摇杆式上肢康复装置及利用该装置进行康复训练的方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种摇杆式上肢康复装置，该装置主要由机械部分和控制部分构成。机械部分主要包括底座、包括直线电机的伸缩摇杆、连接伺服电机的外弧形轨道和内弧形轨道，控制部分主要包括位置传感器、光电编码器，控制伺服电机驱动器和直线电机驱动器电压和电流的运动控制卡，显示器以及计算机组成。通过机械部分与控制部分的有机结合，伸缩摇杆能够在三维空间中沿任意轨迹运动，从而为不同程度丧失运动能力的患者提供包括被动训练模式、主动训练模式和助动训练模式的三种训练模式，因此是一种结构简单紧凑、适用患者人群广泛、训练模式多样化的低成本上肢康复装置，具有良好的应用前景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种针对上肢运动功能障碍的康复训练装置，具体涉及一种摇杆式上肢康复装置以及利用该装置进行康复训练的方法。
技术介绍
康复机器人的研究始于上世纪80年代。1990年以前，主要是欧美及日本从事此方面的研究。1990年以后康复机器人的研究进入到全面发展时期。国际上，康复机器人的研究开发越来越自动化与智能化。在国内，康复机器人的研究有逐年递增的趋势，2008年清华大学王子羲等人申请的，公开号为CN101347380A的中国专利申请“一种训练平面可调式上肢偏瘫康复机器人装置”中公开了一种上肢康复机器人装置，该装置包括座椅、训练平面、训练平面调节装置，以及安装在训练平面上的机械臂等，通过调节训练平面的高度和角度，以满足不同患者在多平面内完成康复训练的需要。该装置结构简单，能够满足患者多种训练的需求，但是其本质上只是一种平面训练装置，因而在三维空间中的康复训炼受限于各个平面，无法实现三维空间中任意轨迹的运动，而且该装置由于结构限制，带动患者上肢康复训练时不具备柔顺性，使患者在康复活动中可能产生不适感。
技术实现思路
本专利技术的技术目的是提供一种摇杆式上肢康复装置，利用该装置能够实现在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王帅杰，左国坤，宋涛，王云峰，郑华文，徐佳琳，
申请(专利权)人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所，
类型：发明
国别省市：