本发明专利技术实施例提供一种板坯轻压下系统安全控制方法和装置，该方法包括：监测板坯轻压下系统的偏移量，所述偏移量等于辊缝实际值与辊缝设定值之间差值的绝对值；当判断出所述偏移量超过安全1级的偏移设定值时，停止单个油缸控制辊缝的动作，并在后续过程中每隔预定的时间间隔，将安全1级的偏移设定值逐渐累加预设的步长值，并将累加后的值与系统当前的偏移值进行比较；如果系统当前的偏移值没有超过累加后的值，则停止累加过程并恢复对辊缝的控制，否则继续累加和比较的过程，直至累加后的值大于或等于安全2级的偏移设定值时，停止控制辊缝的动作。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于连铸机控制领域，。
技术介绍
板坯连铸机动态轻压技术是当今板坯连铸机改变铸坯质量最重要的技术之一。动态轻压技术下控制的核心部件-油缸和位移传感器是在板坯连铸机的扇形段里面，处于一个比较恶劣的环境中，温度高而且潮湿，使得这些核心部件比较容易受影响。为了保证动态轻压下技术的顺利实施，必须要制定一个安全的控制方法。现有技术中一般的安全控制方法是根据扇形段的辊缝位置值设置三个控制位，如图1所示，分别是警告位、报警位和紧急位(或称为故障位)。当任意一个辊缝值超出警告位时，只是报警，不做处理；当某一个辊缝值超出报警位时，关闭控制超出辊缝报警位的油缸伺服比例阀；当某一个辊缝值超出紧急位时，关闭所有控制辊缝四个油缸的伺服比例阀。 在该控制方法中，警告位和报警位是静态的，一旦设定好了，在工作中就保持数值不变。但是上述现有技术中一旦有辊缝值超出报警位就锁死，并不再进行控制，不区分辊缝失控的原因，如果因为瞬时事件和暂时可自动恢复事件而锁死系统，不利于对这些事件的正确处理，而影响正常的生产。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种板坯轻压下系统安全控制方法和装置，能够避免因为瞬时事件和暂时事件而造成的系统锁死问题。为实现上述目的，本专利技术的一个实施例提供一种板坯轻压下系统安全控制方法， 包括监测板坯轻压下系统的偏移量，所述偏移量等于辊缝实际值与辊缝设定值之间差值的绝对值；当判断出所述偏移量超过安全1级的偏移设定值时，停止单个油缸控制辊缝的动作，并在后续过程中每隔预定的时间间隔，将安全1级的偏移设定值逐渐累加预设的步长值，并将累加后的值与系统当前的偏移值进行比较；如果系统当前的偏移值没有超过累加后的值，则停止累加过程并恢复对辊缝的控制，否则继续累加和比较的过程，直至累加后的值大于或等于安全2级的偏移设定值时，停止控制辊缝的动作。优选地，还包括当判断出系统的偏移量超过安全3级的偏移设定值时，停止位置控制电磁阀和关闭紧急电磁阀。优选地，所述停止单个油缸控制辊缝的动作具体实现为关闭伺服阀的动作。优选地，所述停止控制辊缝的动作具体实现为关闭紧急电磁阀。优选地，还包括当位置传感器发生故障时，停止位置控制电磁阀和关闭紧急电磁阀。另一方面，本专利技术还提供一种板坯轻压下系统安全控制装置，包括监测模块，用于监测板坯轻压下系统的偏移量，所述偏移量等于辊缝实际值与辊缝设定值之间差值的绝对值；第一判断模块，用于判断系统的偏移量是否超过安全1级的偏移设定值，如果超过，则触发安全1级保护模块进行工作；安全1级保护模块，用于停止单个油缸控制辊缝的动作；恢复触发模块，用于在安全1级保护模块工作后，每隔预定的时间间隔，将安全1 级的偏移设定值逐渐累加预设的步长值，并将累加后的值与系统当前的偏移值进行比较， 如果系统当前的偏移值没有超过累加后的值，则停止累加过程并恢复对辊缝的控制，否则继续累加和比较的过程，直至累加后的值大于或等于安全2级的偏移设定值时，触发安全2 级保护模块进行工作；安全2级保护模块，用于控制辊缝的动作。优选地，还包括第二判断模块，用于判断系统当前的偏移量是否超过安全3级的偏移设定值，如果超过，则通知安全3级保护模块进行工作；安全3级保护模块，用于停止位置控制电磁阀和关闭紧急电磁阀。本专利技术实施例提供的安全控制方法和装置，不仅能够对辊缝超出预设范围时执行相应的保护措施，而且对于超过安全1级所采取的冻结措施，还提出了解除冻结的措施，进而在仅仅发生瞬时事件和暂时事件时，可以通过解除冻结的措施，实现系统的自动恢复，不影响后续的生产。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是现有技术中的安全控制方法中针对辊缝位置值设置的三个控制位的示意图；图2是本专利技术实施例提供的板坯轻压下系统安全控制方法的示意图；图3是应用本专利技术中的系统安全控制方法的一个具体示意图。具体实施例方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供一种板坯轻压下系统安全控制方法，该方案中将安全保护至少分成两级，即安全1级和安全2级，其中，安全1级采取的措施是停止单个油缸控制辊缝的动作，安全2级采取的措施是关闭紧急电磁阀，进而切断扇形段油缸的液压供油，每个安全等级对应一个偏移设定值，安全等级越高，该偏移值设定值越大。以下具体说明本专利技术实施例提供的板坯轻压下系统安全控制方法，如图2所示， 该方法包括步骤S201 监测板坯轻压下系统的偏移量，所述偏移量等于辊缝实际值与辊缝设定值之间差值的绝对值；步骤S202 当判断出所述偏移量超过安全1级的偏移设定值时，停止单个油缸控制辊缝的动作，并在后续过程中每隔预定的时间间隔，将安全1级的偏移设定值逐渐累加预设的步长值，并将累加后的值与系统当前的偏移值进行比较；步骤S203 如果系统当前的偏移值没有超过累加后的值，则停止累加过程并恢复对辊缝的控制；否则继续累加过程，直至累加后的值大于或等于安全2级的偏移设定值时， 停止控制辊缝的动作。由此可见，在本专利技术实施例中，当偏移量超过安全1级的偏移设定值时，系统采取冻结措施，即停止单个油缸控制辊缝的动作，在实际中是，上述冻结措施可以通过关闭伺服阀的动作实现。在采取冻结措施之后，本专利技术实施例中的方法提供了解除冻结的措施，进行有条件的解除冻结，即在安全2级到安全1级的偏移设定值的范围内，在安全1级的偏移值设定值基础上按照预定步长每隔预定时间进行累加，每次累加后，将累加后的值与当前的偏移值进行比较，如果当前的偏移值没有超过累加后的值，则执行解除冻结措施，否则继续累加动作。如果直至累加到等于安全2级的偏移设定值时，如果当前的偏移值仍然超过累加后的值，则执行意味着当前的偏移量已经比较大，不应该再自动进行解除冻结。执行安全2级对应的停止控制辊缝的动作实际上是一种紧急停止的措施。所谓的紧急停止时由关闭紧急电磁阀实现的。而紧急电磁阀在关闭状态下，会切断扇形段油缸的液压供油。无论是油缸电磁阀处于何种工位，这个扇形段都无法动作。在采取安全2级的保护措施后，不会自动解除，需要人工干预才能解除。以下以图3中示出的一个具体的例子详细说明上述保护措施的具体实现。在图3中，横轴表示时间，纵轴表示偏移值，轨迹A-B-C-D-E-F表示系统偏移值随着时间的变化情况。A-B段表示系统的偏移值在可控范围内(图中标记为控制偏差带)， 从B点开始，系统的偏移值开始增大，在本例中，导致偏移值增加的原因假定为是干扰，其中TOLjnit是安全1级的偏移设定值，从B-C段的一点开始，系统的偏移设定值开始超过安全1级的偏移设定值，并激活执行安全1级的冻结措施。C-D段反映了干扰所造成的系统偏移值的大小。从系统偏移值超过安全1级的偏移设定值开始，在过了 T本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙军，张国栋，
申请(专利权)人：中冶连铸技术工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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