一种光伏电池板无水清洁装置，包括水平机构、设置在水平机构下方的清洁机构和水平轨道，清洁机构的上下两端分别与水平机构和水平轨道连接；水平机构由水平支架，水平运动电机，水平运动从动轮，水平运动主动轮，水平运动传送带，正转控制行程开关，反转控制行程开关组成。清洁机构由立杆，水平固定夹，滚轮，水平轨道，竖直运动电机，竖直运动从动轮，竖直运动主动轮，竖直运动传送带，竖直固定夹，清洁刷组成。本发明专利技术通过控制小型刷子在太阳能电池板上的上下、左右运动，实现对太阳能电池板的全面清洁，清洁刷内置吸尘装置，无需水源即可对电池板进行清洁，特别适用于缺水、多风沙的西部地区的太阳能电池板。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种清洁刷设备，尤其是大面积太阳能电池板的清洁装置。
技术介绍
目前，太阳能发电得到广泛的应用，而太阳能板长期暴露在室外环境中，其上往往会堆积很多灰尘，大大影响光的接受效率及转换效率随着太阳能电池板价格的大幅下跌，以及钢铁价格的同时提升，一些用于控制太阳能电池板单轴或双轴运动的装置成本升高。考虑到经济性，目前更倾向于使用固定的大面积太阳能电池板，来满足发电的要求。而太阳能电池板面积较大，数量较多，安装位置高且倾斜安置，非常不易清洁。在现有技术中，200910308953. 3公布的专利技术专利“太阳能电池板清洁系统”，以及 201120000152. 3公布的技术专利“高空太阳能板自动清洁器”，均采用了喷水或者洒水装置，且清洁刷均与太阳能板同宽，仅做上下运动。但是目前太阳能发电在西部缺水地区的应用越来越广泛，现有的装置对于大面积的电池板，刷子太大会使驱动装置负重过大大，运动不稳定。
技术实现思路
技术问题针对在现有技术中清洁装置的清洁刷均与太阳能板同宽，仅能做上下运动，因而对于大面积的电池板，刷子太大会使驱动装置负重过大大，运动不稳定的问题， 本专利技术提供了一种清洁刷可上下左右运动、驱动装置轻便的光伏电池板无水清洁装置。技术方案本专利技术的光伏电池板无水清洁装置，包括水平机构、设置在水平机构下方的清洁机构和水平轨道，清洁机构的上下两端分别与水平机构和水平轨道连接；水平机构的水平支架一端设置有水平运动电机，另一端设置有水平运动从动轮，水平运动电机通过减速装置连接有水平运动主动轮，水平运动从动轮和水平运动主动轮之间由水平运动传送带连接，水平运动从动轮一侧设置有正转控制行程开关，水平运动主动轮一侧设置有反转控制行程开关；清洁机构的立杆上端设置有水平固定夹，下端设置有滚轮，水平固定夹与水平运动传送带连接，滚轮与水平轨道连接，立杆上还设置有竖直运动电机和竖直运动从动轮，竖直运动电机通过减速装置连接有竖直运动主动轮，竖直运动从动轮和竖直运动主动轮之间由竖直运动传送带连接，竖直运动传送带上设置有竖直固定夹，竖直固定夹上连接有清洁刷。有益效果本专利技术的电池板清洁装置的清洁刷可以上下左右运动，驱动装置比较轻便的，实现了对大面积的太阳能电池板的清洁，特别是可以使用小型刷子对大面积的太阳能电池板进行全面清洁。本专利技术的清洁装置使用了一个内置吸尘装置的清洁刷，通过控制它在太阳能板上的上下、左右运动来进行清洁，适合在缺水、多风沙的西部地区对用于发电的太阳能电池板进行有效地清洁。该清洁刷可以根据成本的需要选择不同的成品，像加莱尼RV-212F4R扫地机、RV-213C8R扫地机、RV-193E26R扫地机都是可替换的成品，更换简单、灵活。清洁刷上的边刷设计可以使太阳能电池板边缘的赃物得到清洁。该清洁装置简单、高效，有效得保证了太阳能电池板的使用效率，而且不受太阳能电池板倾斜放置的影响。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。图I是本专利技术装置的正视图。图2是本专利技术装置的俯视图。图3是本专利技术装置的左视图。图4是水平运动电机正反转回路接线图。图5是水平运动电机正反转控制原理图。图中有水平机构I，清洁机构2，水平轨道3，水平支架11，水平运动电机12，水平运动从动轮13，水平运动主动轮14，水平运动传送带15，正转控制行程开关16，反转控制行程开关17，立杆21，水平固定夹22，滚轮23，竖直运动电机24，竖直运动从动轮25，竖直运动主动轮26，竖直运动传送带27，竖直固定夹28，清洁刷29。隔离开关QS、熔断器FU、主开关SBl、正转控制辅助手动开关SB2、反转控制辅助手动开关SB3、正转控制继电器KMl、正转控制继电器KMl常开触点301、正转控制继电器KMl常闭触点302、反转控制继电器KM2、反转控制继电器KM2常开触点311、反转控制继电器KM2常闭触点312、时间继电器KT、时间继电器KT常开触点321、正转控制行程开关SQl常开触点331、正转控制行程开关SQl常闭触点332、反转控制行程开关SQ2常开触点341、反转控制行程开关SQ2常闭触点342。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。本专利技术的光伏电池板无水清洁装置，如图I所示，包括水平机构I、 设置在所述水平机构I下方的清洁机构2和水平轨道3，所述清洁机构2的上下两端分别与水平机构I 和水平轨道3连接；水平机构I由水平支架11，水平运动电机12，水平运动从动轮13，水平运动主动轮14，水平运动传送带15，正转控制行程开关16，反转控制行程开关17组成；水平支架11 一端设置有水平运动电机12，另一端设置有水平运动从动轮13，水平运动电机12 通过减速装置连接有水平运动主动轮14 ;水平运动从动轮13和水平运动主动轮14之间由水平运动传送带15连接，水平运动从动轮13 —侧设置有正转控制行程开关16，水平运动主动轮14 一侧设置有反转控制行程开关17 ；清洁机构2由立杆21，水平固定夹22，滚轮23，水平轨道3，竖直运动电机24，竖直运动从动轮25，竖直运动主动轮26，竖直运动传送带27，竖直固定夹28，清洁刷29组成；立杆21 上端用螺丝与水平固定夹22连接，水平固定夹22用螺丝固定在水平运动传送带15下端， 立杆21下端安装一滚轮23，在下水平轨道3中滑动；立杆21上端设置有竖直运动电机24和竖直运动从动轮25，竖直运动电机24通过减速装置连接有竖直运动主动轮26，竖直运动从动轮25和竖直运动主动轮26之间由竖直运动传送带27连接；竖直运动传送带27上设置有竖直固定夹28 ;竖直固定夹28上连接清洁刷29 ;清洁刷29可以根据成本的需要选择不同的成品，例如加莱尼RV-212F4R扫地机、RV-213C8R扫地机、RV-193E26R扫地机等；将主机部分通过连接手柄部分的的螺丝固定在竖直运动传送带27上的竖直固定夹28上。本专利技术的光伏电池板无水清洁装置工作时，将水平机构I置于太阳能电池板的上端，水平轨道3置于太阳能电池板的下端。水平运动电机12启动后，带动立杆21左右运动，同时按下清洁刷29按钮，清洁刷29也跟随着左右运动，并进行清扫。当运动到最右端， 触碰反转控制行程开关17时，电机反转，按原路返回，同时再进行一次清扫。当运动到最左端，触碰正转控制行程开关16，要经过一定延时(延时时间是电机竖直方向上移动一个刷子距离的时间)后，水平运动控制电机12才能正转。在延时的同时，竖直运动电机24启动，使清洁刷29向下移动一个刷子的距离，此时延时结束，立杆21再次带动清洁刷29进行左右清扫。图4是水平运动电机正反转回路接线图,按不同相序连接，电机转向不同，图中开关均为不带电时的状态。继电器KMl的常开触点闭合时，正转回路接通，电机正转。继电器 KM2的常开触点闭合时,反转回路接通，电机反转。图5是水平电机正反转控制原理图。SQ1，SQ2分别为正转控制行程开关，反转控制行程开关，它们的常闭触点分别串接在对方所在的控制回路中。当触碰反转行程开关SQ2 时，SQ2的常开触点341闭合，常闭触点342打开。此时，电机正转回路断开，继电器KM通电，KM2的常开触点311闭合，常闭触点312打开，即使电机离开行程开关SQ2，开关状态恢复到常态，电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋浩，洪丽，赵媛媛，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：
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