在轧制机架上具有质量流调节的冷轧机列制造技术

冷轧机列具有多个由冷轧带材（1）先后穿过的轧制机架（2）。以测量技术检测的实际速度（v），以该速度使冷轧带材（1）从轧制机架（2）的一个轧制机架（2-1）中输出。将测得的实际速度（v）与对应的理论速度（v*）进行比较。借助于比较调整用于相关轧制机架（2-1）的轧辊圆周速度（vU）的理论值（vU*），由此使实际速度（v）调节到理论速度（v*）。对应于用于相关轧制机架（2-1）的轧辊圆周速度（vU）的调整的理论值（vU*）控制相关的轧制机架（2-1）。此外检测带材厚度（d），以该带材厚度使冷轧带材（1）从相关轧制机架（2-1）中输出。至少借助于测得的带材厚度（d）这样调整相关轧制机架（2-1）的轧制间隙（s），使冷轧带材（1）的实际速度（v）与带材厚度（d）的乘积相当于理论质量流（M*）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于冷轧机列的调节方法，该冷轧机列具有多个由冷轧带材先后穿过的轧制机架，其中以测量技术检测的实际速度，以该速度使冷轧带材从轧制机架中输出，其中还检测带材厚度，以该带材厚度冷轧带材从相关轧制机架中输出。本专利技术还涉及一种用于冷轧机列的控制装置，它具有多个由冷轧带材先后穿过的轧制机架，其中给该控制装置输送以测量技术检测的实际速度，以该实际速度所述冷轧带材从轧制机架输出，其中给该控制装置还输送以测量技术检测的带材厚度，以该带材厚度冷轧带材从相关轧制机架输出。本专利技术还涉及计算机程序，它具有机器编码，它可由多机架式冷轧机列的控制装置直接执行，并且其通过控制装置的执行使得控制装置按照上述形式的调节方法调节冷轧机列。最后本专利技术涉及冷轧机列，-其中该冷轧机列具有多个由冷轧带材先后穿过的轧制机架， -其中该冷轧机列具有速度检测装置，该速度检测装置后置于其中一个轧制机架，并且利用该速度检测装置以测量技术检测的实际速度，以该实际速度所述冷轧带材从其中一个轧制机架输出，-其中该冷轧机列具有厚度检测装置，该厚度检测装置后置于相关的轧制机架并且利用该厚度检测装置检测带材厚度，以该带材厚度冷轧带材从相关轧制机架输出，-其中该冷轧机列具有上述形式的控制装置，由此使冷轧机列按照上述形式的调节方法运行。
技术介绍
例如由WO 2009/095323 Al已知上述的内容。在WO 2009/095323 Al中检测冷轧机列的第一轧制机架前面和后面的带材厚度以及在冷轧机列的第一轧制机架后面的冷轧带材的实际速度。借助于这些参量这样调整第一轧制机架的轧制圆周速度的理论值，使通过第一轧制机架的质量流对应于理论质量流。同时借助于冷轧机列的第一轧制机架前面的带材厚度和带材速度将前置于第一轧制机架的带材输入装置(例如卷取机或S辊组)同样调节到理论质量流。WO 2009/095323 Al的教导基于这样的理论，对冷轧带材在冷轧机列的第一轧制机架前面通过带材输入装置影响理论质量流，并且间接通过冷轧机列的第一轧制机架后面的冷轧带材的实际速度调整冷轧机列的第一轧制机架后面的带材厚度。由WO 2009/095323 Al已知的方法导致良好的效果，如果可以这样控制带材输入装置，使得它主动地改变质量流(“可以影响理论质量流”)。但是也存在冷轧机列，其中带材输入装置尽管被动地跟随变化的质量流，但是本身不能主动地调整质量流。这种冷轧机列的一个示例是这样的冷轧机列，其中带材输入装置在拉力调节的运行中工作，即对应于在带材输入装置与冷轧机列的第一轧制机架之间在冷轧带材中存在的拉力来调整质量流。
技术实现思路
本专利技术的目的是，如果前置于第一轧制机架的带材输入装置不能主动地调整质量流，实现一种能够以简单的方式且精确地调整质量流的可能性。这个目的在方法技术上通过具有权利要求1特征的调节方法得以实现。从属权利要求2至5的内容按照本专利技术的调节方法的有利扩展。按照本专利技术，附加地对于上述的特征，规定，-将测得的实际速度与对应的理论速度进行比较，并且借助于比较调整用于相关轧制机架的轧辊圆周速度的理论值，由此使实际速度调节到理论速度，-对应于用于相关轧制机架的轧辊圆周速度的调整的理论值来控制相关轧制机架，并且-至少借助于测得的带材厚度这样调整相关轧制机架的轧制间隙，使冷轧带材的实际速度与带材厚度的乘积相当于理论质量流。在按照本专利技术的调节方法的优选扩展结构中规定，借助于理论速度和模型支持地求得的超前量，求得用于相关轧制机架的轧辊圆周速度的理论值，并且这样实现调整用于相关轧制机架的轧辊圆周速度的理论值，即借助于实际速度与理论速度的比较来匹配模型，利用该模型求得所述超前量。通过这个扩展结构尤其可以在实际速度的检测受到干扰的情况下保持紧急运行。因为在这种情况下只需中断匹配模型，利用该模型求得所述超前量。冷轧带材的实际速度、带材厚度和质量流三个参量中的一个参量是冗余的，因为实际速度与带材厚度的乘积相当于质量流。因为在本专利技术范围内直接调节实际速度，于是能够仅仅借助于测得的带材厚度调整相关轧制机架的轧制间隙。但是借助于冷轧带材的实际速度与带材厚度的乘积调整相关轧制机架的轧制间隙通常导致更好的结果。按照本专利技术的调节方法原则上可以在冷轧机列的轧制机架的一个任意轧制机架中使用。也能够使按照本专利技术的调节方法同时在冷轧机列的多个轧制机架中使用。优选的是，以按照本专利技术的方式至少调节由冷轧带材最先穿过的冷轧机列的轧制机架。所述目的在装置技术方面通过具有权利要求6特征的控制装置得以实现。按照本专利技术的控制装置的有利扩展结构是从属权利要求7至10的内容。按照本专利技术规定，附加地对于上述特征，该控制装置-将输送到该控制装置的实际速度与对应的理论速度进行比较，并且借助于比较调整用于相关轧制机架的轧辊圆周速度的理论值，由此使实际速度调节到理论速度，-对应于用于相关轧制机架的轧辊圆周速度的调整的理论值控制相关轧制机架，并且 -至少借助于输送到该控制装置的带材厚度这样调整相关轧制机架的轧制间隙，使冷轧带材的实际速度与带材厚度的乘积相当于理论质量流。所述控制装置的有利扩展结构在其内容上对应于调节方法的扩展结构。附加地可以使控制装置由可软件编程的控制装置构成。所述目的还通过上述形式的计算机程序得以实现，其通过控制装置的执行使得控制装置按照本专利技术的调节方法调节冷轧机列。该计算机程序以可机器读取的形式存储在数据载体上。最后，所述目的通过冷轧机列得以实现，其中，附加地对于上述的特征，该控制装置以按照本专利技术的方式构成，由此使冷轧机列按照本专利技术的调节方法运行。附图说明由下面的实施例描述结合附图给出其它优点和细节。以原理图示出 图1简示出冷轧机列，图2示出调节速度的可能的扩展结构， 图3示出调节轧辊间隙的优选扩展结构。具体实施例方式按照图1用于轧制冷轧带材1的冷轧机列具有多个轧制机架2。由冷轧带材1先后穿过轧制机架2。因为下面一般只谈及冷轧机列的轧制机架2，所以对于轧制机架2只使用标记符号2本身。但是有时对标记符号2通过一个短线“-”分开地后置一个数字或字母。在这种情况下“2-1”表示由冷轧带材1先穿过的轧制机架，“2-2”表示由冷轧带材1接着穿过的轧制机架等。“2-n”表示由冷轧带材1最后穿过的冷轧机列的轧制机架。此外由于更简化的描述方式下面将相应的轧制机架2-1、2-2等简称为第一轧制机架、第二轧制机架等直到包括最后的轧制机架。对冷轧机列前置一个带材输入装置3，通过它将冷轧带材1输送到第一轧制机架 2-1。按照图1所述带材输入装置3由退卷机构成。对至少其中一个轧制机架2、按照图1的视图对第一轧制机架2-1后置有速度检测装置4。利用速度检测装置4以测量技术测得实际速度v，以该实际速度所述冷轧带材1从前置于速度检测装置4的轧制机架2 (在这里第一轧制机架2-1)输出。测得的实际速度 ν (除了不可避免的测量误差以外)直接与事实上的冷轧带材1速度一致。实际速度ν尤其不涉及前置的轧制机架2的轧辊圆周速度vU，即只通过超前量与冷轧带材1的事实上的速度耦连的参量。也不涉及后置的轧制机架2、按照图1轧制机架2-2的轧辊圆周速度vU’。可以按照需要实现速度检测装置4的扩展结构。例如可以对应于图1的视图将滚子靠放到冷轧带材1上，它与冷轧带材1 一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.09.17 EP 09170489.01.一种用于冷轧机列的调节方法，该冷轧机列具有多个由冷轧带材(1)先后穿过的轧制机架(2)，-其中以测量技术检测的实际速度(v)，以该实际速度所述冷轧带材(1)从轧制机架 (2)中的一个轧制机架(2-1)输出，-其中将测得的实际速度(ν)与对应的理论速度(ν*)进行比较，并且借助于比较调整用于相关轧制机架(2-1)的轧辊圆周速度(vU)的理论值(vU*)，由此使实际速度(ν)调节到理论速度(ν*)，-其中对应于用于相关轧制机架(2-1)的轧辊圆周速度(vU)的调整的理论值(vU*)控制相关轧制机架(2-1)，-其中还检测带材厚度(d)，以该带材厚度冷轧带材(1)从相关轧制机架(2-1)输出， -其中至少借助于测得的带材厚度(d)这样调整相关轧制机架(2-1)的轧制间隙(s)， 使冷轧带材(1)的实际速度(ν)与带材厚度(d)的乘积相当于理论质量流(M*)。2.如权利要求1所述的调节方法，其特征在于，借助于理论速度(ν*)和模型支持地求得的超前量(a)求得用于相关轧制机架(2-1)的轧辊圆周速度(vU)的理论值(vU*)，并且这样实现调整用于相关轧制机架(2-1)的轧辊圆周速度(vU)的理论值(vU*)，即借助于实际速度(ν)与理论速度(ν*)的比较来匹配模型(7)，利用该模型求得所述超前量(a)。3.如权利要求1或2所述的调节方法，其特征在于，仅仅借助于测得的带材厚度(d)调整相关轧制机架(2-1)的轧制间隙(S)。4.如权利要求1或2所述的调节方法，其特征在于，借助于冷轧带材(1)的实际速度 (ν)与带材厚度(d)的乘积调整相关轧制机架(2-1)的轧制间隙(S)。5.如上述权利要求中任一项所述的调节方法，其特征在于，所述相关轧制机架(2-1) 是冷轧机列的由冷轧带材(1)最先穿过的轧制机架(2-1)。6.冷轧机列的控制装置，该冷轧机列具有多个由冷轧带材(1)先后穿过的轧制机架(2)，-其中给该控制装置输送以测量技术检测的实际速度(v)，以该实际速度所述冷轧带材(1)从轧制机架(2)中的一个轧制机架(2-1)输出，-其中该控制装置将输送到它的实际速度(ν)与对应的理论速度(ν*)进行比较，并且借助于比较调整用于相关轧制机架(2-1)的轧辊圆周速度(vU)的理论值(vU*)，由此使实际速度(ν)调节到理论速度(ν*)，-其中该控制装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：HJ费尔克尔，
申请(专利权)人：HJ费尔克尔，
类型：发明
国别省市：