利技术实施例中治具示意图；图4是本专利技术实施例中治具底座纵剖面示意图5是本专利技术实施例中产品治具示意图；图6是点胶产品示意图；图7是本专利技术实施例中点胶器示意具体实施例方式图I是本专利技术实施例中双重定位高精度自动点胶装置实施例结构分解示意图，图 2是本专利技术实施例中双重定位高精度自动点胶装置实施例组合示意图，结合图I和图2，本专利技术实施例中双重定位高精度自动点胶装置还包括控制定位系统，点胶系统，送料系统，夕卜围系统，以及电机，其中所述气缸设置在所述机壳I内具体实施时，所述机壳I内设置有容放所述气缸的腔体，所述气缸安放于其中，并且所述气缸通过管路与所述气压式点胶器18及气动升降器21连接，为它们提供动力，完成下降定位及点胶过程。所述控制定位系统包括镭射检测器15、上升式定位销16、信号处理控制器2，其中所述信号处理控制器2设置在所述机壳I内；具体实施时，所述机壳I内设置有容放的腔体，所述信号处理控制器2的动作显示在所述机壳I的表面；图3是本专利技术实施例中治具示意图，图4是本专利技术实施例中治具底座纵剖面示意图，结合图2，图3和图4，可以进一步了解运动控制过程，其中所述的镭射检测器15、上升式定位销16设置在所述机壳上；具体实施时，所述治具底座4上每行产品之间都设置控制定位的通孔，其中，所述镭射检测器15所使用的通孔为圆柱形通孔7，所述上升式定位销16所用的通孔为圆锥形通孔10 ;所述机壳I上有对应的定位凹槽用于固定所述的镭射检测器15和上升式定位销16。当产品到达点胶位置，所述的镭射检测器15通过所述通孔7检测到信号，经过对信号进行处理后对所述上升式定位销16发出控制指令，所述上升式定位销16上升，其中所述定位销16为圆锥柱与所述圆锥形通孔相配合，对所述治具底座4进行位置微调，实现二次定位，然后再发出指令让所述气动升降器21下降至点胶位置，再完成点胶。所述送料系统包括电机、产品治具8、传送导轨12、治具底座4、滑块14，其中所述电机和传送导轨设置在所述机壳上，所述电机分别为连接于所述滑块14的直线伺服电机，和连接于所述气压点胶器18的步进电机；具体实施时，所述机壳I内设置有用于安放两个电机的腔体安放电机，所述直线伺服电机输出端与所述滑块4连接并能带动所述滑块4在传送导轨上作直线运动；所述步进电机与所述气压式点胶器18的外径通过蜗杆及带传送连接，带动所述点胶器18点胶时转动完成点胶；所述传送导轨12设置在所述机壳I上；具体实施时，所述机壳I上有两道平行凹槽，所述传送导轨12固定在凹槽内，以保证两导轨的平行度及稳定性；所述滑块14设置在所述传送导轨12上；具体实施时，所述滑块14的底部有两道与所述传送导轨12相配合的滑道，采用滚珠形式的滚动滑动替代滑动，能有效减少摩擦的损耗，所述传送导轨12为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：潘静周，刘小燕，皮淑娟，
申请(专利权)人：深圳市亚派光电器件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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