监控装置、监控系统及监控方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及监控装置、监控系统及监控方法。从监视区域的影像中检测人物，并取得人物的位置信息。对该位置信息按照时间进行统计处理，并根据统计处理的对象期间的设定来取得与人物的停留状况相关的统计信息，并生成热图图像。另外，基于人物的位置信息，对应各预定时刻生成与人物的图像区域对应的遮罩图像。并且，对应各预定时刻生成并输出将热图图像及遮罩图像重叠在背景图像上的监控影像。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及生成并输出将显示监视区域的移动体的活动状况的前景图像重叠于背景图像上的监控影像的。
技术介绍
在便利商店等店铺中，基于关于店铺内的顾客的行动的分析来考虑运营店铺时的改善对策，在实现提高顾客满意度、店铺高效的运营而提高店铺的营业额、盈利方面有益。另一方面，在便利商店等店铺中，设置对店铺内进行拍摄的相机而利用该相机的影像来监视店铺内的状况的监视系统广泛普及，若利用该相机的影像取得关于店铺内的顾客的活动状况的信息，则能够高效地对顾客的行动进行分析。作为利用这种相机的影像来取得关于人物的活动状况的信息的技术，以往已知有从多个相机的影像取得关于监视区域的人物的活动状况的信息并生成使该活动状况可视化的热图图像的技术(参照日本特开2009-134688号公报)。在该技术中，热图图像根据人物的活动度而呈等高线状以颜色进行区分，并重叠显示于监视区域的配置图上。另外，已知如下技术:在相机的影像上设定多个测定区域(单元格)，对于上述多个测定区域中的各个测定区域，根据人物的动作来取得表示拥挤、停留的状况的值，并对测定区域进行与该值对应的着色(参照日本特开2007-180709号公报)。在该技术中，可以认为对各测定区域进行了着色的图像是热图图像，由此能够立即掌握测定区域的拥挤、停留的状况。另外，在出于防盗、防灾的监视的目的来阅览相机的影像的情况下虽然没有问题，但是如上述顾客行动分析那样出于监视以外的目的来利用相机的影像的情况下，需要保护顾客的隐私。对于这种保护顾客的隐私的要求，以往已知如下技术:将由相机拍摄到的影像内的人物的图像区域变更为特定的遮罩图像而显示的技术(参照日本特开2013-186838号公报)。尤其是在该技术中，通过在遮罩图像中显示特征点而容易掌握人物的身体的动作。另外，如日本特开2009-134688号公报及日本特开2007-180709号公报所公开的技术那样，在使人物的活动状况可视化的热图图像中，根据受关注的商品的陈列架的周边的人物的活动状况，能够掌握顾客对该陈列架的商品的关心度，此外，热图图像基于在预定期间中收集的信息而生成，因此通过热图图像，能够容易地掌握预定期间的人物的活动状况。另一方面，如日本特开2013-186838号公报公开的技术那样，当将人物的图像区域变更为特定的遮罩图像而显示时，除了保护顾客的隐私以外，也容易辨别背景与人物，因此也可得到能够容易地掌握人物的活动状况的优点，尤其是通过该遮罩图像，能够容易地掌握某瞬间的人物的活动状况。在顾客行动分析中，希望掌握预定期间的人物的活动状况，并且掌握某瞬间的人物的活动状况，尤其是若在一个监控画面上能够同时掌握预定期间的人物的活动状况和某瞬间的人物的活动状况，则能够使顾客行动分析的作业大幅地高效化。
技术实现思路
本专利技术的实施方式的监控装置生成并输出将表示监视区域中的移动体的活动状况的前景图像重叠于背景图像上的监控影像，该监控装置具备:位置信息取得部，从上述监视区域的影像中检测出移动体，并取得各移动体的位置信息；统计信息取得部，对由该位置信息取得部取得的上述位置信息按照时间进行统计处理，并根据上述统计处理的对象期间的设定来取得与移动体的停留状况相关的统计信息；第一前景图像生成部，生成使由该统计信息取得部取得的上述统计信息可视化的第一前景图像；第二前景图像生成部，基于由上述位置信息取得部取得的上述位置信息，对应各预定时刻生成与移动体的图像区域对应的第二前景图像；及影像输出控制部，对应各预定时刻生成并输出将由上述第一及第二前景图像生成部生成的上述第一及第二前景图像重叠于上述背景图像上的上述监控影像。【附图说明】图1是第一实施方式的监控系统的整体结构图。图2是对店铺的布局及相机1的设置状况进行说明的店铺的俯视图。图3A是对通过PC3进行的处理的概要进行说明的说明图。图3B是对通过PC3进行的处理的概要进行说明的说明图。图4A是对通过PC3进行的处理的概要进行说明的说明图。图4B是对通过PC3进行的处理的概要进行说明的说明图。图5A是对通过PC3进行的处理的概要进行说明的说明图。图5B是对通过PC3进行的处理的概要进行说明的说明图。图6是表示PC3的概略结构的功能框图。图7是表示显示于监视器7的监控画面的说明图。图8是表示图7所示的监控画面的主要部分的说明图。图9A是表示显示于监视器7的遮罩条件设定画面的说明图。图9B是表示显示于监视器7的遮罩条件设定画面的说明图。图10A是表示通过动态显示变更模式显示的监控影像的例子的说明图。图10B是表示通过动态显示变更模式显示的监控影像的例子的说明图。图11A是表示通过动态显示变更模式显示的监控影像的例子的说明图。图11B是表示通过动态显示变更模式显示的监控影像的例子的说明图。图12是对通过PC3的各部进行的处理的概要进行说明的说明图。图13A是对通过PC3的各部进行的处理的概要进行说明的说明图。图13B是对通过PC3的各部进行的处理的概要进行说明的说明图。图14A是表示第二实施方式的区域分割型的热图图像的说明图。图14B是表示第二实施方式的区域分割型的热图图像的说明图。图15是表示第三实施方式的监控系统中的相机1及PC3的概略结构的功能框图。【具体实施方式】本专利技术为了消除这种现有技术的问题点而作出，其主要目的在于提供一种使用者能够通过一个监控画面而同时掌握预定期间的人物的活动状况和某瞬间的人物的活动状况的。第一技术方案涉及一种监控装置，生成并输出将表示监视区域中的移动体的活动状况的前景图像重叠于背景图像上的监控影像，该监控装置具备:位置信息取得部，从上述监视区域的影像中检测出移动体，并取得各移动体的位置信息；统计信息取得部，对由该位置信息取得部取得的上述位置信息按照时间进行统计处理，并根据上述统计处理的对象期间的设定来取得与移动体的停留状况相关的统计信息；第一前景图像生成部，生成使由该统计信息取得部取得的上述统计信息可视化的第一前景图像；第二前景图像生成部，基于由上述位置信息取得部取得的上述位置信息，对应各预定时刻生成与移动体的图像区域对应的第二前景图像；及影像输出控制部，对应各预定时刻生成并输出将由上述第一及第二前景图像生成部生成的上述第一及第二前景图像重叠于上述背景图像上的上述监控影像。由此，第一前景图像是表示预定期间的移动体的活动状况的图像，第二前景图像是表示某瞬间的移动体的活动状况的图像，由于第一及第二前景图像同时显示于监控画面，因此使用者能够通过一个监控画面而同时掌握预定期间的移动体的活动状况和某瞬间的移动体的活动状况。另外，第二技术方案构成为，还具备与上述第一及第二前景图像中的至少一方的显示方式相关的显示方式调整部，该显示方式调整部对上述第一及第二前景图像混同的混同状态进行检测，并变更上述第一及第二前景图像中的至少一方的显示方式以消除该混同状态。由此，能够避免由于第一及第二前景图像混同的混同状态而难以对两者进行辨另IJ，因此使用者能够可靠地掌握预定期间的移动体的活动状况和某瞬间的移动体的活动状况。并且，能够省去使用者选出不会产生混同状态的适当显示方式的麻烦，因此能够提高使用者的便利性。另外，第三技术方案构成为，在变更上述第一及第二前景图像中的至少一方的显示方式时，上述显示方式调本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种监控装置，生成并输出将表示监视区域中的移动体的活动状况的前景图像重叠于背景图像上的监控影像，所述监控装置的特征在于，具有：处理器；及存储指令的存储器，作为所述处理器的执行所述指令的结构，具备：位置信息取得部，从所述监视区域的影像中检测出移动体，并取得各移动体的位置信息；统计信息取得部，对由所述位置信息取得部取得的所述位置信息按照时间进行统计处理，并根据所述统计处理的对象期间的设定而取得与移动体的停留状况相关的统计信息；第一前景图像生成部，生成使由所述统计信息取得部取得的所述统计信息可视化的第一前景图像；第二前景图像生成部，基于由所述位置信息取得部取得的所述位置信息，对应各预定时刻生成与移动体的图像区域对应的第二前景图像；及影像输出控制部，对应各预定时刻生成并输出将由所述第一前景图像生成部及所述第二前景图像生成部生成的所述第一前景图像及所述第二前景图像重叠于所述背景图像上的所述监控影像。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：松本裕一，吉田和麻，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP