一种卡匣偏移的补正装置及补正方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种卡匣偏移的补正装置，包括：第一轴向测距传感器，设置于搬运载体的末端，测量搬运载体末端与卡匣之间的第一轴向距离值；第一横向测距传感器和第二横向测距传感器，设置于搬运载体的同一侧，分别测量搬运载体设置有第一横向测距传感器与卡匣之间的第一横向距离值和第二横向测距传感器的一侧与卡匣之间的第二横向距离值；偏移计算器，当判定卡匣发生偏移时，计算卡匣的偏移补正值；补正调节器，依据得到偏移补正值，调节搬运载体的运动轨迹，完成对卡匣的偏移补正。采用本发明专利技术提供的一种卡匣偏移的补正装置及补正方法，能够对卡匣放置到搬运载体上的偏移自动进行补正，提高基板的搬运效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及等离子显示屏制造领域，特别涉及。
技术介绍
PDP(Plasma Display Panel)等离子屏自面世以来,发展迅速,具有很大的市场发展潜力，引起了全球各大厂商的特别关注。现阶段主要用于如飞机场、火车站、展示会场、企业研讨、学术会议、远程会议等公共场所的信息显示以及自动监视系统等。随着体积电路元件的制作朝着高密度设计的发展，定义于玻璃基板上的元件尺寸持续减小，而使相关的电路设计更为繁复。连带也导致相关的显示器制成需要进行相当多的步骤才能在玻璃基板上制作出所需的体积电路与像素单元。因此，对一特定批次的玻璃基板来说，由投片开始至验证出货之间，会在数个机台间往返传送并进行所需的制程，为了避免这些玻璃基板在反复是传递过程中发生损坏，操作人员会利用机械手臂小心翼翼地将玻璃基板储放于卡匣(cassette)中，再将卡匣放置于搬运载体搬动至下一个制程机台或是仓库中的存储位置。卡匣的作用是在显示屏制作过程的各项工艺制程中承载、传送和保护玻璃基板， 而卡匣的搬运方式直接影响基板的搬运效率。在现有的卡匣搬运系统中，首先将卡匣放置在搬运载体的标准位置上，在搬运系统中设置需要搬运到的目标位置点的横向(X方向)、轴向(Y方向)、竖直(Z方向)的数据， 在搬运过程中，搬运载体根据设置的数据进行卡匣的搬运。但是在实际操作中，卡匣在搬运载体上的放置会有一些误差。由于制程机台或是仓库中为卡匣预留的位置较小，当卡匣没有放到载体上的标准位置时，会导致卡匣不能准确放到制程机台或是仓库的预留位置，需要人工辅助调节卡匣的位置，致使基板的搬运效率低，操作不便。
技术实现思路
本申请要解决的技术问题是提供，补正卡匣放置到搬运载体上时产生的偏移，保证卡匣准确放入目的位置。一种卡匣偏移的补正装置，包括第一轴向测距传感器，设置于搬运载体的末端，用于测量所述搬运载体末端与卡匣之间的第一轴向距离值；第一横向测距传感器，设置于搬运载体的一侧，用于测量所述搬运载体设置有所述第一横向测距传感器的一侧与卡匣之间的第一横向距离值；第二横向测距传感器，与所述第一横向测距传感器设置于所述搬运载体的同一侧，用于测量所述搬运载体设置有所述第二横向测距传感器的一侧与卡匣之间的第二横向距离值；偏移计算器，用于当所述第一轴向距离值、第一横向距离值或第二横向距离值不满足预设距离值时，判定所述卡匣发生偏移，并计算所述卡匣的偏移补正值；补正调节器，用于依据得到偏移补正值，调节所述搬运载体的运动轨迹，完成对所述卡匣的偏移补正。上述的装置，优选的，所述偏移计算器包括获取单元，用于获取所述第一轴向距离值、所述第一横向距离值和所述第二横向距离值；判断单元，用于当所述第一轴向距离值、第一横向距离值或第二横向距离值不满足预设距离值时，判定所述卡匣发生偏移；补正计算单元，用于当所述卡匣发生偏移时，依据所述第一轴向距离值、所述第一横向距离值、所述第二横向距离值和预设的计算规则，计算所述卡匣的偏移补正值。上述的装置，优选的，所述偏移计算器还包括规则预设单元，用于预设计算所述偏移补正值的计算规则；所述计算规则包括轴向计算规则和横向计算规则。上述的装置，优选的，所述补正计算单元包括轴向计算子单元，用于依据所述第一轴向距离值和所述轴向计算规则，计算所述卡匣的轴向补正值；横向计算子单元，用于依据所述第一轴向距离值、所述第一横向距离值、所述第二横向距离值和所述横向计算规则，计算所述卡匣的旋转补正值。上述的装置，优选的，所述补正调节器包括轴向补正单元,用于依据所述卡匣的轴向补正值,调节补正所述搬运载体的轴向运动；旋转补正单元，用于依据所述卡匣的旋转补正值，调节补正所述搬运载体的旋转运动。一种卡匣偏移的补正方法，包括测量搬运载体末端与卡匣之间的第一轴向距离值、所述搬运载体一侧与卡匣之间的第一横向距离值和第二横向距离值；当所述第一轴向距离值、第一横向距离值或第二横向距离值不满足预设距离值时，判定所述卡匣发生偏移，并计算所述卡匣的偏移补正值；依据得到偏移补正值，调节所述搬运载体的运动轨迹，完成对所述卡匣的偏移补正。上述的方法，优选的，计算所述卡匣的偏移补正值包括依据所述第一轴向距离值和预设的计算规则的轴向计算规则，计算所述卡匣的轴向补正值；依据所述第一轴向距离值、所述第一横向距离值、所述第二横向距离值和预设的计算规则的横向计算规则，计算所述卡匣的旋转补正值。上述的方法，优选的，依据所述第一轴向距离值和预设的计算规则的轴向计算规则，计算所述卡匣的轴向补正值之前还包括预设计算所述偏移补正值的计算规则包括轴向计算规则和横向计算规则。上述的方法，优选的，依据得到偏移补正值，调节所述搬运载体的运动轨迹，完成对所述卡匣的偏移补正包括依据所述卡匣的轴向补正值，调节补正所述搬运载体的轴向运动；依据所述搬运载体的旋转补正值，调节补正所述搬运载体的旋转运动。本申请提供了一种卡匣偏移的补正装置，包括第一轴向测距传感器，设置于搬运载体的末端，用于测量所述搬运载体末端与卡匣之间的第一轴向距离值；第一横向测距传感器，设置于搬运载体的一侧，用于测量所述搬运载体设置有所述第一横向测距传感器的一侧与卡匣之间的第一横向距离值；第二横向测距传感器，与所述第一横向测距传感器设置于所述搬运载体的同一侧，用于测量所述搬运载体设置有所述第二横向测距传感器的一侧与卡匣之间的第二横向距离值；偏移计算器，用于当所述第一轴向距离值、第一横向距离值或第二横向距离值不满足预设距离值时，判定所述卡匣发生偏移，并计算所述卡匣的偏移补正值；补正调节器，用于依据得到偏移补正值，调节所述搬运载体的运动轨迹，完成对所述卡匣的偏移补正。采用本申请提供的，能够对卡匣放置到搬运载体上出现的偏移自动进行补正，使卡匣准确放到制程机台或是仓库的预留位置，不必进行人工辅助调节卡匣的位置，提高基板的搬运效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I是本申请一种卡匣偏移的补正装置实施例的结构框图；图2是本申请一种卡匣偏移的补正装置实施例的一具体结构框图；图3是本申请一种卡匣偏移的补正装置实施例的另一具体结构框图；图4是本申请一种卡匣偏移的补正装置实施例的又一具体结构框图；图5是本申请一种卡匣偏移的补正装置实施例的再一具体结构框图；图6是本申请一种卡匣偏移的补正装置实施例的具体结构框图；图7是本申请一种卡匣偏移的补正装置实施例中测距传感器的安装位置示意图；图8是本申请一种卡匣偏移的补正方法实施例I的流程图；图9是本申请一种搬运系统卡匣偏移的补正方法实施例I 一具体流程图；图10是本申请一种卡匣偏移的补正方法实施例2的流程图。具体实施例方式下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。由于本申请补正的偏移是卡匣放置到搬运载体上的偏移，所以，只有横向(X方向)和轴向(Y方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张兴喜，周佳伟，
申请(专利权)人：安徽鑫昊等离子显示器件有限公司，
类型：发明
国别省市：