【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手
，具体涉及一种注塑机机械手二轴旋转机构。
技术介绍
随着注塑工业的发展，注塑产品的复杂度和多样性都大大提高，为实现带倒钩产品的取出、大型塑件的模内旋转、不规则产品的旋转排列放置等功能，就需要在机械手上设计安装伺服旋转机构，目前伺服旋转机构灵活性较差，性能较不稳定。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种注塑机机械手二轴旋转机构。本技术的采用的技术方案是一种注塑机机械手二轴旋转机构，包括旋转头连接板、旋转板、水平方向旋转装置和垂直方向旋转装置，所述旋转板与垂直方向旋转装置相连接，所述旋转头连接板与水平方向旋转装置相连接，所述水平方向旋转装置安装在所述垂直方向旋转装置上。所述水平方向旋转装置包括水平轴伺服马达和水平轴马达座。所述垂直方向旋转装置包括垂直轴伺服马达和水平轴马达座。所述旋转板可以通过减速机与垂直伺服马达相连接。所述垂直轴马达座与所述水平轴伺服马达可以通过减速机相连接。本技术的有益效果是采用伺服电机控制，结构合理、性能稳定、功能多样、控制灵活，很好的满足了生产要求。附图说明图I是本技术结构示意图；图2是本技术的正视图。具体实施方式以下是本技术的一个实施例，本技术的实际使用并不局限于此实施例。实施例I一种注塑机机械手二轴旋转机构，包含旋转头连接板I、水平轴伺服马达2、水平、轴马达座3、垂直轴马达座4、垂直轴伺服马达5、旋转板6。治具安装在旋转板6上，旋转板6通过减速机与垂直轴伺服马达5相连，垂直轴伺服马达5安装在垂直轴马达座4上；垂直轴马达座4通过减速机与水平轴伺服马达2相连，水平轴伺服马达2安装在水平轴马达座3上，水平轴伺...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：应新品，徐锦波，
申请(专利权)人：金华凯力特自动化科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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