一种基于FPGA的云台控制电路制造技术

技术编号:7384493 阅读:191 留言:0更新日期:2011-06-01 10:05
本实用新型专利技术为一种基于FPGA的云台控制电路。其技术方案为:一种基于FPGA的云台控制电路,包括FPGA电路板,所述FPGA电路板若干引脚中的八个分别连接一个电机驱动芯片,所述电机驱动芯片控制云台电机动作。本实用新型专利技术的有益效果为:其结构设计合理、能够接受高低电平信号来控制云台动作。(*该技术在2021年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种基于FPGA的云台控制电路
技术介绍
传统的云台一般为安装和固定摄像机的支配设备,在现代安防领域有着广泛的应用。用户通过RS485或者RS422信号等对云台进行水平或者垂直方向的控制。这种控制方式的缺点是云台只能是接受相应的RS485或者RS422信号才能转动,当用户想通过一种简单的只能产生高低电平的按键进行控制云台的时候就无法实现。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足而提供了一种结构设计合理、能够接受高低电平信号来控制云台动作的基于FPGA的云台控制电路的技术方案。本技术是通过如下技术措施实现的一种基于FPGA的云台控制电路,包括 FPGA电路板,所述FPGA电路板若干引脚中的八个引脚与电机驱动芯片连接,所述电机驱动芯片控制云台电机动作,所述FPGA电路板还与智能信号电平检测电路连接。上述FPGA电路板的型号为EP3C10E144电路板,所述EP3C10E144电路板的Pl. 1、 Pl. 2,Pl. 3和Pl. 4引脚连接一个电机驱动芯片,EP3C10E144电路板的Pl. 5,Pl. 6,Pl. 7和 Pl. 8引脚连接另一个电机驱动芯片。上述EP3C10E144电路板的P2. 1_P2. 4引脚分别与智能信号电平检测电路连接。与EP3C10E144电路板的PI. UPl. 2、Pl. 3和Pl. 4引脚连接的电机驱动芯片与水平转动步进电机连接。与EP3C10E144电路板的Pl. 5、Pl. 6、Pl. 7和Pl. 8引脚连接的电机驱动芯片与垂直转动步进电机连接。附图说明图1为本技术具体实施方式的结构示意图。图中,1、EP3C1OE144电路板,2、电机驱动芯片,3、电机驱动芯片,4、水平步进电机, 5、垂直步进电机,6、智能信号电平检测电路。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过一个具体实施方式,对本方案进行阐述。如附图所示,一种基于FPGA的云台控制电路,包括FPGA电路板,所述FPGA电路板若干引脚中的八个引脚与电机驱动芯片连接,所述电机驱动芯片控制云台电机动作,所述FPGA电路板还与智能信号电平检测电路连接。FPGA电路板的型号为EP3C10E144电路板,所述EP3C10E144电路板1的Pl. 1、Pl. 2、Pl. 3和Pl. 4引脚连接一个电机驱动芯片2,EP3C10E144电路板的Pl. 5、Pl. 6、Pl. 7和Pl. 8引脚连接另一个电机驱动芯片3。 EP3C10E144电路板1的P2. 1、P2. 2、P2. 3和P2. 4引脚分别与智能信号电平检测电路6连接,智能信号电平检测电路包括一个电阻和一个可调电位器组成的分压电路,可以采用现有技术实现。其中,与EP3C10E144电路板1的Pl. 1、P1. 2、P1. 3和Pl. 4引脚连接的电机驱动芯片2与水平转动步进电机4连接;与EP3C10E144电路板1的Pl. 5、Pl. 6、Pl. 7和Pl. 8引脚连接的电机驱动芯片3与垂直转动步进电机5连接。当智能信号电平检测电路检测到有云台左转控制信号时,FPGA电路板便会驱动水平转动步进电机逆时针旋转来实现云台的左转;当智能信号智能信号电平检测电路检测到有云台右转控制信号时,FPGA电路板便会驱动水平转动步进电机顺时针旋转来实现云台的右转;当智能信号智能信号电平检测电路检测到有云台上转控制信号时,FPGA电路板便会驱动垂直转动步进电机逆时针旋转来实现云台的上转;当智能信号智能信号电平检测电路检测到有云台下转控制信号时,FPGA电路板便会驱动水平转动步进电机顺时针旋转来实现云台的左转。本技术未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现,在此不再赘述, 当然,上述说明并非是对本技术的限制,本技术也并不仅限于上述举例,本
的普通技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于FPGA的云台控制电路,其特征是,包括FPGA电路板,所述FPGA电路板若干引脚中的八个引脚与电机驱动芯片连接,所述电机驱动芯片控制云台电机动作,所述FPGA 电路板还与智能信号电平检测电路连接。2.根据权利要求1所述的基于FPGA的云台控制电路,其特征是,所述FPGA电路板的型号为EP3C10E144电路板,所述EP3C10E144电路板的Pl. 1、Pl. 2、Pl. 3和Pl. 4引脚连接一个电机驱动芯片,EP3C10E144电路板的Pl. 5,Pl. 6,Pl. 7和Pl. 8引脚连接另一个电机驱动-H-· I I心...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭宗奎张国栋高红军
申请(专利权)人:济南飞越机电科技有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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