本发明专利技术提供了一种大型液压机的监测系统，包括：多个监测设备，及通过EtherCAT总线与所述多个监测设备数据连接的控制端设备；所述监测设备用于监测所述液压机以获取监测数据，并通过所述EtherCAT总线将所述监测数据实时地发送给所述控制端设备；所述控制端设备接收所述监测设备发送的监测数据并进行显示；并对所述多个监测设备进行控制。本发明专利技术的大型液压机的监测系统，可以实时准确的获取大型液压机的多种状态量，以供工作人员实时有效地对大型液压机进行监控，便于工作人员对液压机进行运行状态分析和调试。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液压机的安全控制，且涉及一种大型液压机的监测系统。
技术介绍
大型液压机的运行情况复杂，尤其在调试阶段，液压机的各部分运行易受未知因素干扰，经常表现出各种故障现象，如执行元件没有运动、系统压力不合要求，油温急剧上升等。上述故障一旦发生，必然会给液压机的调试工作带来很大影响，可能会造成运行出错，甚至引发事故。为有效对液压机进行调试及故障分析，需要获取大型液压机的实时状态量，而大型液压机的结构特点也决定其具有多种类、多数目的状态量，因此，针对大型液压机建立一套独立、便携式的多状态量实时监测系统非常必要。
技术实现思路
本专利技术提供了一种大型液压机的监测系统，用以实时准确的获取大型液压机的多种状态量，以供工作人员实时有效地对大型液压机进行监控，便于工作人员对液压机进行运行状态分析和调试。本专利技术提供了一种大型液压机的监测系统，包括多个监测设备，及通过 EtherCAT总线与所述多个监测设备数据连接的控制端设备；所述监测设备用于监测所述液压机以获取监测数据，并通过所述EtherCAT总线将所述监测数据实时地发送给所述控制端设备；所述控制端设备接收所述监测设备发送的监测数据并进行显示；并对所述多个监测设备进行控制。本专利技术的大型液压机的监测系统，可以实时准确的获取大型液压机的多种状态量，以供工作人员实时有效地对大型液压机进行监控，便于工作人员对液压机进行运行状态分析和调试。附图说明图1是本专利技术的大型液压机的监测系统的结构示意图。图2是本专利技术的大型液压机的监测系统的现场实施的结构图。具体实施例方式体现本专利技术特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本专利技术能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本专利技术的范围，且其中的说明及所附附图在本质上是当作说明之用，而非用以限制本专利技术。本专利技术提供了一种大型液压的监测系统，用以建立一套独立、便利的液压机运行状态实时监测系统。以实时准确的获取大型液压机的多种状态量，以供工作人员实时有效地对大型液压机进行监控，便于工作人员对液压机进行运行状态分析和调试。参见图1所示为本实施例的大型液压机监测系统的结构图。以下结合该监测系统的结构图，对该监测系统进行说明。监测系统包括多个监测设备，多个监测设备的传感器设置于液压机上，以及与所述多个监测设备数据连接的控制端设备。监测设备用于采集液压机的多个监测数据并实时地发送给该控制端设备。工作人员通过该控制端设备向多个监测设备发送控制命令，以控制多个监测设备采集液压机的监测数据，控制端设备同时实时地接收监测设备发送的监测数据并进行显示，以供工作人员监测和分析液压机的运行状况。对控制端设备的各功能模块具体细分，其包括管理模块，用于向所述监测设备发送控制命令，及接收所述监测数据；编译模块，用于对所述监测数据进行编译以生成编译变量；显示模块，用于按照预设的显示方式显示所述编译变量。在本实施例的一种大型液压机的监测策略中，该监测系统的监测设备所需采集的监测数据可包括活动横梁位置；供油管道、卸压管道、主缸、侧缸、缓冲罐、低压罐及回程缸的压力；主缸和侧缸进油阀的开关量；主缸和侧缸卸压阀的状态；主变量泵的开关量等 fn息ο本实施例中的监测系统所采集的大型液压机的监测数据的种类也可不限于上述几种，也可以根据工作人员制定的具体监控策略，设定监控系统所需采集的监测变量，而后在监测系统中增设相应的监测设备以采集相应的监测数据即可。通过监测系统实时地获取了液压机的上述多种监测数据后，工作人员就可以根据这些监测数据对大型液压机进行调试和故障分析，实现了对大型液压机的实时监控。该监测系统可以采用EtherCAT系统具体实现，EtherCAT系统是一种主从通信系统，采用EtherCAT系统实现的监测系统，控制端设备即为主站，主站可以为具有KherCAT 总线接口功能网卡的PC机；各监控设备即为从站。EtherCAT系统使用EtherCAT总线传输数据，EtherCAT总线具有数据传输速率高、实时性强等优点，使用EtherCAT总线作为监测系统的传输通道，能够确保数据实时准确的传输。便于工作人员实时获取监测数据，及通过控制端设备快速的将控制命令发送给监测设备以快速有效的控制各个监测设备，确保对液压机的实时监控。作为EtherCAT系统的从站的监测设备，其通信接口包括各监测设备的传感器及其线缆。EtherCAT系统的主从站的通信接口可以选用EtherCAT总线耦合器EKl 100， EtherCAT系统中还可设定开关量和给定/反馈信号线连接至该通信接口的1/0(输入/输出)端子模块，通过EKllOO主从站通信接口，传输主从站之间的数据。以下对采用了 EtherCAT系统的监控系统进行具体说明。具体的，EtherCAT系统的主站的功能可以采用TwinCAT应用系统实现，TwinCAT应用系统可以运行在PC机等终端设备上，工作人员通过操作该PC机运行TwinCAT应用系统以实现EtherCAT系统的主站功能。主站上运行的TwinCAT应用系统集管理、编译和可视化显示为一体，包括TwinCAT 系统管理模块、TwinCAT系统编译模块、TwinCAT系统显示模块三个功能模块，各模块可独立工作，模块之间的信息交换通过TwinCATADS(Automation Device Specification,自动化设备规范，为设备之间通信提供路由)完成。其中，TwinCAT系统管理模块是TwinCAT应用系统的管理核心，用于实现TwinCAT 系统接口和各监测设备接口的映射，以向该监测设备发送控制命令，及接收监测设备发送的监测数据。软件任务I/O和通过现场总线连接的物理I/O均由其管理，进行软件I/O与物理I/O映射，映射组态激活后，即可进行监测设备的在线管理。TwinCAT 系统编译模块是PLC (Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)程序的集成开发环境，用于实现对TwinCAT的输入输出端口的配置，对监测数据进行编译以生成编译变量，以便于采用图形化的模式显示出来。通过该TwinCAT系统管理模块和TwinCAT系统编译模块，就可以实现硬件设备与软件程序之间的结合，由此工作人员可通过主机上的程序对硬件设备进行控制。TwinCAT系统显示模块用于根据预设的显示方式建立显示界面，以显示PLC编译变量，借助其显示窗口，实现了将各监测数据以图形化的方式显示出来，以供工作人员监测系统的运行状态。如可以曲线图或时序图的方式实时地显示各监测数据，以供工作人员直观的观看和分析。此外，用户还可以根据自己的需求，选择显示界面所要显示的编译变量。此时该 TwinCAT系统的显示模块，用于根据用户选取的编译变量和对该编译变量定义的类型，建立显示界面的显示范围、曲线图，坐标轴和通道，并将所述用户选取的编译变量与所述通道进行对应后，将所述用户选取的编译变量显示于所述显示界面。比如，用户需要监测供油管道和卸压管道的压力情况，则选择供油管道和卸压管道的监测数据的编译变量，同时选择变量类型为压力信息，则TwinCAT系统的显示模块根据用户选取的编译变量和类型信息，以曲线图的方式显示供油管道和卸压管道的压力信息。以下对采用了 TwinCAT系统实现的液压机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王丽薇，丁耀林，
申请(专利权)人：太原重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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