为了控制用于批量涂覆工件的旋转喷雾器的旋转的喷淋体(1),通过喷淋体(1)的结构造型和/或该旋转喷雾器的与该喷淋体相邻并且相对于该喷淋体固定的一构件的结构造型并通过喷淋体(1)的旋转产生与该造型相应的空气流动分量(31,32,33),测量该流动分量(31,32,33)并与预给的参考值比较。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及一种用于控制旋转喷雾器的旋转喷淋体、尤其是喷淋体的固定的方法以及一种相应的旋转喷雾器。这种旋转喷雾器通常被用于工件(尤其如车辆车身)的静电批量喷涂,并且通常安装在漆装机器人或类似的自动喷涂机上。在工件的自动化批量喷涂中已知的常见静电旋转喷雾器的用作喷淋体的钟形圆盘座(DE 43 06 799,EP 0 715 896,DE 10 2005 015 604,DE 10 2006057 596 等)具有设置有外螺纹的圆柱形套筒部分,该套筒部分拧入到由空气透平构成的驱动马达的空心轴的敞开端侧中,并且例如为了维护或者为了更换新的钟形圆盘座而可旋拧出来。由于空气透平的例如高于50,000转/分钟数量级的高转数,对于这种可拆卸的固定,钟形圆盘座相对于空心轴轴向的精确定心和平衡是重要的,因此,钟形圆盘座的套筒部分具有锥形部分, 该部分为了形成定心锥而贴靠在空心轴的内壁的一个相应锥形区域上。相反,在其它的已知旋转喷雾器(EP 1 266 695)中,钟形圆盘座的套筒部分具有内螺纹,它用该内螺纹旋拧到空心轴端部上的外螺纹上。除了定心和平衡之外,用于将钟形圆盘座固定在其驱动轴上的装置还必须满足其它条件,如,为了在加速及制动时在两个转动方向上可靠地传递转矩而牢固配合,小的位置需求,低的污染危险(例如由漆雾造成)和简便的清洁以及快速简便装拆等。在已知的旋转喷雾器中存在这样的问题可拆卸的固定装置在故障情况下可能意外地自动松动。这些故障情况可有不同原因,例如透平磨损,由于钟形圆盘座与要涂覆的工件碰撞或者由于不当操作而引起的损坏,由于损坏、由于错误旋拧或者由于污染等引起的钟形圆盘座不平衡,并且这些故障导致轴突然猛烈制动或抱死。钟形圆盘座意外松动的危险在钟形圆盘座拧入或拧上的情况下根据螺旋方向(右旋或左旋)不同也会在钟形圆盘座强烈加速时存在。在任何情况下,高速旋转并且由于其动能而自动松动的钟形圆盘座会被从喷雾器甩出,带来明显的机器损坏危险和事故危险。在EP 1 674 161中描述了用于阻止钟形圆盘座甩出的不同结构方案。然而,尤其在涂覆运行完全自动化的情况下这些方案是不够的,因为尽管避免了提到的机械损坏和事故危险,但不能排除由于钟形圆盘座在生产过程中从正确位置松动而引起的涂覆故障。喷雾器的典型功能故障例如是射束不稳定或喷雾中断,后果是没有完美涂覆的、由缺陷的工件。从一般的现有技术中已知的用于控制构件的存在或固定的方法使用电传感器和/ 或光学部件。但是,由于静电喷雾器的高电压以及于此相关的绝缘措施必要性,喷雾器中的电连接和电构件不能用于这里所考虑的目的,并且,由于喷雾器产生漆气溶胶,光学部件由于其污染敏感性也不适合用于控制固定。由EP 1 789 200已知一种气动系统,用于控制旋转喷雾器的钟形圆盘座的未正确固定的存在或确定,该旋转喷雾器通过轴向磁力固定在驱动轴上。驱动轴具有轴向推力轴承,其中由合适的压缩空气源产生逆着磁力作用的气垫,用传感器监测该气垫的压力。在该系统中实际上出现各种不同问题,例如要求专门的压缩空气源,该压缩空气源为了避免测量误差而必须被精确调整并且在过压时会使磁场固定装置松动。从轴向推力轴承到传感器的精确无误的信号传送也是困难的,其中,由于传感器通道的阻塞或者空气软管的折弯也会引起功能故障。此外,从轴承流出的压缩空气也会影响喷雾器功能,例如刷大小。此外在已知的系统中不进行旋转识别。由此出发,本专利技术的任务是,避免由钟形体尤其在其固定装置松动时引起的旋转喷雾器功能故障,包括相应的涂覆故障,而不存在已知系统的上述缺陷。该任务通过权利要求的特征解决。本专利技术基于这种认识如果在喷淋体上和/或在与喷淋体对置或相邻的固定构件上设置激起流动的结构元素,通过这些结构元素仅在旋转运行时产生可设定的局部空气流,该空气流在喷淋体松动时改变并且可位于驱动轴的内部或外部并可用传感器监控,则可以简单可靠地确定旋转的钟形圆盘座或旋转喷雾器的其它喷淋体的意外松动。在此涉及一个或多个流动分量,它们通过或由于喷淋体的旋转才产生或引起。如果对于不同的旋转喷雾器和/或喷淋体或者钟形圆盘座设置不同的激起流动的结构元素,则通过本专利技术还产生这种可能性通过比较测量结果与参考值来确定旋转的钟形圆盘座的相应类型,然后更换不适当的钟形圆盘座。在实际中,为了保证功能质量重要的是,对于每个旋转喷雾器只允许使用一种确定的规定类型的钟形圆盘座并且排除任何混淆风险。因此,按照该观点,本专利技术能够实现可靠的钟形圆盘座识别。优选在本专利技术所有实施方式中钟形圆盘座本身具有至少一个激起流动的结构造型。可以根据本专利技术产生并测量一个或多个流动分量。激起流动的结构元素优选可以是附加的、没有出于其它原因而已经设置的元素,当然也可以利用出于其它原因已经存在的元素来产生并测量所设定的流动分量。例如可以使用本身已知的流量传感器或压力传感器作为传感器。其它可能性例如在于,探测由激起流动的元素以及可能由特定的压力波动引起的特定声波或声图案,这尤其对于上面提到的区分不同钟形圆盘座类型是符合目的的。这些激起流动的元素可以位于驱动轴的内部或外部并且直接产生所设定的流动分量或者引起所设定的、平衡压力的空气流。按照本专利技术的一个观点,旋转的钟形圆盘座的外表面上的空气摩擦被与离心力相结合利用,以便通过所设定的、尤其是与钟形圆盘座的位置相关的空气流(有时带有与位置相关的压力平衡)来监控构件的符合规定的位置和/或形状或构造并识别错误状况。产生流动的元素可以尤其集成于钟形圆盘座的结构中并且与旋转喷雾器的固定部分相结合或者与环境空气相结合产生局部空气流。空气流信号可以通过合适的、现有的或附加的空气引导装置引导给传感器并因此在旋转期间被监控。作为产生流动的结构元素,可使用所有激起流动的方案,如翼片,类似蜗杆、螺旋或螺纹的形状以及片状的、勺式的、类似叠层的和波纹状的形状。也可使用钻孔或者其他激起流动的空心形状、结构或凹陷。也可以通过影响摩擦的表面涂层或宏结构来产生所设定的空气流或局部压力变化,这些空气流或压力变化可用测量技术分析求值。激起流动的结构元素可以在钟形圆盘座的外表面和内表面的不同区段上实现,例如在钟形圆盘座的自由环境中,在钟形圆盘座上在喷雾器的转向空气环对面,在钟形圆盘座上在颜料喷嘴对面,在钟形圆盘座上在颜料管对面,钟形圆盘座的内表面上或者在其他结构部分上。如果所产生的空气流或者平衡压力的空气流与相互位置、即例如与相邻的旋转面和固定面之间的间隙量相关,则可以从测量的流动分量准确地获知喷淋体相对于旋转喷雾器的固定构件的对应位置。如果将测量值与预给定的参考值相比较得到错误的位置,有可能在允许的公差范围之外,则可以立即自动采取合适的措施。特别符合目的的可以是,激起流动的元素设置在与旋转轴线同心的、至少近似锥形或至少部分锥形的面上,例如在钟形圆盘座的锥形外壳面上。但激起流动的结构元素例如也可以位于钟形圆盘座的内表面与位于中心的管和喷嘴体之间,该管和喷嘴体在典型旋转喷雾器中延伸到钟形圆盘座中。本专利技术可以不必例如改变钟形圆盘座在迄今的旋转喷雾器的驱动轴上的经受考验的螺纹固定而实现。螺纹连接例如与磁性固定相比具有明显的优点,因为磁力会引起作为驱动马达常用的空气透平的损坏。尤其也可以保持由所提到的EP 1 674 16本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员:HJ·诺尔特,H·古姆利希,
申请(专利权)人:杜尔系统有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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