药片印刷检查装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种药片检查印刷装置，在不使用印刷功能时不易产生维护上的问题，即便印刷机构部产生异常，也能够在不降低工作效率的情况下进行维护。本发明专利技术的药片检查印刷装置具备：搬送装置(13)，搬送药片；印刷装置(20)，具有配设在印刷位置的喷出头，对由搬送装置(13)搬送的药片表面实施印刷；以及外观检查装置(16)，在设定为比印刷位置更靠搬送方向下游侧的检查位置处，对药片的外观进行检查；且印刷装置(20)具有收容喷出头的头收容体，外观检查装置(16)具有收容照明部及拍摄相机的拍摄部收容体，所述药片检查印刷装置具备将头收容体及拍摄部收容体可装卸地支撑的支撑部(4)。

【技术实现步骤摘要】
药片印刷检查装置
本专利技术涉及一种药片印刷检查装置，能够一边搬送药片，一边对药片表面进行印刷以及进行外观检查。
技术介绍
以往，对于药片，在它的表面印刷有产品名或产品编号等信息作为识别信息。而且，作为进行这种印刷的装置，已知有下述日本专利特开2015-204943号公报(专利文献1)中公开的药片印刷装置。如专利文献1中所记载，该药片印刷装置构成为具备：搬送部件，搬送药片；第1印刷部，对移动在搬送部件上的药片的第1面侧进行印刷处理；以及第2印刷部，配置在第1印刷部的上方，对移动在搬送部件上的药片中的与第1面为相反侧的第2面侧进行印刷处理；搬送部件使利用第1印刷部进行印刷处理后的药片正反翻转并将它搬送到第2印刷部，利用该第2印刷部进行印刷处理，由此对药片的两面进行印刷处理。另外，在该药片印刷装置中，所述第1印刷部及第2印刷部具备：第1药片检测传感器及第2药片检测传感器，分别检测所述搬送部件上的药片；药片状态拍摄部件，配置在第1药片检测传感器的后段，拍摄由该第1药片检测传感器检测过的药片的状态；印刷头，配置在所述第2药片检测传感器的后段，对由该第2药片检测传感器检测过的药片喷射墨水；以及印刷状态拍摄部件，配置在印刷头的后段，拍摄由该印刷头进行印刷处理后的药片的印刷后的状态。根据具备以上构成的以往的药片印刷装置，基于由第1印刷部的药片状态拍摄部件拍摄的图像，来确认药片的第1面侧的裂纹或缺口，接着，对不存在裂纹或缺口的药片，利用印刷头对该第1面侧实施印刷，然后，基于由印刷状态拍摄部件拍摄的图像，来判断是否适合对第1面侧进行印刷。同样地，在第2印刷部，基于由药片状态拍摄部件拍摄的图像，确认药片的第2面侧的裂纹或缺口，接着，对不存在裂纹或缺口的药片，利用印刷头对该第2面侧实施印刷，然后，基于由印刷状态拍摄部件拍摄的图像，判断是否适合对第2面侧进行印刷。这样一来，根据以往的药片印刷装置，针对药片的第1面及第2面这两面检查有无裂纹或缺口，并且对两面实施印刷，检查该印刷状态是否合适。[
技术介绍
文献][专利文献][专利文献1]日本专利特开2015-204943号公报
技术实现思路
[专利技术要解决的问题]此外，以往，关于印刷，并不是针对所有药片要求，而是只对所需要的有限的药片有这种要求。而且，在此情况下，还要求检查印刷状态是否良好。另一方面，要求对所有药片进行裂纹、缺口、污点等外观不良的检查。因此，对于需要进行印刷的药片，适合使用具备检查外观的功能、进行印刷处理的功能以及检查印刷状态的功能的所谓印刷检查装置，另一方面，对于无需进行印刷的药片，适合使用只具备检查外观的功能的所谓外观检查装置。但是，以往的药片印刷装置具有全部的外观检查功能、印刷功能以及印刷检查功能，因此，在检查无需印刷的药片时，规格过剩，在长期不使用印刷功能的情况下会产生维护上的问题，例如印刷头产生堵塞等。另外，当印刷头产生堵塞时，需要在机器上拆分包含印刷头的印刷机构部以进行维护，因此，有不易进行该作业的问题，另外，该作业必需在停止药片印刷装置的状态进行，因此，还会有工作效率降低的问题。本专利技术是鉴于以上实际情况而完成，目的在于提供一种药片检查印刷装置，即便在不使用印刷功能的情况下，也不易产生维护上的问题，另外，即便在包含印刷头的印刷机构部产生异常的情况下，也能够尽可能不降低工作效率地进行维护作业。[解决问题的技术手段]用来解决所述问题的本专利技术是一种药片印刷检查装置，具备：搬送装置，使药片整齐排列，并利用特定的搬送路径进行搬送；印刷装置，具有喷出头，对由所述搬送装置搬送的药片的表面实施印刷，所述喷出头配设在沿着所述搬送路径的位置的印刷位置；以及外观检查装置，具有在设定为比所述印刷位置更靠所述搬送路径的搬送方向下游侧的检查位置处对所述药片的检查面进行照明的照明部及拍摄由该照明部照明的检查面的拍摄相机，基于由拍摄相机拍摄的图像来检查药片的外观；且所述印刷装置具有收容所述喷出头的头收容体，所述外观检查装置具有收容所述照明部及拍摄相机的拍摄部收容体，所述药片印刷检查装置还具备支撑部，所述支撑部将所述头收容体及拍摄部收容体可装卸地支撑。根据该药片印刷检查装置，通过所述搬送装置将药片整齐排列并利用特定的搬送路径搬送。而且，在印刷位置处，通过印刷装置对由搬送装置搬送的药片的表面实施印刷。接着，在设定为比印刷位置更靠搬送路径的搬送方向下游侧的检查位置处，通过拍摄相机拍摄药片的检查面，基于所拍摄的图像来判别该药片的外观，例如有无裂纹、缺口、污点等缺点，以及印刷是否良好。而且，在该药片印刷检查装置中，所述印刷装置的喷出头收容在头收容体，外观检查装置的照明部及拍摄相机收容在拍摄部收容体，收容有喷出头的头收容体(喷出头单元)以及收容有照明部及拍摄相机的拍摄部收容体(拍摄单元)由支撑部可装卸地支撑。这样一来，根据该药片印刷检查装置，在检查无需印刷的药片的外观的情况下，能够在将所述喷出头单元拆卸并保管在适当的保管场所的状态下，使用所述外观检查装置进行药片的外观检查。而且，能够对所拆卸的喷出头进行适当的维护。另外，即便在喷出头产生某些异常的情况下，也能够在将喷出头单元从支撑部拆卸的状态下进行维护作业，同样地，在照明部或拍摄相机产生异常的情况下，能够在将拍摄单元从支撑部拆卸的状态下进行维护作业，从而能够容易地执行该维护作业。另外，通过将产生异常的喷出头单元或拍摄单元更换成备用的喷出头单元或拍摄单元，能够在不使工作效率大幅降低的情况下使用该药片印刷检查装置进行作业。本专利技术的药片印刷检查装置可以采用如下形态：所述印刷装置具备沿着所述搬送方向并排设置的多个喷出头，所述多个喷出头收容在所述头收容体内。通过设置多个喷出头，能够对药片实施多种印刷，例如彩色印刷等。另外，在一个喷出头产生某些异常的情况下，能够使用另一个喷出头进行印刷，因此，即便在喷出头产生异常的情况下，也能够不使药片印刷检查装置停止而进行作业。另外，所述印刷装置可以采用如下形态：具备移送机构，所述移送机构配设在所述头收容体内，将所述喷出头在所述印刷位置和与所述搬送路径分开的待机位置之间移送。这样一来，可以采用如下形态：只在利用印刷装置对药片实施印刷的情况下，使喷出头移动到印刷位置，在不对药片实施印刷的情况下，使喷出头移动到待机位置。另外，所述移送机构也可以构成为能够将所述喷出头定位于设定在所述待机位置与印刷位置之间的维护位置，进而，所述印刷装置也可以在被设定为所述维护位置的擦拭位置具备刮擦机构，并且在吸墨位置具备喷吐(spit)机构。这样一来，能够定期或不定期地使用刮擦机构或喷吐机构对喷出头进行维护。例如，能够在药片印刷检查装置处于停止状态时执行维护，另外，能够在药片印刷检查装置已工作固定期间时执行维护。此外，刮擦机构是通过刮擦而擦拭附着在喷出头的喷嘴部的污渍等的机构，喷吐机构是从喷嘴部抽吸墨水的机构。另外，所述印刷装置也可以在所述待机位置具备堵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药片印刷检查装置，具备：/n搬送装置，使药片整齐排列，并利用特定的搬送路径进行搬送；/n印刷装置，具有喷出头，对由所述搬送装置搬送的药片的表面实施印刷，所述喷出头配设在沿着所述搬送路径的位置的印刷位置；以及/n外观检查装置，具有在设定为比所述印刷位置更靠所述搬送路径的搬送方向下游侧的检查位置处对所述药片的检查面进行照明的照明部及拍摄由该照明部照明的检查面的拍摄相机，基于由拍摄相机拍摄的图像来检查药片的外观；所述药片印刷检查装置的特征在于：/n所述印刷装置具有收容所述喷出头的头收容体，/n所述外观检查装置具有收容所述照明部及拍摄相机的拍摄部收容体，/n所述药片印刷检查装置构成为还具备支撑部，所述支撑部将所述头收容体及拍摄部收容体可装卸地支撑。/n

【技术特征摘要】
20190528 JP 2019-0993371.一种药片印刷检查装置，具备：
搬送装置，使药片整齐排列，并利用特定的搬送路径进行搬送；
印刷装置，具有喷出头，对由所述搬送装置搬送的药片的表面实施印刷，所述喷出头配设在沿着所述搬送路径的位置的印刷位置；以及
外观检查装置，具有在设定为比所述印刷位置更靠所述搬送路径的搬送方向下游侧的检查位置处对所述药片的检查面进行照明的照明部及拍摄由该照明部照明的检查面的拍摄相机，基于由拍摄相机拍摄的图像来检查药片的外观；所述药片印刷检查装置的特征在于：
所述印刷装置具有收容所述喷出头的头收容体，
所述外观检查装置具有收容所述照明部及拍摄相机的拍摄部收容体，
所述药片印刷检查装置构成为还具备支撑部，所述支撑部将所述头收容体及拍摄部收容体可装卸地支撑。


2.根据权利要求1所述的药片印刷检查装置，其特征在于，
所述印刷装置具备沿着所述搬送方向并排设置的多个喷出头，所述多个喷出头收容在所述头收容体内。


3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：桥口幸平，野上秀树，多罗尾清志，稲冈力，
申请(专利权)人：第一实业视检系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP