可遥控飞行器的电子设备及遥控方法技术

技术编号:7632500 阅读:217 留言:0更新日期:2012-08-03 20:22
一种通过电子设备遥控飞行器的方法,包括:在电子设备中预存一飞行模式清单,所述飞行模式清单定义飞行模式与遥控信号的对应关系,并显示所述飞行模式;响应用户操作确定被选择的飞行模式,并根据确定的被选择的飞行模式及所述飞行模式清单确定对应的遥控信号;发送所述确定的遥控信号至所述飞行器;响应所述遥控信号以驱动所述飞行器按照被选择的飞行模式飞行。本发明专利技术还提供一种可遥控飞行器的电子设备。通过该方法和电子设备,能将设有iOS系统的电子设备作为飞行器的遥控器并对飞行器进行自动遥控。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种,特别涉及一种基于iOS操作系统遥控飞行器的电子设备及遥控方法。
技术介绍
现有的飞行器通常采用专用的遥控手柄进行无线控制,该种控制方式要求用户购买与飞行器配套的遥控手柄,通常一个遥控手柄仅能控制一个飞行器,并且用户要学习各种飞行指令及控制方式,掌握各种飞行技巧以应对各种突发状况,学习过程复杂繁琐,而且一旦操作不当,容易导致设备损毀。而如今具有iOS系统的iPad、iPhone、iTouch等电子产品已风靡全球,若能使用具有iOS系统的电子产品来遥控飞行器,使飞行器根据ー预设飞行模式飞行,则省去上述复杂的学习及操作过程,只需ー键即可触发被选择的飞行模式,实现简单操作。
技术实现思路
有鉴于此,有必要提供一种应用简便的以解决现有的技术问题。一种可遥控飞行器的电子设备,所述电子设备设置iOS系统,包括处理单元、无线通信単元、输入单元、显示单元、存储单元,所述存储単元用于存储飞行模式清单,所述飞行模式清单定义飞行模式与遥控信号的对应关系。所述处理单元还包括飞行模式控制模组,用于根据用户对飞行模式的选择以及所述飞行模式清单确定对应的遥控信号,并由所述通信单元将所述确定的遥控信号发送至所述飞行器,控制所述飞行器以被选择的飞行模式飞行。所述处理单元还包括遥控模式切换模组,用于响应用户的选择切換遥控模式,其中,所述遥控模式包括手动遥控模式和自动遥控模式,并当选择自动遥控模式时,所述遥控模式切換模组产生一自动遥控模式信号;及显示控制模组,用于响应所述自动遥控模式信号,读取所述飞行模式清単,并控制所述显示单元显示所述飞行模式清单中定义的飞行模式。所述显示控制模组根据用户设定需要遥控的飞机数量,控制所述显示单元显示相应飞机数量的遥控界面,从而实现对多个飞行器同时遥控。一种通过电子设备遥控飞行器的方法,包括(I)在电子设备中预存ー飞行模式清单,所述飞行模式清单定义飞行模式与遥控信号的对应关系,并显示所述飞行模式;(2)响应用户操作确定被选择的飞行模式,井根据确定的被选择的飞行模式及所述飞行模式清单确定对应的遥控信号;(3)发送所述确定的遥控信号至所述飞行器;(4)响应所述遥控信号以驱动所述飞行器按照被选择的飞行模式飞行。 通过该方法和电子设备,能将设有iOS系统的电子设备作为飞行器的遥控器并对飞行器进行自动遥控。附图说明图I为本专利技术ー实施方式中可遥控飞行器的电子设备的功能模块图。图2为本专利技术的ー实施方式中飞行器的功能模块图。图3为本专利技术ー实施方式中电子设备遥控飞行器的方法流程图。主要元件符号说明电子设备10 处理单元11遥控模式切换模组 111飞行模式控制模组 112显示控制模组113通信单元12输入单元13显示单元14存储单元15电源16飞行器20微控制单元 21认证单元22通信单元23运动感测单元 24驱动单元25电源26红外探测单元 2具体实施例方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图详予说明。请參阅图1,为本专利技术ー实施方式中可遥控飞行器的电子设备的功能模块图。该电子设备10设置有iOS系统,该电子设备10可为手机、平板电脑、PDA等。该电子设备10包括一处理单兀11、一通信单兀12、一输入单兀13、一显不单兀14、一存储单兀15以及一电源16。电子设备10通过该通信单元12与飞行器20通信,在本实施方式中该通信单元12为ー蓝牙模块,在其它实施方式中,该通信単元12可为WIFI模块或者红外通信模块。该显示単元14用于显示ー遥控界面,该输入単元13用于响应用户对该遥控界面的操作而产生相应的操作指令,在本实施方式中,该输入单元13为ー触摸屏。在其它实施方式中,该输入単元13可为设置在电子设备10表面的机械按键或键盘。该存储単元15用于存储飞行模式清单,该飞行模式清单定义飞行模式与遥控信号的对应关系。该电源16为电子设备10的各个部件供电。该处理单元11与通信单元12、输入单元13、显示单元14相连。该处理单元11包括一遥控模式切换模组111、一飞行模式控制模组112以及一显不控制模组113。该遥控模式切换模组111用于响应用户的选择切换遥控模式,该遥控模式包括手动遥控模式和自动遥控模式。当用户选择手动遥控模式时,该遥控模式切换模组111产生一手动遥控模式信号,该显示控制模组113响应该手动遥控模式信号控制显示单元14显示一手动遥控界面,该手动遥控界面包括方向控制键、速度控制键,用户可通过输入単元13对该遥控界面上的控制键进行操作,从而产生相应的控制信号并通过通信単元12发送至飞行器20。当用户选择自动遥控模式时,该遥控模式切换模组111产生ー自动遥控模式信号,该显示控制模组113响应该自动遥控模式信号,读取存储单元15中存储的飞行模式清单,并控制显示单元14将该飞行模式清单中所定义的飞行模式显示在ー自动遥控界面中。飞行模式控制模组112根据用户选择的飞行模式以及飞行模式清单确定对应的遥控信号。通信単元12将该飞行模式控制模组112确定的遥控信号发送至飞行器20,从而控制飞行器 20按照用户选择的飞行模式飞行。在本实施方式中,当用户选择自动遥控模式时,该显示控制模组113还用于控制显示单元14显示ー飞行模式设定界面,处理单元11识别用户设定的飞行模式,并定义ー遥控信号与该飞行模式对应地存储到存储单元15中以更新飞行模式清単。请參阅图2,为本专利技术ー实施方式中飞行器的功能模块图。该飞行器20包括微控制单元21、一通过SPI接ロ与该微控制单元21相连的认证单元22、一通信单元23、ー运动感测单元24、一驱动单元25及ー电源26。在本实施方式中,该运动感测单元24包括ー陀螺仪和一加速度计,用于准确地描述线性和旋转运动,跟踪并捕捉三维空间的完整运动,从而感测飞行器的飞行速度、飞行姿势及飞行的稳定性。电子设备10所发送的遥控信号具有一与该电子设备10身份匹配的标识信息。该认证单元22预先存储ー授权信息,当该通信単元23接收到由电子设备10发送的遥控信号时,解析并判断该遥控信号所具有的标识信息是否与该授权信息匹配,并当确定该遥控信号的标识信息与授权信息匹配时,该认证单元22将所述遥控信号发送至微控制単元21,以控制驱动单元25响应电子设备10发送的遥控信号驱动飞行器20飞行。该飞行模式清单包括一高度飞行模式清単,该飞行器20还包括一红外探测单元27,该红外探测单元27通过发送红外信号以监测飞行器20的飞行高度数据,并将高度数据传送至电子设备10的处理单元11。当高度数据超过一预设的高度门槛值吋,处理单元11产生并发送一高度飞行模式信号至飞行模式控制模组112,飞行模式控制模组112根据高度飞行模式清单确定对应的飞行高度遥控信号,并发送该飞行高度遥控信号至飞行器20以控制飞行器20在高度门槛值范围内飞行。在本实施方式中,该显示控制模组113还用于控制所述显示单元14显示与被遥控飞行器数量相等的遥控界面,每ー遥控界面用于遥控一相应的飞行器。请參阅图3,为本专利技术ー实施方式中电子设备遥控飞行器的方法流程图。步骤S30,电子设备10的显示单元14响应用户操作显示飞行模式切換界面,遥控模式切换模组111根据用户对该飞行模式切換界面的操作,判断用户选择手动遥控模式还是自动遥控模式本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:何志强
申请(专利权)人:深圳市迪瑞德科技有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1
相关领域技术