本发明专利技术提供一种可在将对象物的姿势经常维持在稳定姿势的状况下，从整列供给装置交付给搬送装置的整列搬送装置。本发明专利技术具备：整列供给装置(10)，其使对象物排成一列而从搬出部(23)搬出；搬送装置(30)，其利用具备载置由整列供给装置(10)整列过的对象物的2个突条部(32)的搬送带(31)搬送对象物；交付板(50)，其将从整列供给装置(10)搬出的对象物(T)交付给前述搬送装置(30)；及检查装置(60)，其对于由前述搬送装置(30)搬送的对象物执行检查。交付板(50)具备以从其前端部向下方倾斜的方式延设的舌片部(51)，此舌片部(51)的下端位于比突条部(32)的上面更下方。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术是一种使对象物排成一列而搬送的整列搬送装置，更详细地说是关于一种以从整列供给装置交付对象物给搬送装置的方式所构成的整列搬送装置。
技术介绍
前述整列搬送装置为可将锭剂等的对象物在使其利用整列装置排成一列，并利用搬送装置使整列状态维持的状况下搬送的装置，例如凭借另外设置用以检查对象物的形状等的检查装置，可一面使对象物搬送，一面执行各种检查。作为此种整列搬送装置，现有技术例如特开平8-168727号公报上所揭示的整列搬送装置。如图6所示，此整列搬送装置70包含使对象物T整列的进给器71、搬送使其整列过的对象物T的带式输送机75、及检查对象物T表面的检查装置79等。进给器71设有水平旋转自如地设置的旋转台72、设于此旋转台72上且用以使对象物T整列的整流翼73、及用以将使其整列过的对象物T送出到带式输送机75的送出口 74。带式输送机75在其长度方向上形成有狭缝76，并且具备载置对象物T的搬送面的2条一对的搬送用带77以位于送出口 74下方的方式设于狭缝76的两侧。此外，在狭缝76的下方形成有为负压机构所变成负压的负压室78。依据此整列搬送装置70，投入旋转台72上的对象物T凭借旋转台72的旋转与整流翼73的协同作用而被排成一列，从送出口 74的前端部搬出到搬送用带77上。然后，搬出到搬送用带77上的对象物T以凭借经由狭缝76而起作用的负压室78的抽吸作用被吸附于搬送用带77上的状态搬送，在该搬送过程中为检查装置79所检查。图7(a)为放大图6的F部的放大图，同图7(b)为7 (a)的箭头G_G方向的剖面图， 如图7(b)所示，在上述习知的整列搬送装置70方面，构成送出口 74的底板7 有预定的厚度，并且以底板7 的下面和搬送用带77的上面不接触的方式在此等上下面之间设有预定的间隙，所以在底板74a的上面和搬送用带77的上面之间必然存在着大的阶差d。因此，如图8所示，对象物T在送出口 74上移动时，虽然为底板7 的上面以稳定的状态所支持，但从送出口 74的前端部搬出后，对于到交付给搬送用带77的上面之间，没有稳定支持此对象物T的构件，所以成为极不稳定的状态。因此，若在从送出口 74到移载至搬送用带77的上面的交付过程中受到振动等的干扰，则对象物T就会被该干扰打乱其搬送姿势，以被打乱的姿势，例如向前后方向倾斜的姿势或向左右方向倾斜的姿势交付到搬送用带77上，而被吸附在该搬送用带77上。在此整列搬送装置70中具备驱动旋转台72或搬送用带77的驱动机构，容易产生此种干扰振动。 此外，对象物T有时其姿势也会因移载至搬送用带77上时的冲击而混乱。如此一来，若对象物T以如此混乱的姿势被移载至搬送用带77上，吸附在该搬送用带77上而被搬送，就会产生无法利用前述检查装置79进行正确检查的问题。
技术实现思路
本专利技术有鉴于以上实情而完成，其目的在于提供一种可将对象物以稳定的姿势从整列装置交付给搬送装置的整列搬送装置。解决问题的手段用以解决上述课题的本专利技术关于一种整列搬送装置，其包含整列供给装置，其使多个对象物排成一列而从搬出部搬出；搬送装置，其具备具有位于比前述搬出部更下方的一或多条无接缝环状的搬送带的带搬送机构，该带搬送机构具有由前述搬送带形成的2条平行的环状的突条部，将从前述整列供给装置搬出的对象物以载置于前述搬送带的突条部上的状态搬送；及交付板，其基部连接于前述整列供给部的搬出部，并且前端部延设于前述搬送带的上方，将从前述整列供给装置搬出的对象物交付给前述搬送带的突条部；其中前述交付板具备以从其前端部向下方倾斜的方式延设的舌片部，并且该舌片部的下端位于比前述突条部上面更下方的该突条部间。依据本专利技术，首先，多个对象物被整列供给装置排成一列而依次从搬出部搬出到交付板。接着，搬出到交付板的对象物在该交付板上移动后，移载至搬送带上，被前述带搬送机构搬送。当时，由于前述交付板具备以从其前端部向下方倾斜的方式延设的舌片部，并且该舌片部的下端以位于比搬送带的突条部上面更下方的该突条部间的方式设置，所以对象物经常接触此舌片部上面，以被此舌片部支持的状态向下方移动而移载至前述2条突条部上。如此，依据本专利技术，由于在将整列过的对象物依次从交付板交付到2条突条部上的其过程中，利用交付板的舌片部经常支持该对象物，所以即使产生例如干扰，也可以将该对象物以稳定的姿势交付到前述突条部上，可使由搬送装置搬送的对象物的姿势成为预定姿势的稳定姿势。此外，最好前述整列搬送装置更具备在前述交付板的上方，沿着该交付板上的对象物的行进方向而设置，并且引导该对象物移动的3个引导构件，该3个引导构件包括一对侧部引导构件，其以经由前述对象物可通过的间隔而互相对峙的方式设置，并且限制前述对象物对于行进方向的左右方向的移动；及上部引导构件，其以和前述交付板的间隔成为前述对象物可通过的间隔的方式配设，并且限制前述对象物向上方的移动。如此一来，在交付板上移动的对象物利用配设于其上面侧的上部引导构件限制向其上方向的移动，并且利用一对侧部引导构件限制其左右方向的移动，其结果，可使该对象物在预定的轨道上移动，而不会使其从交付板上脱离。此外，最好前述搬送装置具备在搬送前述对象物的突条部间，从该搬送带的环状内侧使负压起作用的负压机构，并且构成为由此负压机构产生的负压也作用于前述交付板的舌片部。如此一来，对象物在舌片部上移动之际，向下方侧的抽吸力作用于该对象物，可利用此种抽吸力使该对象物成为更稳定的姿势。此外，凭借如此从交付给突条部的前使抽吸力徐徐地起作用，相较于从交付给突条部时使抽吸力起作用的情况，可缓和作用于该对象物的作用力的急剧变动，并可防止起因于抽吸作用的姿势的混乱。专利技术效果如以上，依据本专利技术的整列搬送装置，可将对象物以稳定的姿势从整列供给装置交付给搬送装置。附图说明图1为关于本专利技术实施形态的整列搬送装置的平面图；图2(a)为从图1的箭头A方向看的背面图，图2(b)为其箭头C-C方向的剖面放大图；再者，图2(a)、图2(b)均对于整列供给装置，仅图标凸缘、第一侧部导件、第二侧部导件及上部导件；图3为放大图1的B部的放大图；再者，第一侧部导件、第二侧部导件及上部导件以双点划线显示；图4(a)为图3的箭头D-D方向的剖面图，图4(b)为其箭头E-E方向的剖面图；图5为显示关于本专利技术实施形态的整列搬送装置的对象物的交付过程的说明图；图6为关于现有实施例的整列搬送装置的平面图；图7(a)为放大图6的F部的放大图，图7(b)为其箭头G-G方向的剖面图；图8为图7(b)的箭头H-H方向的剖面图，为显示关于现有实施例的整列搬送装置的对象物的交付过程的说明图。附图标记说明1-整列搬送装置；10-整列供给装置；12-盘；13-凸缘；14-旋转台；18-第一侧部导件；20-第二侧部导件；22-上部导件；23-搬出部；30-搬送装置；31-搬送带；32-突条部；33-槽；34-抽吸口 ；50-交付板；51-舌片部；60-检查装置。具体实施例方式以下，就本专利技术的具体实施态样，依据图面进行说明。如图1至图4所示，本专利技术的整列搬送装置1包含整列供给装置10，其使对象物 T排成一列而从搬出部23搬出；搬送装置30，其连接于前述搬出部23，利用搬送带31搬送从前述整列供给装置10搬出的对象物T 本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：垣内省吾，多久岛宽，
申请(专利权)人：第一实业视检系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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