本实用新型专利技术的目的在于公开一种秸秆包夹具的同步机构，它包括转动连杆和设置在转动连杆两侧的同步杆，所述同步杆的一端分别水平方向上固定在左钳臂和右钳臂上，所述同步杆的另一端为自由端，所述同步杆的自由端通过驱动装置分别连接在所述转动连杆的两端，所述左钳臂和右钳臂分别固定在导轨上；与现有技术相比，将转动连杆的两端的转动副改为移动副，同步杆与左右钳臂固定在一起，在实现左右钳臂同步启闭的同时，不产生任何有害力矩，消除其影响钳臂左右移动的垂直力矩，让左右钳臂可以很顺畅的实现启闭功能，解决左右钳臂移动导轨机械磨损的后顾之忧，实现本实用新型专利技术的目的。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种同步机构，特别涉及一种用于秸杆包抓具中实现左右钳臂同时启闭的秸杆包夹具的同步机构。
技术介绍
目前，常用的同步机构为5个转动副与2个移动副所组成的三连杆机构(参见图 I)，三连杆机构的构成为中间一转动连杆10，转动连杆10两端分别与一同步杆20通过转轴连接，同步杆20的另一端通过转轴分别与左钳臂30和右钳臂40连接，左钳臂30和右钳臂 40被固定于导轨50上可以左右滑动，左钳臂30和右钳臂40的驱动力为连接左钳臂30和右钳臂40的液压油缸。但是，由于上述机构是由5个转动副组成的三连杆机构，必然在连杆转动过程中会产生垂直于左钳臂30和右钳臂40的左右移动方向的力矩，导致左钳臂30和右钳臂40有前后摆动的趋势，随着产品的使用磨损会加剧其前后摆动量，最终导致产品无法正常使用， 即左钳臂30和右钳臂40的启闭功能失效。因此，特别需要一种秸杆包夹具的同步机构，已解决上述现有存在的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种秸杆包夹具的同步机构，针对现有技术的不足， 在实现左右钳臂同步启闭的同时，不产生任何有害力矩，解决左右钳臂移动导轨的机械磨损。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现—种秸杆包夹具的同步机构，它包括转动连杆和设置在转动连杆两侧的同步杆， 其特征在于，所述同步杆的一端分别水平方向上固定在左钳臂和右钳臂上，所述同步杆的另一端为自由端，所述同步杆的自由端通过驱动装置分别连接在所述转动连杆的两端，所述左钳臂和右钳臂分别固定在导轨上。在本技术的一个实施例中，所述驱动装置为液压油缸。本技术的秸杆包夹具的同步机构，与现有技术相比，将转动连杆的两端的转动副改为移动副，同步杆与左右钳臂固定在一起，在实现左右钳臂同步启闭的同时，不产生任何有害力矩，消除其影响钳臂左右移动的垂直力矩，让左右钳臂可以很顺畅的实现启闭功能，解决左右钳臂移动导轨机械磨损的后顾之忧，实现本技术的目的。本技术的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。附图说明图I是现有的秸杆包夹具的同步机构的结构示意图；图2是本技术的秸杆包夹具的同步机构的结构示意图；图3是本技术的秸杆包夹具的同步机构的驱动力简图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图2和图3所示，本技术的秸杆包夹具的同步机构，它包括转动连杆100和设置在转动连杆100两侧的同步杆200，所述同步杆200的一端分别水平方向上固定在左钳臂300和右钳臂400上，所述同步杆200的另一端为自由端，所述同步杆200的自由端通过驱动装置600分别连接在所述转动连杆100的两端，所述左钳臂300和右钳臂400分别固定在导轨500上。在本技术中，所述驱动装置600为液压油缸。驱动装置600驱动右钳臂400左右移动，右钳臂400在同步机构的作用下实现左右钳臂同时向内或向外移动，从而达到左右钳臂的启闭功能。本技术的秸杆包夹具的同步机构中，将转动连杆100的两端的转动副改为移动副，同步杆200与左钳臂300和右钳臂400固定在一起，消除了左钳臂300和右钳臂400 的Fy方向上力的产生，无论钳臂与导轨的磨损会如何，左右钳臂都会按既定方式运行，实现其启闭功能。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内，本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。权利要求1.一种秸杆包夹具的同步机构，它包括转动连杆和设置在转动连杆两侧的同步杆，其特征在于，所述同步杆的一端分别水平方向上固定在左钳臂和右钳臂上，所述同步杆的另一端为自由端，所述同步杆的自由端通过驱动装置分别连接在所述转动连杆的两端，所述左钳臂和右钳臂分别固定在导轨上。2.如权利要求I所述的秸杆包夹具的同步机构，其特征在于，所述驱动装置为液压油缸。专利摘要本技术的目的在于公开一种秸秆包夹具的同步机构，它包括转动连杆和设置在转动连杆两侧的同步杆，所述同步杆的一端分别水平方向上固定在左钳臂和右钳臂上，所述同步杆的另一端为自由端，所述同步杆的自由端通过驱动装置分别连接在所述转动连杆的两端，所述左钳臂和右钳臂分别固定在导轨上；与现有技术相比，将转动连杆的两端的转动副改为移动副，同步杆与左右钳臂固定在一起，在实现左右钳臂同步启闭的同时，不产生任何有害力矩，消除其影响钳臂左右移动的垂直力矩，让左右钳臂可以很顺畅的实现启闭功能，解决左右钳臂移动导轨机械磨损的后顾之忧，实现本技术的目的。文档编号F16H21/10GK202349135SQ20112049951公开日2012年7月25日 申请日期2011年12月3日 优先权日2011年12月3日专利技术者奚宗莲 申请人:上海佩纳沙士吉打机械有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：奚宗莲，
申请(专利权)人：上海佩纳沙士吉打机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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