本实用新型专利技术涉及一种蒸呢机包布纠偏装置。包括第一动力机构和辊筒，辊筒两端的滚轴分别借助轴承安装在机架上。一个滚轴上有链轮，该链轮通过链条与第一动力机构输出轴上的链轮相配合。其特点是另一个滚轴外端有摆杆。摆杆下端通过连接臂、销轴及推力轴承与相应滚轴的外端铰接在一起。摆杆上端有螺母，螺母内旋有丝杆。丝杆一端有第二动力机构，第二动力机构的输出轴与丝杆一端相连。摆杆的中下部一侧有支撑，支撑的一端铰接在摆杆上，其中的销轴与辊筒垂直。辊筒的一端有检测传感器，第一、二动力机构和该检测传感器均通过电缆与控制器相连。采用这种装置，可避免呢料皱褶、确保呢料的质量。适用于蒸呢机包布偏离辊筒中心对称位置时的纠偏。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种蒸呢机。具体说，是在蒸呢机运行过程中用来纠正包布偏离辊筒中心对称位置的纠偏装置。
技术介绍
在印染行业，为了使呢料平整，常需用蒸呢机对呢料进行蒸呢。而在蒸呢过程中， 又需将呢料和包布的一端按照由内而外的顺序卷绕在辊筒上，由动力机构带动辊筒旋转的同时，将呢料和包布卷绕在辊筒上。而在卷绕过程中，又难免会出现包布左右偏移的情况。 因此，在蒸呢机运行过程中，需经常对包布进行纠偏。传统方法是当包布向一端偏移时，采用机械方式将该端的辊筒抬高，使包布向另一端移动，从而使包布回到辊筒的中心对称位置上。由于辊筒运行在非水平轴线下，包布两边的张力不均勻，使得被加工的呢料退解时两边张力也不均勻，造成呢料皱褶，难以保证呢料的质量。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种蒸呢机包布纠偏装置。采用这种装置，可避免呢料皱褶、确保呢料的质量。为解决上述问题，采取以下技术方案本技术的蒸呢机包布纠偏装置包括第一动力机构和辊筒，辊筒两端均有滚轴，两滚轴分别借助轴承安装在机架上。辊筒两端的辊轴均伸出在相应轴承之外，其中的一个滚轴上固定有链轮，该链轮通过链条与第一动力机构输出轴上的链轮相配合。其特点是另一个滚轴外端有摆杆。所述摆杆呈竖向布置，其下端通过连接臂、销轴及推力轴承与相应滚轴的外端铰接在一起。摆杆上端固定有螺母，螺母内旋有丝杆。所述丝杆呈横向布置， 其一端有第二动力机构，该第二动力机构的输出轴与丝杆一端相连。摆杆的中下部一侧有支撑，该支撑呈水平布置，其一端借助销轴铰接在摆杆的相应位置上，其中的销轴与辊筒垂直。辊筒的一端有检测传感器，第一动力机构、第二动力机构和检测传感器均通过导线与一控制器相连。所述推力轴承安装在与摆杆相邻的那根滚轴外端，摆杆下端通过连接臂和销轴与推力轴承的外壳相连。所述传感器处于与支撑相邻的辊筒一端上方。采取上述方案，具有以下优点由上述方案可以看出，由于本技术在一个滚轴外端设置有摆杆，该摆杆呈竖向布置，其下端通过连接臂、销轴及推力轴承与相应滚轴的外端铰接在一起。摆杆上端固定有螺母，螺母内旋有丝杆。所述丝杆呈横向布置，其一端有第二动力机构。摆杆的中下部一侧有支撑，该支撑呈水平布置，其一端借助销轴铰接在摆杆的相应位置上，其中的销轴与辊筒垂直。辊筒的一端有检测传感器，第一、二动力机构和该检测传感器均通过电缆与控制器相连。工作时，由检测传感器始终跟踪包布在辊筒上的左右位移情况，一旦发现包布偏离辊筒中心对称位置，会立即将信号传送给控制器，由控制器内预装的控制程序对第二动力机构发出指令，使第二动力机构开始工作，从而由与第二动力机构相连的丝杆、螺母、摆杆、连接臂、销轴及推力轴承带动辊筒进行左、右移动。通过机电一体化机构调节辊筒的左右位移来实现蒸呢包布的自动纠偏。由于辊筒始终运行在水平轴线上，使得包布两边的张力非常均勻，这样被加工的呢料和包布退解时两边的张力也很均勻，从而避免了呢料皱褶，确保了呢料的质量。附图说明图1是本技术的蒸呢机包布纠偏装置结构示意图。具体实施方式如图1所示，本技术的蒸呢机包布纠偏装置包括第一动力机构17、辊筒14和控制器18，辊筒14两端均固定有滚轴2，两滚轴2分别借助轴承1安装在机架11上。辊筒 14两端的辊轴2均伸出在相应轴承1之外，其中，辊筒14右端的滚轴2上固定有链轮15， 所述第一动力机构17设置在辊筒14右端一侧，第一动力机构17的输出轴与滚轴2平行， 第一动力机构17的输出轴上也安装有链轮。辊筒14右端滚轴2上的链轮15与第一动力机构17输出轴上的链轮间连有链条16。辊筒14左端的滚轴2外端设置有摆杆7，该摆杆呈竖向布置。辊筒14左端的滚轴2外端安装有推力轴承3，该推力轴承与所述滚轴2的周向和轴向间分别呈活动配合和固定配合。推力轴承3外壳上焊接有销座5，销座5上和摆杆 7下端均加工有销孔，摆杆7下端与销座5间设置有连接臂4，连接臂4两端借助销轴和所述销孔分别铰接在摆杆7下端和销座5上。摆杆7上端固定有螺母9，该螺母的螺孔轴线与摆杆7的轴线垂直。螺母9内旋有丝杆8。所述丝杆8呈横向布置，其一端设置有第二动力机构12，该第二动力机构的输出轴借助十字万向节10与丝杆8 一端相连。摆杆7的中下部右侧机架11上固定有支撑6， 所述支撑6呈水平布置，其左端借助销轴铰接在摆杆7的中下部位置上。支撑6右端设置有检测传感器13，该检测传感器处于辊筒14左端的上方。第一动力机构17、第二动力机构 12和所述检测传感器13均通过导线与控制器18相连。所述第一动力机构17和第二动力机构12均由电机和减速机构成。本技术的蒸呢机包布纠偏装置运行过程中，由检测传感器13始终跟踪包布在辊筒14上的左右位移情况，一旦发现包布偏离辊筒14的中心位置，会立即将信号传送给控制器18，由控制器18内预装的控制程序对第二动力机构12发出指令，使第二动力机构 12开始工作，从而由与第二动力机构12相连的丝杆8、螺母9、摆杆7、连接臂4、销轴及推力轴承3带动辊筒14进行左、右移动。通过机电一体化机构调节辊筒14的左右位移来实现蒸呢包布的自动纠偏。权利要求1.蒸呢机包布纠偏装置，包括第一动力机构(17)和辊筒(14)，辊筒(14)两端均有滚轴 (2)，两滚轴(2)分别借助轴承(1)安装在机架(11)上；辊筒(14)两端的辊轴(2)均伸出在相应轴承(1)之外，其中的一个滚轴(2)上固定有链轮(15)，该链轮通过链条(16)与第一动力机构(17)输出轴上的链轮(15)相配合；其特征在于另一个滚轴(2)外端有摆杆(7)；所述摆杆(7)呈竖向布置，其下端通过连接臂(4)、销轴及推力轴承(3)与相应滚轴(2)的外端铰接在一起；摆杆(7)上端固定有螺母(9)，螺母(9)内旋有丝杆(8)；所述丝杆(8)呈横向布置，其一端有第二动力机构(12)，该第二动力机构的输出轴与丝杆(8) —端相连；摆杆 (7)的中下部一侧有支撑(6)，该支撑呈水平布置，其一端借助销轴铰接在摆杆(7)的相应位置上，其中的销轴与辊筒(14)垂直；辊筒(14)的一端有检测传感器(13)，第一动力机构 (17)、第二动力机构(12)和检测传感器(13)均通过导线与一控制器(18)相连。2.根据权利要求1所述的蒸呢机包布纠偏装置，其特征在于所述推力轴承(3)安装在与摆杆(7)相邻的那根滚轴(2)外端，摆杆(7)下端通过连接臂(4)和销轴与推力轴承(3) 的外壳相连。3.根据权利要求1所述的蒸呢机包布纠偏装置，其特征在于所述检测传感器(13)处于辊筒(14) 一端的上方。4.根据权利要求1所述的蒸呢机包布纠偏装置，其特征在于所述检测传感器(13)处于与支撑(6)相邻的辊筒(14) 一端上方。专利摘要本技术涉及一种蒸呢机包布纠偏装置。包括第一动力机构和辊筒，辊筒两端的滚轴分别借助轴承安装在机架上。一个滚轴上有链轮，该链轮通过链条与第一动力机构输出轴上的链轮相配合。其特点是另一个滚轴外端有摆杆。摆杆下端通过连接臂、销轴及推力轴承与相应滚轴的外端铰接在一起。摆杆上端有螺母，螺母内旋有丝杆。丝杆一端有第二动力机构，第二动力机构的输出轴与丝杆一端相连。摆杆的中下部一侧有支撑，支撑的一端铰接在摆杆上，其中的销轴与辊筒垂直。辊筒的一端有检测传感器本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：卫慎，
申请(专利权)人：无锡星卫星机械科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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