本发明专利技术提供的作业工具具有驱动电机、动力传递机构。该作业工具通过电动螺丝刀头，对被加工材料实施加工作业。动力传递机构包括，驱动侧部件、被驱动侧部件、接合部、检测机构和控制部。驱动侧部件被驱动电机驱动回转。被驱动侧部件用于支撑保持头端工具。通过操作者施加按压力，被驱动侧部件和头端工具共同向驱动侧部件接近，由此接合部使驱动侧部件与被驱动侧部件相互接合。检测机构对所述被驱动侧部件的动作状态进行检测。控制部基于检测机构检测的被驱动侧部件的动作状态，可被设定为第1控制模式和第2控制模式。本发明专利技术提供的结构，能够降低动力传递过程中的磨损，提高部件的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种作业工具，该作业工具具有动力传递机构，并通过动力传递机构将驱动电机的动力传递给头端工具。
技术介绍
现有技术中，例如下记专利文献1中，作为同类型的作业工具，公开了一种螺钉紧固用的螺钉紧固器(电动螺丝刀)。上述螺钉紧固器的动力传递机构为，通过啮合式离合器，由驱动电机驱动回转的驱动侧部件与连接头端工具的被驱动侧部件接合，将驱动电机的动力传递到头端工具。专利文献1中公开的螺钉紧固器通过啮合式离合器，使驱动侧部件与被驱动侧部件接合时，由于离合器齿之间多次反复受到冲击，加速了离合器齿的磨损，导致产品寿命的降低。在对包括上述的螺钉紧固器的这种作业工具进行设计时，需要有效的降低驱动电机和头端工具之间动力传递部分之磨损的技术。专利文献1日本专利公开公报特开平5-2538M号
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种技术，使具有动力传递机构的作业工具，在动力传递过程中有效降低磨损，该动力传递机构用于将驱动电机的动力传递给头端工具。为达到上述目的，本专利技术作业工具的构成要素，至少包括驱动电机和动力传递机构。头端工具，可以作为该作业工具的一个构成要素，或者也可以是不被包括在该作业工具中的一个构成要素。驱动电机由电动式或者气动式的电机构成。动力传递机构由将驱动电机的动力传递给头端工具的机构构成。上述的动力传递机构包括，驱动侧部件、被驱动侧部件、接合部、检测机构和控制部。驱动侧部件构成为被驱动电机驱动回转的部件。被驱动侧部件构成为用于支撑保持头端工具的部件。通过操作者施加的按压力，被驱动侧部件和头端工具共同向驱动侧部件接近，接合部使驱动侧部件与被驱动侧部件相互接合。关于上述的“接合”，首先是离合器齿之间的啮合接合，除此之外也包含离合器齿之间啮合以外的利用摩擦力的接合。检测机构对被驱动侧部件的动作状态进行检测，该动作状态是指相对于驱动侧部件的动作状态。前述控制部基于检测机构检测的被驱动侧部件的动作状态，可被设定为第1控制模式和第2控制模式。其中第1控制模式为，驱动侧部件及被驱动侧部件在接合部相互接合前，控制驱动电机的转速为第1转速的控制模式。关于上述的第1控制模式，不仅只对驱动电机实施低转速控制，同时也包含对驱动电机实施转速为零的控制。其中第2控制模式为，驱动侧部件及被驱动侧部件在接合部相互接合后，控制前述驱动电机的转速为第2转速的控制模式，前述第2转速为大于第1转速的转速。根据上述的结构，驱动侧部件及被驱动侧部件于接合部在相互接合前，由于驱动电机以相对低的低转速缓慢的驱动，能够降低上述结构在接合部接合时所受的冲击磨损，从而有效解决动力传递机构相关部件使用寿命短的问题。本专利技术优选，前述检测机构将驱动侧部件及被驱动侧部件相对位置的检测结果作为被驱动侧部件的动作状态，另外，控制部基于检测机构所检测的相对位置，在驱动侧部件及被驱动侧部件在接合部中已相互接合时，进行所述的第2控制模式控制。根据上述的结构，可有效地实现根据驱动侧部件及被驱动侧部件的相对位置来准确检测驱动侧部件及被驱动侧部件之间的接合。本专利技术优选，接合部由驱动侧部件和被驱动侧部件中可相互啮合的离合器齿(也称为“离合器爪”)构成。根据上述的结构，特别是离合器齿之间要进行啮合接合时会多次被反复冲击，但在这样的啮合接合之前，由于驱动电机以相对低的低转速缓慢的驱动，故能够降低离合器齿在啮合时所受到的冲击磨损。本专利技术优选，前述被驱动侧部件具有受挤压区域，用于检测相对于前述驱动侧部件的位置，所述检测机构设置有开关，当可动部件在第1设定位置时被设定为0FF(断开) 状态，当可动部件在第2设定位置时被设定为ON (闭合)状态，当通过按压被驱动侧部件使之向驱动侧部件接近，并在接合部中与驱动侧部件接合时，可动部件通过受挤压区域被按压，由前述第1设定位置向前述第2设定位置移动。根据上述结构，受挤压区域为被驱动侧部件的一部分，将受挤压区域用于检测该被驱动侧部件相对于驱动侧部件的位置，这种方式结构简单，从而防止结构复杂而产生更多的部件。专利技术的效果根据本专利技术，作业工具具有动力传递机构，并通过动力传递机构将驱动电机的动力传递给头端工具，能够有效的降低动力传递过程中的机构磨损。附图说明图1为本实施方式的电动螺丝刀101的整体结构的剖面图；图2为图1中离合器检测机构151的局部放大图，表示第1离合器凸轮部137的离合器齿137a与第2离合器凸轮部138的离合器齿138a啮合接合前状态的示意图；图3为图1中离合器检测机构151的局部放大图，表示第1离合器凸轮部137的离合器齿137a与第2离合器凸轮部138的离合器齿138a啮合接合时状态的示意图；图4为表示第1实施方式的输出转速随时间变化的示意图；图5为表示第2实施方式的输出转速随时间变化的示意图；附图标记说明101 电动螺丝刀103 机身部105 电机箱107 齿轮箱108 弹簧收装孔109 把手109a触发开关111 驱动电机115 电机轴117主轴117a前端部117b刀头插入孔117c后端部117d弹簧收装孔118钢球119电动螺丝刀头119a细径部120动作空间121轴承123定位器131动力传递机构133驱动齿轮135驱动轴137第1离合器凸轮部137a离合器齿138第2离合器凸轮部138a离合器齿138b伸出部(受挤压区域)138c倾斜面139螺旋弹簧141，142 轴承151离合器检测机构152可动部件152a头部152b圆弧面153螺旋弹簧154微型开关154a第1开关接点154b第2开关接点161控制部具体实施例方式下面，参照附图对本专利技术作业工具的实施方式，进行详细的说明。作为一个实施例，本实施方式将螺钉紧固作业时使用的电动式螺丝刀作为作业工具进行说明。图1所示为本实施方式的电动螺丝刀101(也称为“螺钉紧固器”)的整体结构。如图1所示，概括的看，电动螺丝刀101的主体结构主要包括，机身部103、把手 109和电动螺丝刀头119。机身部103构成了电动螺丝刀101作业工具的主体。把手109 在电动螺丝刀头119的相反一侧并与电动螺丝刀头119呈夹着机身部103的方式与机身部103连接，构成了操作者把持的把手部分。电动螺丝刀头119为长条状的工具，通过长条状的主轴117安装于机身部103的前端部位(图1中右侧)，并可以拆装。上述的电动螺丝刀头119可以作为电动螺丝刀101的一个构成要素或者也可以是不被包括在电动螺丝刀101 中的一个构成要素，这里说的电动螺丝刀头119对应于本专利技术中的“头端工具”。因此，本专利技术的实施方式为，为方便，将电动螺丝刀101中的电动螺丝刀头119 一侧，设定为作业工具或者该作业工具构成单元的“前侧”或者“前方侧”，同样，把手109 — 侧，设定为作业工具或者该作业工具构成单元的“后侧”或者“后方侧”。另外，设定图1中的左右方向作为电动螺丝刀头119的长轴方向。机身部103在结构上主要包括，电机箱105 及齿轮箱107。电机箱105至少构成为能将驱动电机(也称为“电动机”)收装的箱体(收装体)。通过由操作者操作设置在把手109处的触发开关109a使驱动电机111运行工作。 具体为，通过操作者对触发开关109a的启动操作，使驱动电机111进入通电控制并被驱动， 又通过解除该启动操作，使驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：鹈饲智大，松浦祐太，花井贵将，纸元顺平，伊藤晃浩，
申请(专利权)人：株式会社牧田，
类型：发明
国别省市：
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