室内定位系统中轨迹回放功能的优化方法技术方案

本发明专利技术公开了一种室内定位系统中轨迹回放功能的优化方法，包括以下步骤：S1：将室内的CAD地图导入室内定位系统的监控中心；S2：监控中心自动获取导入的当前地图的边界、比例尺和障碍物的坐标；S3：监控中心标识识别障碍物，并将当前地图区域栅格化，并对地图的规格布景色优化；S4：监控中心通过通讯网络记录、存储定位对象携带的电子标签移动的轨迹坐标数据；S5：监控中心采用A*算法优化记录的轨迹数据，记录最优的避障轨迹数据；S6：监控中心按照优化后的轨迹数据进行轨迹点和轨迹线的绘制。与现有技术相比，本发明专利技术大幅度提升了轨迹回放的性能，且具有显著的轨迹路径最优选择及智能避障功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种优化方法，特别是涉及一种。技术背景室内定位系统主要由三部分组成，即通讯网络(如Zigbee、GPS、WIFI等)、定位对象(人或物)携带的电子标签和监控中心。室内定位系统的工作原理是定位对象随身携带的电子标签，通过定位系统模块获取其定位信息，并通过通讯网络发送到监控中心，监控中心根据接收到的电子标签的定位信息，将各个定位对象的运行轨迹以符号化的形式显示在电子地图上。通讯网络负责监控中心和移动定位对象之间的数据的传输，是系统的传输装置；电子标签是室内定位系统的重要组成部分，它相当于整个系统的“传感器”，由定位对象随身携带；监控中心是整个定位系统的通信枢纽和业务展示核心，负责接收电子标签的定位信息数据和下发控制指令，同时负责存储标签数据和转发控制命令，为客户端的实时监控和历史回放数据提供数据保障。室内定位系统在安防、医疗等行业得到广泛应用，其实现的功能也越发得到人们的认可，从而成为各行业的重要管理工具。相关的位置服务包括导航、地域性的广告、库存管控、监狱监控、博物馆导览、以及医院婴儿防盗等。室内定位系统是一个构建于感知物联网的信息监控平台，融合了各种定位技术、无线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李志，
申请(专利权)人：上海京颐信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：