用于静液力转向马达的控制装置制造方法及图纸

技术编号:7533615 阅读:191 留言:0更新日期:2012-07-12 22:37
本发明专利技术涉及一种用于静液力转向马达的控制装置(1),所述装置(1)包括供给和回流泵以及箱体连接(P,T),滑阀布置,其中内和外滑动元件套管相对于彼此通过有限的小角度可旋转到中间位置的两侧,所述套管相互形成控制的供给且回流通道连接到所述马达,该马达具有当所述套管处于中间位置时被关闭的供给和回流节流阀,当所述套管处于中间位置时在所述泵和箱体连接(P,T)之间的旁路节流设备(7)被打开,所述旁路节流设备(7)具有串联连接的一组至少两个可变孔。在这种装置中,当使用液压流体的较高供给压力时应该降低噪声。为此,所述组的至少两个可变孔与固定孔串联连接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于静液力转向马达的控制装置,所述装置包括供给和回流泵以及箱体连接,滑阀布置,其中内和外滑动元件套管相对于彼此通过有限的小角度可旋转到中间位置的两侧,相互形成控制供给的所述套管和被连接到所述马达上的回流通道,该马达具有当所述套管处于中间位置时被关闭的供给和回流节流阀,当所述套管处于中间位置时,在所述泵和箱体连接之间的旁路节流设备被打开,所述旁路节流设备具有串联连接的一组至少两个可变孔。
技术介绍
这种控制装置公知于US4730M4。通过形成在外套管的径向内表面中的并且重叠在内套管的径向外表面中轴向延伸的两个凹槽的倾斜盲孔来形成两个可变孔。这种设计允许即使当两个套管相对于彼此处于中间位置中时液压流体也能流动通过控制装置。装置能够被保持在与液压流体大致相同的温度处,以避免热冲击,其会在控制装置和进入控制装置的液压油之间具有太高温度差的情形下出现。当液压油的备用压力不是太大,例如仅仅8巴(bar)时,根据US4730544的装置能令人满意地操作。然而,在某些情形下,需要液压流体的较高备用压力。在该情形下会出现噪声,其在许多情形下都是不被接受的。
技术实现思路
下面本专利技术的任务在于当使用液压流体的较高供给压力时降低噪声。由于将所述组的至少两个可变孔与固定孔串联连接,所以解决了该任务。当两个套管相对于彼此旋转时至少两个可变孔改变流阻。在中间位置中,它们处于完全打开。当两个套管相对于彼此旋转预定的角度时,两个套管中的一个被完全关闭。被布置成与该组的至少两个孔串联的固定孔产生额外的流阻,其抑制在该组套管中的噪声。在优选实施例中,固定孔被布置在该组的至少两个孔和所述箱体连接之间。在该情形下,固定孔在第二可变孔,即被连接到固定孔上的可变孔的出口处产生较高压力。在可变孔的出口处的压力越高,在所述孔中产生的噪声越低。有利的是与固定孔串联连接的至少两组的至少两个可变孔被布置成彼此平行。固定孔具有抑制噪声的优点。然而,当两个套管处于中间位置中时它限制液压流体流动通过控制装置。为了保持充足的流动通过控制装置的液压流体量,提供至少两组孔。由于有两组孔,所以相比较仅仅有一组孔而言流量加倍了。在优选实施例中使用四组孔。优选地,至少两组被布置成在套管的圆周方向上彼此有一定的距离。在该情形下, 优选的是该组孔在圆周方向上相对于彼此具有大致相同的距离。经过控制装置的液压流体绕着套管被均勻分配,以致套管和壳体中温度能够被保持均衡。在优选实施例中,当所述两个套管相对于彼此旋转时,至少一组孔比另一组孔先关闭。这意味着不是所有组的孔都在相同的转向角处被关闭。在该情形下,获得旁路节流设备的平稳关闭相对简单。在该情形下,优选的是当两个套管相对于彼此在一个方向上旋转时首先关闭的一组孔不同于当两个套管相对于彼此在相反的方向上旋转时首先关闭的一组孔。换句话说, 它取决于哪组孔首先关闭的转向方向。由液压流体经过旁路节流设备而产生的噪声还取决于转向方向。通过相对于彼此偏移不同组孔的关闭角能够补偿该噪声。优选地,每组可变孔都位于从内套管的前面的预定距离处,并且固定孔通到所述前面中。预定距离给予了充足的密封区域,以致经过两个可变孔的液压流体不会经由其他的流动通道漏出。固定孔必须通到被连接到箱体上的空间中。这可以简单的方式通过将液压流体正好引导到内套管的内部中而实现,该内套管的内部具有到内套管的前面的连接。优选地,固定孔具有一个部分,所述部分具有小于其宽度的高度。高度应该足以允许颗粒通过,以便避免固定孔的堵塞。然而,高度应该足够小,以致产生具有小雷诺数的流动,其依次发出相对低的噪声。通过固定孔的宽度来确保保证液压流体的充足流量所必须的部分。优选地,对于每个可变孔,内套管都包括在它的径向外表面中的室,在两个套管的中间位置中其部分地重叠在外套管的径向内表面中开口的钻孔。大体上,室能够具有任何形状。然而,当使用钻孔来形成室时,室具有圆形或圆柱形的形状。能够使所述室的体积大于现有技术中的简单凹槽或狭缝的体积。在该情形下,优选的是被连接到固定孔上的可变孔的至少所述室的体积足够大, 以致在到达固定孔之前抑制经过该可变孔的液压流体的湍流。具体地说,在完全关闭被连接到固定孔上的可变孔之前不久的情形中,一股急剧的液压流体被引导到所述室中。当所述室的体积足够大时,该股液压流体被抑制,以致液压流体的不希望的湍流不会到达固定孔。这是保持噪声低的额外措施。附图说明现在将参考附图更详细地描述本专利技术的优选实例,其中图1是根据本专利技术的控制装置的示图,图2是在控制装置的中间位置中、在泵连接和箱体连接之间的旁路节流设备的放大的示意图,图3是根据图2的视图离开控制装置的中间位置的视图,图4是通过一组套管的纵向截面,图5是在图4中的线B-B上的截面,图6是图4的细节C,图7是图5的细节D,和图8是一组套管在圆周方向上的一部分的展开。 具体实施例方式图1示意性地显示了用于静液力转向马达的控制装置1,其包括供给连接P,箱体连接T,负载检测连接LS,第一工作连接L和第二工作连接R。控制装置1包括方向阀2和计量马达3。方向阀2由图4中所示的一组套管和壳体(附图中未图示)形成。这种控制装置的设计本质上是公知的,例如由OSPC,OSPF或OSPB下的丹麦Nordborg的Sauer-Danfoss A/S所出售的。能够在US4730M4中找到更详细的描述,其通过引用被结合于此。把能够被连接到方向盘(未图示)上的转向轴4连接到方向阀2上,并且该转向轴操作以使内套管5(图4)相对于外套管6旋转离开中间位置。该旋转打开流动通道,液压流体(下面简述为油)通过该流动通道能够从泵连接P通过转向阀流到计量马达3。取决于内套管5相对于外套管6的旋转方向,从计量马达3流回到方向阀2的油经过工作连接L,R中的ー个。计量马达3被连接到外套管6上,并且相对于内套管5使外套管6旋转, 直到达到在两个套管5,6之间的中间位置为止。在中间位置中,从压カ连接P到两个工作连接L,R中的一个的流动通道被完全关闭。而且,从两个工作连接L,R中的另ー个到箱体连接T的流动通道也被关闭。为了在中间位置中建立通过控制装置1的流动,旁路节流设备7被布置在泵连接P 和箱体连接T之间。该旁路节流设备7是方向阀2的一部分,并且在图2和3中被更详细地显示了。它在中间位置中(无转向)处于打开并且在离开中间位置时(转向)被关闭。旁路节流设备7包括四组8a,8b,8c,8d孔。然而,任何其他大于ー的个数都是可用的。每组8a,8b,8c,8d孔都包括第一可变孔9,第二可变孔10和固定孔11。这三个孔9-11 被串联连接在泵连接P和箱体连接T之间。四组8a,8b,8c,8d孔被平行布置在泵连接P和箱体连接T之间。在中间位置中(图2),两个可变孔9,10被打开。在离开中间的位置中(图3),可变孔9,10的串联连接被完全关闭。为此,仅仅关闭每组8ル813,8(3,8(1的两个可变孔9,10 中的ー个就足够了。虽然因此,在图3中两个可变孔9,10被显示具有表示被关闭的组8a, 8b,8c,8d的垂直箭头。每组8a,8b,8c,8d孔的固定孔都始终保持打开。在图4至7中显示了形成可变孔9,10和固定孔11的方式的设计细节。外套管6具有(对于每组孔8a,8b,8c,8本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:N·阿布杰格
申请(专利权)人:索尔丹佛斯公司
类型:发明
国别省市:

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