动态装配运动控制实训考核装备制造技术

技术编号:7635687 阅读:221 留言:0更新日期:2012-08-03 23:33
本实用新型专利技术涉及一种动态装配运动控制实训考核装备,包括供料站、加工站、分拣站、传送站、台面、控制单元、跟随安装站,构成一个典型的自动线的机械平台,不仅能实现运动控制系统静态控制的实训,而且能实现配套工件的动态装配,通过本装备让实训者着重进行动态控制技术的训练。(*该技术在2021年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种教学实训装置,特别是一种动态装配运动控制实训考核装备
技术介绍
现有的适用于高职和本科教学实训和考核的“运动控制系统”教学设备只能完成静态控制的实训项目,例如定位控制等。由于设备本身无法提出动态的控制要求,使得本项实训教学内容有较大的缺失,然而实际工业生产中大量动态控制问题(例如随动控制、张力控制等),若不能结合到教学实践中,将是教学设备行业的一个遗憾。构造一个数学模型能为高职或本科学生所接受,既可用于运动控制系统静态控制的实训,更着重于动态控制技术的训练,又与实际生产极为贴近的教学实训设备,并能避免实训过程的材料损耗、环境污染,正是本项设计的目的所在。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于,提供一种能进行运动控制系统静态控制的实训,同时更着重于动态控制技术的训练的动态装配运动控制实训考核装备。为解决上述技术问题,本技术采用以下技术方案一种动态装配运动控制实训考核装备,包括供料站、加工站、分拣站、传送站、台面、控制单元,所述供料站、加工站、分拣站及传送站设置在台面上,其特征是还包括跟随安装站,所述跟随安装站包括机械手爪、直线动力输送单元,所述机械手爪设置在直线动力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:徐鑫奇冯显俊陈钰生张同苏
申请(专利权)人:浙江亚龙教育装备股份有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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