一种圆草捆自动缠网控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及农业机械领域，特别涉及一种圆草捆自动缠网控制装置，该装置包括外壳(10)、驱动机构(20)、凸轮组(30)及安装在外壳(10)上的开关组合。本实用新型专利技术实现了对圆草捆的自动缠网，提高了饲草收获作业自动化程度，具有构件数少和空间体积小的优点；整个装置集成在一个控制盒内，不受安装位置影响，而且维修保养方便；方便作业量和作业效率的统计。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农业机械领域，特别涉及一种圆草捆自动缠网控制装置。
技术介绍
圆草捆打捆机是一种主要用于田间稻、麦、玉米或牧草等饲草的收获作业的机器。 它能将田间铺放的草条或收获机械抛送来的物料，通过输送喂入、旋转压缩成形、缠绕捆绳或包卷绳网等作业工序，把散状秸杆或牧草捆扎成外形整齐规则的圆柱形草捆。圆柱形草捆成形后，为防止草捆散落，必须在成捆室内形成的圆草捆的外表面上均匀地缠绕捆绳或者丝网。采用捆绳形式缠绕草捆时，由于绳与绳之间间隙较大，而且各条绳子之间没有相互作用力，所以不适用于由细碎物料压制成的圆草捆。New Holland公司首先将“丝网缠绕草捆”的工艺应用于变直径圆捆机中。由于丝网具有纵横交错结构，采用丝网缠绕圆草捆能够使草捆表面更规则，缠绕草捆花费的时间更少，草捆包裹的更牢固，从而在搬运和运输过程中不易散落。缠网技术的应用提高了圆捆机的效率，所以草捆缠网工艺已经逐渐代替捆绳工艺并普便应用于各种类型的打捆机中。通过对现有圆捆打捆机的缠网控制机构进行分析研究发现现有的草捆缠网控制装置多以手动操作或机械连杆式为主，作业速度慢，影响了打捆作业的效率，而且工作的可靠性差，不易调整和维护。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种实现圆草捆打捆机缠网的自动化、提高自动缠网装置的控制精度的圆草捆自动缠网控制装置。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案一种圆草捆自动缠网控制装置,包括外壳10，所述圆草捆自动缠网控制装置还包括包括电机21的驱动机构20,所述电机21的外壳与所述外壳10固连在一起，电机 21的轴上设有小齿轮22 ；凸轮组30，其中，凸轮轴31安装在所述外壳10的中心轴上，大齿轮32安装在凸轮轴31上并与所述小齿轮22啮合；切网凸轮34固连在大齿轮32的外侧，引网凸轮33固连在切网凸轮34的外侧，所述切网凸轮34和所述引网凸轮33具有一定的相位差，引网凸轮 33的外侧固定有一个指杆35 ;以及安装在外壳10上的开关组合，其中，引网位移开关41的触头与引网凸轮33配合； 切网位移开关42的触头与切网凸轮34配合；计数器43的轴上安装有摇臂44，所述摇臂44 位于引网凸轮33的外侧、并向引网凸轮33的中心延伸，其端部在引网凸轮33的径向离引网凸轮33的中心的距离比指杆35离引网凸轮33的中心的距离更短；止动开关45的触头能与指杆35碰触。本技术的有益效果在于I、本技术采用凸轮组与位移开关相结合的方式，实现了对圆草捆的自动缠网，提高了饲草收获作业自动化程度；2、本技术采用凸轮组作为机械式运动传递和位移信息的储存激发元件、具有构件数少和空间体积小的优点；3、本技术采用模块化设计，整个装置集成在一个控制盒内，且该装置与其它机构用控制线连接，使其不仅可以不受安装位置影响，而且维修保养方便；4、本技术采用计数器记录草捆数量，方便了作业量和作业效率的统计。附图说明图I是本技术的圆草捆自动缠网控制装置的结构示意图；图2是图I的分解图。主要组件符号说明10夕卜壳20驱动机构21电机22小齿轮30凸轮组31凸轮轴32大齿轮33引网凸轮34切网凸轮35指杆41引网位移开关42切网位移开关43计数器44摇臂45止动开关具体实施方式下面根据附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。如图I所示，为本技术的圆草捆自动缠网控制装置的结构示意图，图2是图I 的分解图，该圆草捆自动缠网控制装置包括外壳10,驱动机构20,多个凸轮与一个大齿轮装配成的凸轮组30及安装在外壳10上的开关组合。其中，所述驱动机构20中，电机21的外壳与外壳10固连在一起，电机21的轴上设有小齿轮22，用于驱动凸轮控制机构转动。所述凸轮组30中，凸轮轴31安装在外壳10的中心轴上，一个大齿轮32安装在凸轮轴31的根部并与电机21轴上的小齿轮22啮合；切网凸轮34通过其轴孔安装在大齿轮 32外侧的凸轮轴31上并与大齿轮32固连；引网凸轮33也通过其轴孔安装在切网凸轮34 外侧的凸轮轴31上并与切网凸轮34固连；引网凸轮33的外侧面固定一个指杆35 ;其中，切网凸轮34和引网凸轮33以一定的相位差同轴层叠安装在凸轮轴31上。所述开关组合包括引网位移开关41安装在外壳10上，且其触头与引网凸轮33 配合；切网位移开关42安装在外壳10上，且其触头与切网凸轮34配合；计数器43安装在外壳10上，且其轴上安装有摇臂44，所述摇臂44位于引网凸轮33外侧、并向引网凸轮33 的中心延伸，其端部在引网凸轮33径向离引网凸轮33的中心的距离比指杆35离引网凸轮 33的中心的距离更短；止动开关45安装在外壳10上，并保证其触头能与指杆35碰触。本技术的圆草捆自动缠网控制装置在工作时电机21接收到整机控制机构传输的缠网信号后，电机21开始转动，并带动小齿轮22转动；然后小齿轮22带动凸轮轴 31上与其啮合的大齿轮32转动；大齿轮32带动与其固连的切网凸轮34和引网凸轮33转动；切网凸轮34的凸起部压迫与其外缘接触的切网位移开关42接通电路，并传输至切网机构使其收起切刀准备下网；当切网凸轮34转过一定角度后，引网凸轮33的凸起部压迫与其外缘接触的引网位移开关41接通电路，并传输至引网机构使其开始缠网；依据引网凸轮 33的轮廓形状，当其转过一定角度时，引网位移开关41的触头伸出，并向引网机构发出停止引网的信号；当大齿轮32转过一周，止动开关45碰触指杆35，并向整机的控制机构发送信号，使电机停转，凸轮组30回到初始位置；在凸轮组30转动过程中，指杆35拨动一次摇臂44 ;摇臂44带动计数器43记录打捆一次。权利要求1. 一种圆草捆自动缠网控制装置，包括外壳(10)，其特征在于所述圆草捆自动缠网控制装置还包括包括电机(21)的驱动机构(20),所述电机(21)的外壳与所述外壳(10)固连在一起, 电机(21)的轴上设有小齿轮(22)；凸轮组(30)，其中，凸轮轴(31)安装在所述外壳(10)的中心轴上，大齿轮(32)安装在凸轮轴(31)上并与所述小齿轮(22)啮合；切网凸轮(34)固连在大齿轮(32)的外侧，引网凸轮(33)固连在切网凸轮(34)的外侧，所述切网凸轮(34)和所述引网凸轮(33)具有一定的相位差，引网凸轮(33)的外侧固定有一个指杆(35);以及安装在外壳(10)上的开关组合，其中，引网位移开关(41)的触头与引网凸轮(33)配合；切网位移开关(42)的触头与切网凸轮(34)配合；计数器(43)的轴上安装有摇臂(44)， 所述摇臂44位于引网凸轮(33)的外侧、并向引网凸轮(33)的中心延伸，其端部在引网凸轮(33)的径向离引网凸轮(33)的中心的距离比指杆(35)离引网凸轮(33)的中心的距离更短；止动开关(45)的触头能与指杆(35)碰触。专利摘要本技术涉及农业机械领域，特别涉及一种圆草捆自动缠网控制装置，该装置包括外壳(10)、驱动机构(20)、凸轮组(30)及安装在外壳(10)上的开关组合。本技术实现了对圆草捆的自动缠网，提高了饲草收获作业自动化程度，具有构件数少和空间体积小的优点；整个装置集成在一个控制盒内，不受安装位置影响，而且维修保养方便；方便作业量和作业效率的统计。文档编号A01F15/07G本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王德成，高东明，王光辉，马晓刚，付作立，郝丽颖，孙婕，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：实用新型
国别省市：