煤矿井下全自动装车系统技术方案

本实用新型专利技术属于自动装车领域，具体涉及一种煤矿井下全自动装车系统。它包括给煤装置、给煤控制装置、通信网络系统、上位机系统，所述上位机系统位于井上集控室，包括IPC工控机、触摸屏、组态应用软件；所述给煤控制装置设计有仓底挡板开度实时控制装置，它处于煤仓的底部；该装置通过通信网络系统连接触摸屏，触摸屏输出连接IPC工控机；所述通信网络系统由工业以太网协议通讯模块组成。本实用新型专利技术的主要用途是可以对井下采区装车站机车车皮装载煤位控制在1%之内，提高机车装载效率，并可以实现现场无人操作全自动化装车，显著的提高了矿井的自动化水平，减少了煤矿工人的安全风险。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动装车领域，特别是涉及一种煤矿井下全自动装车系统。
技术介绍
中国专利公开号CN201721981U，公开日2011年01月沈日，技术名称为“筒仓自动装车系统”，该申请案公开了煤炭企业井上煤仓自动装车系统，包括定量给料装置、 定量控制装置、计算机网络系统、刷卡系统，该系统可以实现定量装车，装车精度比较标准， 有效的解决了装车过程中的车辆超载、欠载问题，降低了井上车场车辆调度的强度和车辆运营成本。其不足之处是该装车系统虽然能够按照车辆载重实现高精度定量装车，但不能根据车皮装载实时煤位，控制仓底挡板开度，造成井下机车车皮装载煤位精度很难控制，又不能根据实际机车装载速度，控制仓底挡板开度，造成装车效率不高，也就不能控制好采区出煤量，不能按规定完成矿区的产煤指标；其二，该自动装车系统没有全套的工业全自动远程监控设备，一些岗位还需要人工操作，增加了工人的劳动强度和安全风险，对于井下恶劣的劳动环境，迫切需要现场设备的全自动无人操控，以实现井下装车站的安全、高效运行。
技术实现思路
本技术克服了现有技术中的不足，提供一种不仅能够根据实际机车装载速度和车皮装载实时煤位对装车煤位精度和装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张焕强，付衍斌，王洋，
申请(专利权)人：张焕强，付衍斌，王洋，
类型：实用新型
国别省市：