一种高空车工作斗的调平控制方法及调平控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种高空车工作斗的调平控制方法及调平控制系统，所述调平控制方法，包括：采集工作斗的倾角信息；根据所述倾角信息与预先设置的调平控制规则输出当前的调平控制信息；当预先设置的倾角信息与调平控制信息的标准对应关系中包括所述倾角信息与所述当前的调平控制信息的对应关系时，根据当前的调平控制信息，对工作斗进行调平，否则，输出调平禁止控制信息，控制对工作斗禁止调平。对比于现有技术，本发明专利技术技术方案可更加及时、全面的判断系统软、硬件是否出现异常、错误，并在系统软、硬件出现异常、错误时，及时停止对工作斗的调平，大大提高了调平控制系统的安全性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械
，特别是涉及一种高空车工作斗的调平控制方法及调平控制系统。
技术介绍
在工程机械
，产品的安全性和可靠性尤为重要。在高空作业车、高空消防车和自动走高空车等具有工作斗(亦称载人工作平台)的特种车辆中，对工作斗进行正确的调平控制是至关重要的，这时因为，一旦调平失灵、出现错误，极易造成工作斗倾翻，导致人员跌落的重大安全事故。如图I所示，现有高空车工作斗的调平控制系统中，倾角传感器2采集工作斗I的倾角信息，并将该信息反馈至PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器, 简称PLC)控制器3 ;PLC控制器3根据收到的倾角信息和预先设置的控制算法，通过其I/O 接口输出相应的调平电流信号给调平电磁阀4 ;调平电磁阀4在调平电流信号的控制下改变阀口开度，调整调平油缸5的伸缩量，从而调整工作斗I的倾角。与此同时，在每个调平控制周期中，当倾角传感器2采集工作斗I的倾角信息后，PLC控制器3都会根据该倾角信息判断工作斗倾角是否小于设定阈值，如果是，则允许继续执行相关调平动作，否则，确定调平失灵或出现错误，禁止所有调平动作输出。现有技术存在的缺陷在于，当PLC控制器的硬件或软件出现错误，I/O接口所输出的调平电流信号与实际需要的输出信号不相符时，系统无法及时检测到异常，极易造成工作斗倾角越调越大的结果，调平控制系统的安全性和可靠性较差。
技术实现思路
本专利技术提供了一种高空车工作斗的调平控制方法及调平控制系统，用以解决现有技术中调平控制系统的安全性和可靠性较差的技术问题。本专利技术高空车工作斗的调平控制方法，包括采集工作斗的倾角信息；根据所述倾角信息与预先设置的调平控制规则输出当前的调平控制信息；当预先设置的倾角信息与调平控制信息的标准对应关系中包括所述倾角信息与所述当前的调平控制信息的对应关系时，根据当前的调平控制信息，对工作斗进行调平，否则，输出调平禁止控制信息，控制对工作斗禁止调平。本专利技术高空车工作斗的调平控制系统，包括信息采集设备，用于采集工作斗的倾角信息；第一控制设备，用于根据所述倾角信息与预先设置的调平控制规则输出当前的调平控制信息；第二控制设备，用于当预先设置的倾角信息与调平控制信息的标准对应关系中包括所述倾角信息与所述当前的调平控制信息的对应关系时，将所述当前的调平控制信息传输至调平执行设备，否则，输出调平禁止控制信息，控制对工作斗禁止调平；调平执行设备，用于根据当前的调平控制信息，对工作斗进行调平。在本专利技术技术方案中，由于第二控制设备可根据预先设置的倾角信息与调平控制信息的标准对应关系检测第一控制设备所输出的当前的调平控制信息是否正确，当检测到当前的调平控制信息不正确时，及时输出调平禁止控制信息，控制对工作斗禁止调平，对比于现有技术单一依靠工作斗倾角是否达到设定阈值来检测调平控制是否正确，本专利技术技术方案可更加及时、全面的判断第一控制设备的系统软、硬件是否出现异常、错误，并在第一控制设备的系统软、硬件出现异常、错误时，及时停止对工作斗的调平，大大提高了调平控制系统的安全性和可靠性。附图说明图I为现有高空车工作斗的调平控制系统结构示意图；图2为本专利技术高空车工作斗的调平控制方法第一实施例流程示意图；图3为本专利技术高空车工作斗的调平控制方法第二实施例流程示意图；图4为本专利技术高空车工作斗的调平控制系统结构示意图。具体实施例方式为了解决现有技术中调平控制系统的安全性和可靠性较差的技术问题，本专利技术提供了一种高空车工作斗的调平控制方法及调平控制系统。如图2所示，本专利技术高空车工作斗的调平控制方法，包括步骤11、采集工作斗的倾角信息；步骤12、根据所述倾角信息与预先设置的调平控制规则输出当前的调平控制信步骤13、判断预先设置的倾角信息与调平控制信息的标准对应关系中是否包括所述倾角信息与所述当前的调平控制信息的对应关系，如果是，执行步骤14，否则，执行步骤 15 ；步骤14、根据当前的调平控制信息，对工作斗进行调平；步骤15、输出调平禁止控制信息，控制对工作斗禁止调平。其中，在步骤11之后、步骤13之前，可进一步包括判断所述倾角大小是否小于设定的第一阈值，如果是，执行步骤13，否则，执行步骤15。该设定的第一阈值相当于现有技术中的“设定阈值”，例如设定的第一阈值取 8° 12°之间的一个数值。本专利技术实施例的调平控制方法在步骤13之前，首先判断工作斗的倾角大小是否小于设定的第一阈值，如果不小于该设定的第一阈值，则确定调平失灵或出现错误，直接输出调平禁止控制信息，控制对工作斗禁止调平，保证了工作斗内作业人员的人身安全。所述调平控制信息可以为调平电流信号、调平电压信号、或者调平数字信号等，同理，调平禁止控制信息可以为调平禁止电流信号、调平禁止电压信号、或者调平禁止数字信号等。在本专利技术的实施例中，所述调平控制信息为调平电流信号，所述调平禁止控制信息为调平禁止电流信号。在本专利技术的实施例中，所述预先设置的倾角信息与调平控制信息的标准对应关系，可以包括倾角大小与调平电流信号的电流大小之间的对应关系、倾角偏移方向与调平电流信号的电流输出方向之间的对应关系等。当倾角信息与当前的调平控制信息的对应关系存在于所述预先设置的倾角信息与调平控制信息的标准对应关系中时，则确定该当前的调平控制信息是正确的，调平执行设备可以根据该当前的调平控制信息，对工作斗进行调平，否则，确定当前的调平控制信息是错误的，应当输出调平禁止控制信息，控制对工作斗禁止调平，以保证了工作斗内作业人员的人身安全。当所述预先设置的倾角信息与调平控制信息的标准对应关系，包括倾角大小与调平电流信号的电流大小的对应关系时，步骤13具体包括步骤一、判断所述倾角信息的倾角大小是否大于设定的第二阈值，如果是，执行步骤二，否则，执行步骤14 ;其中，所述设定的第二阈值小于所述设定的第一阈值；步骤二、判断当前的调平电流信号的电流大小是否大于设定的电流阈值，当当前的调平电流信号的电流大小不大于设定的电流阈值时，输出调平禁止控制信息，控制对工作斗禁止调平。步骤一和步骤二是从“量”上判断倾角信息与当前的调平控制信息的对应关系是否存在于预先设置的倾角信息与调平控制信息的标准对应关系(即倾角大小大于设定的第二阈值，对应于调平电流信号的电流大小大于设定的电流阈值)中。在步骤一中，所述设定的第二阈值应小于所述设定的第一阈值，例如，设定的第一阈值取8° 12°之间的一个数值，设定的第二阈值取1° 2°之间的一个数值。当工作斗的倾角较小、不大于设定的第二阈值时，可以认为当前的调平控制信息正确，无需继续进行检测，并根据当前的调平控制信息，对工作斗进行调平，最终使工作斗调整至水平位置。当所述预先设置的倾角信息与调平控制信息的标准对应关系，进一步包括倾角偏移方向与调平电流信号的电流输出方向的对应关系时，步骤13进一步具体包括步骤三、当当前的调平电流信号的电流大小大于设定的电流阈值时，利用预先设置的倾角信息与调平控制信息的标准对应关系获得所述倾角信息的倾角偏移方向所对应的标准的调平电流信号的电流输出方向；步骤四、判断当前的调平电流信号的电流输出方向是否与所述标准的调平电流信号的电流输出方向相同，如果是，执行步骤14，否则，执行步骤15。步骤三和步骤四本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黎明和，马钰，熊忆，罗建利，梁更生，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：