【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及交流电机控制技术，特别是涉及一种内置式永磁同步电机自适应最大转矩电流比控制方法。
技术介绍
1、内置式永磁同步电机因具有功率密度大、效率高、功率因数大和动态响应速度快等优点，已在轨道交通、新能源汽车等领域获得了广泛的应用。传统基于零d轴电流的电机矢量控制方法结构简单、易于实现，但其对于内置式永磁同步电机无法实现效率最大化。为了充分利用内置式永磁同步电机固有的磁阻转矩以提高功率密度与效率，学者提出了最大转矩电流比控制方法。最大转矩电流比控制，顾名思义即利用最小的电流输出与负载相匹配的电磁转矩，该方法要求电机的定子电流矢量角处于最优状态。因此，运行于最大转矩电流比控制模态的电机需要以实时计算最优电流矢量角的方式跟踪最优dq轴电流轨迹，以输出最低的定子电流幅值。然而，最优电流矢量角的求取过程中需要利用多个电机电磁参数，包括定子dq轴电感与永磁体磁链。为避免参数测量不准、外界环境干扰导致的参数摄动等因素对电机最大转矩电流比控制精度的影响，国内外学者针对最优矢量角的在线跟踪控制技术展开研究，并取得了一定的成果；现有方法可以分为基于参...
【技术保护点】
1.一种内置式永磁同步电机自适应最大转矩电流比控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种内置式永磁同步电机自适应最大转矩电流比控制方法，其特征在于，步骤S1具体为：
3.根据权利要求1所述的一种内置式永磁同步电机自适应最大转矩电流比控制方法，其特征在于，步骤S2具体为：
4.根据权利要求3所述的一种内置式永磁同步电机自适应最大转矩电流比控制方法，其特征在于，选取阶跃信号γh的幅值时，应在易于识别电机中定子电流幅值中响应的同时，确保电机转速波动值小于给定值的2％。
5.根据权利要求3所述的一种内置式...
【技术特征摘要】
1.一种内置式永磁同步电机自适应最大转矩电流比控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种内置式永磁同步电机自适应最大转矩电流比控制方法，其特征在于，步骤s1具体为：
3.根据权利要求1所述的一种内置式永磁同步电机自适应最大转矩电流比控制方法，其特征在于，步骤s2具体为：
4.根据权利要求3所述的一种内置式永磁同步电机自适应最大转矩电流比控制方法，其特征在于，选取阶跃信号γh的幅值时，应在易于识别电机中定子电流幅值中响应的同时，确保电机转速波动值小于给定值的2％。
5.根据权利要求3所述的一种内置式永磁同步电机自适应最大转矩电流比控制方法，其特征在于，矢量角控制的采样周期ts应大于定子dq轴电流原有比例...
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