本发明专利技术是一种以变频电机带动电动换挡变速箱的两挡式数控立式车床。包括底座、主轴箱、卡盘、立柱、纵向进给轴、床鞍、横向进给轴、可沿床鞍左右滑动的滑板以及刀架，其特征在于主轴箱通过皮带连接变速箱，变速箱I轴通过联轴器与的主电机相连；在变速箱内依次设置有传动I轴、传动II轴、传动III轴；在传动I轴上有轴齿轮；在传动II轴上顺序安装有包括第一输入大齿轮和第一输出小齿轮；在传动III轴上安装有包括第二输入小齿轮和第二输入大齿轮和输出皮带轮；传动III轴与主轴箱通过皮带轮连接，主轴箱上端连接卡盘。本发明专利技术可同时满足客户的不同加工需求；采用变频电机和自制变速箱结构大幅度降低了减速成本；采用以电机为动力实现换挡的变速结构简单可靠，同液压换挡比较成本低，可靠性高，占用空间小。
【技术实现步骤摘要】
以变频电机带动电动换挡变速箱的两挡式数控立式车床
本专利技术属于数控车床
，具体是一种以变频电机带动电动换挡变速箱的两挡式数控立式车床。
技术介绍
现有数控立式车床多为单主轴结构，其动力部分结构基本有两种，一种为伺服电机直托主轴旋转，另一种为伺服电机配减速器，减速器带动主轴旋转。其中伺服电机直托主轴形式的立车适合普通用户，伺服电机配减速器结构立车适合一部分需要大扭矩加工的用户，但减速器降速比因厂家不同而固定不可变，如特殊定做必然增加成本，目前市场上立车配置的减速器降速比有1:2、1:4和1:7等，客户可以根据需求选择拥有固定降速比的立车。但是现在市场竞争激烈，要求机床的可加工范围大，通用性高。最大切削回转直径为Φ600πιπι规格的立车，若配置大降速比减速器，如1:4和1:7，那么其最高转速基本在 40(T500rpm之间，而伺服电机直托主轴型的普通立车转速可达100(Tl500rpm。由此可以看出目前市场上立车无法同时达到即拥有较高转速，又拥有较大扭矩，因此当用户因市场变化需要更改加工零件时，会因为机床的转速和扭矩性能而受到限制。且现有市场上立车因配置减速器而导致成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决现有技术的不足，提供一种以变频电机带动电动换挡两挡变速箱、提高减速结构刚性、降低使用成本的数控立式车床。本专利技术的目的是通过如下技术方案实现的一种以变频电机带动电动换挡变速箱的两挡式数控立式车床，包括底座、安装于底座前断面的主轴箱、安装于主轴箱顶部的卡盘、安装于底座上断面的立柱以及安装于立柱内部的纵向进给轴、安装于立柱前部可沿立柱滑动的床鞍以及安装于床鞍内的横向进给轴、 安装于床鞍上可沿床鞍左右滑动的滑板以及安装于滑板上的刀架，横向进给轴通过联轴器与第一交流伺服驱动电机联结，在横向进给轴上安装有第一滚珠丝杠，与第一滚珠丝杠配装的螺母与滑板联结，纵向进给轴与第二交流伺服驱动电机联结，在纵向进给轴安装有第二滚珠丝杠，与第二滚珠丝杠配装的螺母与床鞍联结；其特征在于主轴箱通过皮带连接变速箱，变速箱I轴通过联轴器与的主电机相连；在变速箱内依次设置有传动I轴、传动II 轴、传动III轴；在传动I轴上有轴齿轮；在传动II轴上顺序安装有包括第一输入大齿轮和第一输出小齿轮；在传动III轴上安装有包括第二输入小齿轮和第二输入大齿轮和输出皮带轮，I轴轴齿轮同传动II轴上的第一输入大齿轮啮合，传动II轴上的第一输出小齿轮同传动III轴上的第二输入大齿轮啮合，实现低速传动；传动I轴轴齿轮同传动II轴上的第一输入大齿轮啮合，传动II轴上的第一输出小齿轮同传动III轴上的第二输入小齿轮啮合实现高速传动；传动III轴同主轴箱通过皮带轮连接，主轴箱上端连接卡盘。所述主电机为变频电机。本专利技术主电机采用变频电机，主轴箱采用大结合面高刚性连接结构，配合变速箱变速系统可实现两档变速。采用自制两挡变速箱可根据用户需求，在设计时自定义降速比， 如选择1 1和1 4降速比减速箱，选择1 1高速档时，机床性能同伺服电机直托主轴型立车一样，适合大多数用户使用，而选择1 :4低速档时，机床便拥有较大扭矩，满足用户特殊零件的加工要求，解决了目前立车无法同时拥有大扭矩和高转速的矛盾，可同时满足客户的不同加工需求；采用变频电机和自制变速箱结构大幅度降低了减速成本；采用以电机为动力实现换挡的变速结构简单可靠，同液压换挡比较成本低，可靠性高，占用空间小。下面结合说明书附图进一步阐述本专利技术的内容。附图说明图1为本专利技术数控立式车床结构示意图。图2为本专利技术的数控立式车床传动系统示意图。图3为本专利技术数控立式车床变速箱电动换挡示意图。图中，1 一底座，2 —主轴箱，3 —卡盘，4 一刀架，5 —滑板，6 —床鞍，7 —横向进给轴，7a —第一滚珠丝杠，8 —纵向进给轴，8a —第二滚珠丝杠，9 一立柱，10 —主电机，11 一液压站，12 一第一交流伺服驱动电机(X轴)，13 一第二交流伺服驱动电机(Z轴)，14 一变速箱，14-1 一传动I轴，14-2 一传动二轴，14-3 一传动三轴，14-la 一轴齿轮，14_2b —第一输出小齿轮，14-3a 一第二输入小齿轮，14-3b 一第二输入大齿轮，15 一 CNC控制电机，16 一丝杆，17 —拨叉。具体实施方式如图1所示，本专利技术主要包括底座1、安装于底座前断面的主轴箱2、安装于主轴箱顶部的卡盘3、安装于底座上断面的立柱9以及安装于立柱内部的纵向进给轴8、安装于立柱前部可沿立柱滑动的床鞍6以及安装于床鞍内的横向进给轴7、安装于床鞍上可沿床鞍左右滑动的滑板5以及安装于滑板上的刀架4、与主轴箱通过皮带连接的变速箱14，通过联轴器与变速箱I轴相连的主电机10。横向进给轴7通过联轴器与第一交流伺服驱动电机 12联结，在横向进给轴7上安装有第一滚珠丝杠7a，与第一滚珠丝杠配装的螺母与滑板5 联结。纵向进给轴8与第二交流伺服驱动电机13联结；在纵向进给轴8安装有第二滚珠丝杠8a，与第二滚珠丝杠配装的螺母与床鞍6联结。主电机10采用变频电机。本专利技术在变速箱14内依次设置有传动I轴14-1、传动二轴14-2、传动三轴14_3 ； 在传动I轴上有轴齿轮14-la ；在传动II轴上顺序安装有包括第一输入大齿轮14- 和第一输出小齿轮14_2b ；在传动III轴上安装有包括第二输入小齿轮14-3a和第二输入大齿轮14- 和输出皮带轮14-2bl轴轴齿轮14-la同传动II轴14_2上的第一输入大齿轮 14-2a啮合，传动II轴14-2上的第一输出小齿轮14_2b同传动III轴14_3上的第二输入大齿轮14- 啮合，实现低速传动；传动I轴轴齿轮14-la同传动II轴14_2上的第一输入大齿轮14- 啮合，传动II轴14-2上的第一输出小齿轮14-2b同传动III轴14_3上的第二输入小齿轮14_3a啮合实现高速传动；传动III轴14-3同主轴箱2通过皮带轮连接，主轴箱上端连接卡盘3。本专利技术工作时，可实现如下两档变速①主电机10与传动I轴14-1用联轴器连接；动力通过传动I轴上的轴齿轮14-la传输到传动II轴14-2上的第一输入大齿轮14-2a，通过第一输出小齿轮14_2b传输到传动 III轴14-3上的第二输入大齿轮14-3b。此为低速传动状态。主电机10与传动I轴14-1用联轴器连接；动力通过传动I轴上的轴齿轮14-la 传输到传动II轴14-2上的第一输入大齿轮14-2a，通过第一输出小齿轮14_2b传输到传动 III轴14-3上的第二输入小齿轮14-3a。此为高速传动状态。传动III轴换挡通过数控系统控制电机控制实现，由数控系统控制换挡电机，通过丝杆带动拨叉17实现换挡。本专利技术X轴进给用第一交流伺服驱动电机12驱动，该伺服驱动电机通过联轴器直联把旋转运动传递给第一滚珠丝杠7a，由第一滚珠丝杠通过配装的螺母带动滑板5移动， 实现刀架4的横向进给。Z轴进给用第二交流伺服驱动电机13驱动，该伺服驱动电机通过联轴器直联把旋转运动传递给第二滚珠丝杠8a，由第二滚珠丝杠通过配装的螺母带动床鞍 6移动，实现刀架的纵向进给。权利要求1.一种以变频电机带动电动换挡变速箱的两挡式数控立式车床，包括底座(1 )、安装于底座前断面的主轴箱(2)本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡昭藏，滕人超，
申请(专利权)人：云南CY集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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