本发明专利技术提供一种压实作业辅助装置、一种压实作业辅助方法和一种压路机，其中，压实作业辅助装置包括：工作信号采集单元，采集压路机的工作信号；反馈信号采集单元，采集路面在受到压路机的作用力后的反馈信号；主控单元，对路面上不同位置的所述反馈信号进行处理，取得路面上不同工作位置的压实度，对所述工作信号进行处理，得到所述压路机在不同时刻的工作位置，并进一步得到所述压路机在不同时间段的工作区域，以及按预定方式进行处理，得到所述工作区域的压实质量参数。在该技术方案中，可以针对具体的区域来检测压实度，有利于明确具体区域的压实度，指导后续的对该区域的压实作业。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程
，具体而言，涉及一种压实作业辅助装置、一种压实作业辅助方法和一种压路机。
技术介绍
目前，大多数国外振动压路机的都采用了压实度检测装置，而国内部分产商的压路机也装配或选配了压实度检测装置，以实时监测施工路面的压实情况，该装置可有效的监测到路面的压实度信息，可在一定程度上的提高施工质量和降低施工成本。采用上述方法的压实度检测装置，存在以下缺点振动压路机工作时，压实度检测装置都只是反映当时的压实地面的压实情况，施工人员在具体操作过程中，只能被动的接受压实结果。压实结果要么是该路段整体压实度(对多个采样点的压实度进行平均计算)， 要么就是每个采样点的压实度，其对下一遍压实的参考意义不是很大，难以在下一遍压实时比较合理的修正压实均勻性。因此，现有的压实度检测装置也就无法对后续的压实作业提供有力的指导。总体来说，现有的压实度检测装置虽然在施工中提供了压实度信息，但不能更好的实现精细化的作业，难以实现均勻压实，无法指导下一遍压实作业，使得后续压实作业依然依赖于操作人员的工程经验。因此，需要提供一种新的用于在压路过程中按区域检测压实度的方案，以实现精细化作业，能够针对不同区域压实度情况，进行不同压实处理，实现均勻压实，进一步的，可以提供压实作业建议工作参数，如振动频率，振幅、压实速度、整体压实遍数等，从而有效的指导下一遍压实作业，降低对操作人员的工程经验的依赖度，更进一步地达到最优的压实作业并减少能源与机器损耗。同时，需要收集验收道路的依据，准确及时地对用户进行提醒，并为道路维修提供指导作用。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种新的用于在压路过程中按区域检测压实度的方案，以针对不同区域，进行不同压实处理，从而实现精细化的作业，同时，需要在压路过程中针对不同区域提供作业建议参数，完成对压路作业的指导工作。有鉴于此，本专利技术提供一种压实作业辅助装置，包括工作信号采集单元，采集压路机的工作信号；反馈信号采集单元，采集路面在受到压路机的作用力后的反馈信号；主控单元，对路面上不同位置的所述反馈信号进行处理，取得路面上不同工作位置的压实度， 对所述工作信号进行处理，得到所述压路机在不同时刻的工作位置，并进一步得到所述压路机在不同时间段的工作区域，以及按预定方式对所述工作区域内的多个压实度进行处理，得到所述工作区域的压实质量参数，其中，所述压实质量参数包括所述工作区域的整体压实度，所述工作信号包括所述压路机的驱动马达的转速和/或振动频率以及初始工作位置。整体压实度反应的是一个路面区域的整体范围内的压实质量，结合路面区域多个点的压实度而得到，区别于对于路面某一点的压实度。驱动马达转速反映的是压路机的作业速度，结合时间很容易推算其作业位置，工作信号不限于驱动马达的转速，也可以是驱动马达的振动频率，转速可以直接测量，也可以通过驱动马达的振动频率提取其转速值，同样可以推算出压路机的作业速度。在该技术方案中，可以针对具体的区域来检测压实度，相比于对单个点或整个路段检测压实度来说，本方案更有利于明确具体区域的压实度，有利于指导后续的对该区域的压实作业。主控单元可以采用多种类型的主控芯片。在该技术方案中，由于目前检测不同点的压实度的方法较多，所以反馈信号可以是压路机在压路过程中受到反作用力后的振动加速度信号，或是压实路面时振动波在路面横向传递的时间长度，或是压实路面时材料中空气含量的变化，在反馈信号为上述振动加速度信号时，反馈信号采集单元可以是加速度计。在上述技术方案中，优选地，所述主控单元还按预定方式，取得所述压路机的额定性能和与所述工作区域的材料匹配的压实曲线，并对所述工作区域的整体压实度、所述压路机的额定性能和与所述材料匹配的压实曲线进行处理，以得到所述压路机对所述工作区域的最小压实遍数，和/或所述压路机对所述工作区域每次压实作业时的作业建议参数， 其中，所述压实曲线反映不同材料的累计受力与压实度之间的关系，或单次受力与压实度增量之间的关系。在该技术方案中，获取不同工作区域的最小压实遍数以及下次作业建议参数，可以针对每个工作区域，精细化地指导并优化压实作业，提升了压实作业的精细程度。在上述技术方案中，优选地，所述主控单元还根据路面上不同工作区域的压实度， 取得所述路面的整体压实度，以及对所述路面的整体压实度、所述压路机的额定性能和与所述材料匹配的压实曲线进行处理，以得到所述压路机对所述路面的最小压实遍数，和/ 或所述压路机对所述路面每次压实作业时的作业建议参数。在该技术方案中，但针对不同工作区域进行压实作业太过占用时间时，完全可以获取取得针对整个路面的最小压实变数以及下次作业建议参数，针对整个路面进行压实作业，能提高压实作业的效率。在上述技术方案中，优选地，所述主控单元根据所述工作区域是否已进行压实作业，或进行压实作业后的整体压实度，确定所述工作区域的工作状态。在该技术方案中，如果工作区域未经过压实作业，可确定为未压实状态，如果工作区域已经过压实作业，则将该区域的整体压实度与预定阈值进行比较，在该区域的整体压实度大于预定阈值时，确定为过压实状态，在该区域的整体压实度等于预定阈值时，确定为已压实状态，在该区域的整体压实度小于预定阈值时，确定为欠压实状态。在上述技术方案中，优选地，还包括温度测量单元，用于采集所述工作区域的温度，供所述主控单元根据所述温度对所述材料的压实度的影响，对与所述材料匹配的压实曲线进行修正。在该技术方案中，由于压路材料在不同温度下被压实后，最终压实度存在差异，本方案中将温度也考虑在内，保证了最后生成的作业建议参数更加准确。在上述技术方案中，优选地，还包括输入单元，用于供用户输入所述材料的信息， 供所述主控单元根据所述材料的信息，从预置的多种压实曲线中查询出与所述材料相符的压实曲线；和/或显示单元，用于显示所述作业建议参数和/或工作状态；和/或通讯单元， 用于连接至所述压路机的预定装置，供所述主控单元通过所述通讯单元，从所述压路机的预定装置，获取所述压路机的额定性能。在该技术方案中，顺利地获取了压路机性能以及压实曲线，完成了作业建议参数的计算，并能将作业建议参数显示给用户，指导用户完成下一次的压路作业。通讯单元可以是通讯接口，而输入单元可以采用键盘。在该技术方案中，不同的工作状态可以以不同颜色或其他形式显示给用户，便于用户准确识别出不同区域压实质量的好坏。显示单元可以是触摸显示屏，其还可以作为输入单元。在上述技术方案中，优选地，所述作业建议参数包括作业速度、振动幅值和/或振动频率。在该技术方案中，上述内容仅为举例，并不用于限制作业建议参数，作业建议参数可以包括多种参数。在上述技术方案中，优选地，还包括存储单元，对所述工作区域在被压路机最后一遍压实后的所述压实质量参数进行记录；和/或在所述压实质量参数超出预定区间时对所述工作区域进行记录；和/或对所述工作区域的不同压实过程中所述路面的材料和压实度，以及所述压路机的额定性能进行记录。在该技术方案中，最后一遍压实后的压实质量参数，可以作为验收道路的有效依据，而对与一些质量参数在预定区间外的区域，很可能是压实质量存在问题，能够准确及时地对用户进行提醒，并为道路维修提供指导作用，而累计的不同压实过程中的压实度、压路机性能等信息，可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邓习树，卓文峰，易钰程，
申请(专利权)人：三一集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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