【技术实现步骤摘要】
康复训练机器人中的交互方法及系统
本专利技术涉及康复训练技术，特别是涉及一种康复训练机器人中的交互方法及系统。
技术介绍
随着机器人的广泛应用，越来越多的人开始致力于将机器人应用到康复训练中，以施予适当的助力或阻力来引导患者运动。自世界上第一支采用了表面肌电信号控制的假手问世以来，各种不同的上肢康复装置被陆续研发出来，并慢慢渗入下肢康复领域的研发。应用于下肢康复训练的机器人通过采集到的运动信息进行康复训练的控制。例如，康复训练机器人可以采用下肢矫形腿，该下肢矫形腿主要由护套和气动肌肉组成，通过气动肌肉来驱动踝关节的运动，并通过采集下肢腓肠肌的表面肌电信号来作为信号源，该表面肌电信号反映了患者的肌肉活动信息；康复训练机器人也可以是一种下肢外骨骼机器人，该下肢外骨骼机器人采集下肢股中间肌和半膜肌这两块肌肉的表面肌电信号，来控制电机实现动力传输，从而带动下肢膝关节的运动。然而，这些应用于下肢康复训练的机器人中，针对踝关节进行康复训练的机器人相对很少，并且在能够针对踝关节进行康复训练的机器人中所能反映的踝关节运动参数较为单一，例如，国内外研发出来的各种足踝康复机器人都仅能...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王永奉，赵国如，梅占勇，王磊，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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