眼科设备及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种眼科设备及其控制方法。为了解决扫描型眼底摄像设备中所固有的由于扫描而耗费时间来拍摄图像以及随着时间的经过眼球运动的测量变得困难或精度降低的问题，提供了眼科设备的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：通过利用测量光来扫描眼底的摄像区域来获取眼底图像；从获取到的眼底图像中提取特征点；在所述摄像区域中设置包含多个特征点的部分区域；通过利用测量光扫描所述部分区域来获取所述部分区域的图像；以及通过基于所述特征点和所述部分区域的图像执行模板匹配，来检测眼底的运动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种眼科设备和该眼科设备的控制方法，尤其涉及一种用于测量眼球的运动的眼科设备和该眼科设备的控制方法。
技术介绍
近年来，用于测量眼球的运动的设备已经得到越来越多的关注。引起该关注的原因在于如果能够测量眼球的运动，则测量结果能够被应用于视野检查以及需要更高分辨率图像的眼底摄像设备等，从而能够进行更精确的眼底检查。存在诸如角膜反射方法(浦肯野图像(Purkinje image))和搜索线圈方法等的用于测量眼球的运动的各种方法。在这些方法中，对于被检者负担较少的用于基于眼底图像测量眼球的运动的方法进行了各种研究。为了通过使用眼底图像高精度地测量眼球的运动，在从眼底图像提取出特征点并且在要处理的图像中搜索和检测该特征点之后，需要高速对用于计算该特征点的运动量的步骤进行处理。作为眼底图像的特征点，使用了黄斑和视神经盘等。在患病眼等的情况下，黄斑或视神经盘通常不完整，因此可以使用血管作为眼底图像的特征点。日本特开 2001-070247公开了用于提取血管的特征点的方法。眼底摄像设备被分类为用于在一个摄像操作中获取覆盖整个区域的眼底图像的眼底照相机以及用于通过扫描光束来获取眼底图像的扫描检眼镜。扫描检眼镜进一步分类为用于利用激光光斑照射眼底并扫描激光束的扫描激光检眼镜(SLO)以及用于利用线形激光束照射眼底并扫描线激光束的线扫描激光检眼镜(LSLO)。通常认为，与眼底照相机相比，尽管耗费了时间来拍摄图像，但扫描检眼镜可以提供更高的图像质量(更高的分辨率和更高的亮度)。关于LSL0，日本特开2005-5^669公开了详细结构。通常，为了测量眼球的运动，需要检测特征点，因此使用能够以高图像质量连续拍摄图像的扫描检眼镜。为了根据如日本特开2005-5^669所公开的眼底摄像设备所获取到的眼底图像以高精度检测眼球的运动，可以通过使用日本特开2001-070247所述的方法、即通过提取眼底的特征点并对所获取图像的特征点的位置进行比较来计算所获取图像之间的眼球的运动量。然而，扫描型眼底摄像设备执行扫描，因此存在如下问题耗费了时间来拍摄图像，并且随着时间的经过，对眼球的运动的测量变得困难或者精度降低。
技术实现思路
本专利技术的目的是在扫描型眼科设备中，高速测量眼球的运动量。为了实现上述目的，根据本专利技术，提供了一种眼科设备，用于测量被检眼的运动， 所述眼科设备包括眼底图像获取单元，用于在不同的时刻获取所述被检眼的多个眼底图像；提取单元，用于从所述多个眼底图像中的至少一个眼底图像中提取多个特征图像；部分图像获取单元，用于获取眼底上的部分区域的图像，其中，所述部分区域包括与所述多个特征图像中的至少一个特征图像相对应的区域；以及测量单元，用于基于所述多个特征图像中的所述至少一个特征图像以及所述部分区域的图像，来测量所述被检眼的运动。此外，根据本专利技术，提供了一种眼科设备的控制方法，所述眼科设备用于测量被检眼的运动，所述控制方法包括如下步骤在不同的时刻获取所述被检眼的多个眼底图像； 从所述多个眼底图像中的至少一个眼底图像中提取多个特征图像；获取眼底上的部分区域的图像，其中，所述部分区域包括与所述多个特征图像中的至少一个特征图像相对应的区域；以及基于所述多个特征图像中的所述至少一个特征图像以及所述部分区域的图像，来测量所述被检眼的运动。根据本专利技术，提供了一种记录介质，其上记录有用于使计算机执行上述眼科设备的控制方法的步骤的程序。根据本专利技术，可以获得如下效果高速测量眼球的运动量。通过以下参考附图对典型实施例的说明，本专利技术的其它特征将变得明显。附图说明图1是根据本专利技术第一实施例的眼底摄像设备(SLO)的示意图。图2是根据本专利技术第一实施例的设备的控制部件的示意图。图3是根据本专利技术第一实施例的流程图。图4是根据本专利技术第一实施例和第二实施例的流程图(处理A)。图5是根据本专利技术第一实施例和第二实施例的流程图(处理B)。图6是根据本专利技术第一实施例和第二实施例的流程图(处理C)。图7㈧ (E)示出根据本专利技术第一实施例的SLO图像和流程的概略图。图8示出根据本专利技术第一实施例的用于确定眼球测量扫描区域的指标。图9示出根据本专利技术第一实施例的眼球测量结果。图10是根据本专利技术第二实施例的设备的控制部件的示意图。图11是根据本专利技术第二实施例的设备结构的示意图。图12示出根据本专利技术第二实施例的显示示例。图13是根据本专利技术第二实施例的流程图。图14是根据本专利技术第二实施例的流程图(处理D)。图15A、15B、15C、15D和15E示出根据本专利技术第二实施例的SLO图像和流程的概略图。图16示出根据本专利技术第二实施例的用于确定眼球测量扫描区域的指标。图17是根据本专利技术第三实施例的流程图。图18A、18B、18C、18D、18E、18F和18G示出根据本专利技术第三实施例的SLO图像和流程的概略图。具体实施例方式以下将参考附图来详细说明用于执行本专利技术的各实施例。第一实施例以下，将说明本专利技术的第一实施例。在本实施例所述的示例中，在获取到眼底图像并且提取出多个特征点(也被称为 “多个特征图像”)之后，设置要扫描的眼底区域，从而使得能够高速测量眼球的运动。设备的整体结构本实施例的眼底摄像设备包括扫描激光检眼镜(SLO)摄像部件和控制部件。SLO摄像部件参考图1来说明SLO摄像部件的光学结构。作为激光光源101，可以适当地使用半导体激光或超发光二极管(SLD)光源。对于要使用的波长，为了在眼底观察时减轻被检者的炫目(glare)并维持分辨率，适当地使用范围为700nm 1，OOOnm的近红外波长区域。在本实施例中，使用波长为780nm的半导体激光。从激光光源101所出射的激光束穿过光纤102，然后经由光纤准直器103作为准直光束(测量光)出射。所出射的光束穿过透镜104、SLO扫描器(Y) 105以及中继透镜106 和107，由此被引导至SLO扫描器(X) 108。此外，光束穿过扫描透镜109和目镜110，然后入射到被检眼e。作为SLO扫描器(X) 108，使用共振扫描器，而作为SLO扫描器(Y) 105，使用检电扫描器(galvano scanner)。以下，在各实施例中，以眼轴方向、相对于眼底图像的水平方向以及相对于眼底图像的垂直方向分别与ζ方向、Χ方向和1方向相对应来设置坐标。 在本实施例中，χ方向是主扫描方向，而y方向是副扫描方向。入射到被检眼e的光束作为点光束照射被检眼e的眼底。该光束在被检眼e的眼底上进行反射或散射，然后经由相同的光路返回至环形镜111。在光束入射到眼底之后背向散射的光中，已穿过瞳孔及其周边部分的光(反射光)被环形镜111反射，然后穿过透镜 112，从而由雪崩光电二极管(以下被称为APD) 113接收。控制部件参考图2来说明本实施例的控制部件。中央处理单元(CPU) 201与显示装置202、固定盘驱动器203、主存储器装置(以下称为存储器)204、用户接口 205、调焦马达驱动器206以及控制波形生成器208相连接。CPU 201经由用于生成扫描波形的控制波形生成器208来控制SLO扫描器驱动器(X) 209(用于驱动SLO扫描器(X) 108的驱动器)和SLO扫描器驱动器(Y) 210 (用于驱动SLO扫描器 (Y)105的驱动器)。此外，作为S本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：牧平朋之，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：