起重设备稳定性监控系统及其方法技术方案

本发明专利技术提供了一种起重设备稳定性监控系统，包括：第一采集单元安装在起重设备的支腿油缸处，采集各支腿所受的力；第二采集单元，获取所述起重设备的吊载重量；判断单元读取预存于存储单元中的工况表，工况表包括工况信息、吊载重量参数与额定支腿反力，工况信息与吊载重量参数和额定支腿反力一一对应，从工况表中查找出与所获取的吊载重量相对应的额定支腿反力，判断额定支腿反力与采集的各支腿所受的力之间的大小；处理单元，根据判断结果限制相应执行机构的动作。通过本发明专利技术的技术方案，可以实时检测起重机的各支腿所受反力情况及回转位置，并与预置的工况表进行对比，对起重机的动作进行控制，避免起重机倾翻。本发明专利技术还提供了一种起重设备稳定性监控方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械
，具体而言，涉及一种。
技术介绍
起重机在施工作业前需要将支腿打开，以得到稳定的工作状态，而稳定性作为起重机安全性能的重要指标，目前可采用力矩限制器对起重机的稳定性进行监测，即超载某一倍数时，力矩限制器发出报警信息并限制起重机向危险方向动作。F — ρ另一种方式是通过实时检测起重机各支腿的支反力情况，根据公式/ = ^1来计算载荷转移率(其中，F1为一侧支腿的支反力，F2为另一侧支腿的支反力)，如果载荷转移率大于0. 8，则确认起重机处于侧翻危险状态并进行预警。从上述可知，目前的稳定性监测方式存在一些技术问题1、力矩限制器方式只能防止由于超载原因导致的起重机倾翻，不能预防由于支撑不平、油缸内泄、地基下沉、斜吊、风载等因素造成的起重机倾翻；2、载荷转移率方式不能对每个支腿的支反力情况进行准确地判断，只能预测起重机侧翻危险程度；3、起重机调平是稳定性监测的前提条件，力矩限制器方式和载荷转移率方式均没有考虑这个前提条件，所以对稳定性的监测也不尽真实，而传统的采用气泡式水平仪来调平起重机，由于制造安装精度及人为因素，不能对起重机实现真实调平，即使调平，也可能存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：段春玲，万钦，向峰，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：