本发明专利技术的目的在于，提供一种即使平方和的值跨越上述正常范围的内外而发生变动、也能既正确又稳定地对旋转变压器的异常进行检测的旋转变压器的异常检测装置。在旋转变压器发生异常的情况下，读入正弦信号和余弦信号，根据正弦信号和余弦信号的读入值或它们的平方值，来判断是否禁止对旋转变压器进行异常判断，在判断为不禁止对旋转变压器进行异常判断时，在上述检查值每次超出正常范围以外时，对计数值进行累积以使其增加，在该计数值大于等于规定值时，判断为旋转变压器发生异常。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及根据旋转体的旋转角度Θ来输出表不sin Θ的正弦信号和表不cos Θ 的余弦信号的旋转变压器的异常检测装置。
技术介绍
作为这种旋转变压器的异常检测装置，例如提出有专利文献I所记载的装置。 在该专利文献I所记载的旋转变压器的异常检测装置中，基于正弦信号和余弦信号，对 sin2 Θ +cos2 Θ的值进行计算，在该值超出规定的正常范围以外的情况下，判断为旋转变压器内部发生异常。专利文献I :日本专利特开平9-72758号公报(参照第0020段和图5)
技术实现思路
然而，在旋转变压器发生异常的情况下，sin2 Θ +cos2 Θ的值(平方和)有可能会根据上述旋转体的旋转角度Θ、跨越上述正常范围的内外而发生变动。在这种情况下，由于sin2 Θ +cos2 Θ的值超出上述正常范围以外的状态不会持续，因此，即使旋转变压器发生异常，也有可能无法可靠地对该异常进行检测。此外，即使旋转变压器是正常的，但由于 sin2 Θ +cos2 Θ的值有可能会因例如噪音的影响而暂时超出正常范围以外，因此，有可能会将处于正常状态的旋转变压器判断为异常。本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，提供一种即使上述平方和的值跨越上述正常范围的内外而发生变动、也能既正确又稳定地对旋转变压器的异常进行检测的旋转变压器的异常检测装置。本专利技术的特征在于，在设置于根据旋转体的旋转角度Θ来输出表示sin Θ的正弦信号和表示COS Θ的余弦信号的旋转变压器上、从而对该旋转变压器的异常进行检测的旋转变压器的异常检测装置中，包括检查值计算单元，该检查值计算单元基于上述正弦信号和上述余弦信号之中的至少一个信号，对检查值进行计算；异常检测单元，该异常检测单元根据上述检查值是否位于正常范围内，对旋转变压器有无异常进行判断；在上述正弦信号和上述余弦信号之中的至少一个信号相当于故障判断区域之外时、对上述异常检测单元的判断进行禁止的单元；计数单元，该计数单元在上述异常检测单元判断为旋转变压器发生异常时，随着时间经过而对计数值进行计数；复位单元，该复位单元在上述异常判断单元判断为旋转变压器未发生异常时，将计数值进行复位；以及异常确定单元，该异常确定单元在上述计数值大于等于异常确定阈值的情况下， 确定为旋转变压器发生异常。根据本专利技术，即使正弦信号和余弦信号之中的至少一个信号的值跨越正常范围而发生变动，另外，即使上述正弦信号和余弦信号之中的至少一个信号的值因例如噪音的影响而暂时超出上述正常范围以外，也能既正确又稳定地对旋转变压器的异常进行检测。附图说明图I是作为本专利技术的旋转变压器的异常检测装置的实施对象的动力转向控制装置的结构图。图2是功能性地示出本专利技术的实施方式I所涉及的旋转变压器的异常检测装置的框图。图3是本专利技术的实施方式I所涉及的旋转变压器的信号波形例。图4是表示图2的异常检测单元的具体结构例的框图。图5是表示本专利技术的实施方式I所涉及的旋转变压器的电角度与旋转变压器角之间的关系的图。图6是表示专利文献I所记载的现有的旋转变压器的异常检测装置在发生异常时的旋转变压器异常检测单元的动作的一个例子的时序图。图7是表示本专利技术的实施方式I所涉及的旋转变压器的异常检测装置在发生异常时的旋转变压器异常检测单元的动作的一个例子的时序图。图8是表示图7的旋转变压器异常检测单元的其他动作的一个例子的时序图。图9是表示本专利技术的实施方式I所涉及的旋转变压器异常检测单元的处理内容的流程图。图10是表示本专利技术的实施方式2所涉及的旋转变压器异常检测单元的处理内容的流程图。图11是表示本专利技术的实施方式3所涉及的旋转变压器异常检测单元的处理内容的流程图。图的流程图。图的流程图。标号说明I方向盘2转向轴3转矩传感器4减速齿轮5永磁体同步电动机6车速传感器7 电池8点火开关9旋转变压器100控制器12是表示本专利技术的实施方式4所涉及的旋转变压器异常检测单元的处理内容 13是表示本专利技术的实施方式5所涉及的旋转变压器异常检测单元的处理内容IOOaq轴目标电流运算部IOObd轴目标电流设定部IOOc位置运算部IOOddq变换部IOOe电流控制部IOOfdq逆变换部IOOg励磁信号产生部IOOh异常检测单元101驱动部102a、b电流传感器201平方和计算部202异常检测部203判断禁止单元204计数单元205复位单元206异常确定部具体实施例方式实施方式I.参照附图，对本专利技术的实施方式I进行说明。图I是能成为本专利技术的旋转变压器的异常检查装置的使用对象的车用电动动力转向控制装置的结构图。产生转向辅助转矩的永磁体同步电动机(下面称为PM电动机)5经由减速齿轮4，与转向轴2的一端相连接，转向轴2的另一端与方向盘I相连接。另外，转向轴2与转矩传感器3相连接，所述转矩传感器3对方向盘I的转向转矩进行检测。控制器100相当于作为本专利技术的对象的旋转变压器异常检测装置，基于转矩传感器3的转矩检测值、和车速传感器6的车速检测值，来决定转向辅助转矩，根据由旋转变压器9所检测到的转子位置来驱动PM电动机5，从而辅助方向盘I进行转向。此外，电池7直接或经由点火开关8的操作，对控制器100提供电压。图2是功能性地示出上述旋转变压器的异常检测装置的软件结构的框图。在本实施例中，以8极电动机(2m = 8、m = 4)与4极旋转变压器(2n = 4、n = 2)的组合为例进行说明。此外，m、n分别表示自然数。在图2中，控制器100由微型计算机所构成，包括q轴目标电流运算部100a、d轴目标电流设定部IOOb (详细结构省略)、位置运算部100c、dq变换部100d、电流控制部100e、 dq逆变换部IOOf、励磁信号产生部100g、以及异常检测单元100h。q轴目标电流运算部IOOa基于对转向转矩进行检测的转矩传感器3的转矩检测信号和对车速进行检测的车速传感器6的车速检测信号来进行规定的运算，决定用于驱动PM 电动机5的q轴目标电流值(Iq*)，并将所决定的q轴目标电流值提供给电流控制部IOOe。 但是，在由所述异常检测单元IOOh提供电动机驱动停止信号的情况下，所述q轴目标电流运算部IOOa将q轴目标电流设为0，并将其提供给电流控制部100e，另外，d轴目标电流设定部IOOb将d轴目标电流设为0，并将其提供给电流控制部IOOe。励磁信号产生部IOOg产生用于生成旋转变压器9的励磁信号的IOkHz的脉冲信号。利用LPF等对所述脉冲信号进行波形整形，并将其输入旋转变压器9作为励磁信号b · sinco t(参照图3(a))。此外，b是指通过对看作为旋转变压器励磁信号的振幅的信号进行采样而获得的励磁信号振幅。若将旋转变压器的变压系数设为k，则从旋转变压器9输出根据其转子角度Θ用sin0对励磁信号进行振幅调制而形成的信号 k · b · sin Θ · sincot(参照图3(b))、以及用cos Θ对励磁信号进行振幅调制而形成的信号 k · b · cos Θ · sin ω t (参照图 3 (C))。位置运算部IOOc基于对以下信号进行采样而获得的k · b · sin Θ和k · b · cos Θ 的信息(图3(d)、(e)),根据Θ = a · tan (sin Θ /cos θ )的关系,对旋转变压器位置Θ进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：和田俊一，山本贵幸，米泽亮一，松下正树，池本克哉，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：
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