焊接罐体的定位装置，包括与地面固定的底座，安装在底座上支撑罐体的滚轮机构，驱动滚轮机构的滚轮旋转运动从而带动罐体转动的滚轮驱动机构、从左右两个方向夹持罐体的罐体左端面夹持机构和罐体右端面夹持机构；罐体左端面夹持机构包括与底座固定或可相对底座左右移动的左支撑架、安装在左支撑架上可相对左支撑架左右移动的顶杆；优点是焊接精度高，焊缝美观，且不易破坏端面夹持位置的罐体的外观，罐体美观，提高焊缝质量及罐体合格率，使罐体的尺寸精度、行位公差及焊接质量等能满足高质量要求。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接罐体的定位装置，特别是涉及一种焊接装置焊接的焊缝成一直线或三维空间曲线环缝且罐体的端面为曲面、罐体的侧面为圆柱面时的焊接罐体的定位装置。
技术介绍
对罐体焊接，尤其是对需承受一定压力的罐体焊接的工艺要求更严，要求单个罐体的尺寸精度、行位公差及焊接质量必须达到一定质量要求，因此焊接此类罐体就需要有一定的工艺装备来保证焊接质量。当焊接的焊缝成一直线时，焊缝是否能保持在同一直线上，关键性因素是在焊接时罐体定位装置是否能将罐体固定没有一点任何方向的位移；当焊接的焊缝为三维空间曲线环缝时，焊缝是否为需要的标准的环缝，关键性因素是在焊接时罐体定位装置是否能将罐体顶住只有绕罐体轴线的转动没有其他任何方向的偏移运动。现有的常用的用来焊接焊缝成一直线或三维空间曲线环缝的焊接罐体的定位装置，一种焊接罐体的定位装置，包括支撑罐体的两对滚轮机构、定位轮，至少远离调节轮一侧的滚轮机构的滚轮的高度可调节。焊接时，将远离调节轮一侧的滚轮机构调高使其高于靠近调节轮一侧的滚轮机构，将罐体放置在两对滚轮机构的两个滚轮之间，罐体与两个滚轮机构的滚轮之间形成前后两侧的两条线接触，与定位轮之间形成点接触，这种焊接罐体的定位装置，由于并没有外力将罐体固定，只是对罐体进行了前后右下方向的限位，没有任何两个相对方向的夹紧，且又是线接触和点接触，因此在焊接时，罐体受到焊接时产生的外力，使得罐体在焊接的过程中会相对滚轮、定位轮自动偏移，导致直线焊缝不直和三维空间曲线环缝不标准，一方面影响了罐体整体美观性，更重要的是单个罐体的尺寸精度、行位公差及焊接质量等很难满足需承受一定压力的罐体的质量要求。申请号为01278092. 8的技术专利中，公开了一种高精度罐体焊接变位机。该技术结构是在导轨的一端固定一个其内部装有回转传动总成的首箱，首箱的输出轴上装有卡具；导轨的另一端上有一个其内部装有回转传动总成可移动的尾箱，尾箱的输出轴上装有卡具；首箱和尾箱上两个输出轴相对且在同一轴心线上，该轴心线与导轨的导轨工作面平行；在首箱和尾箱之间有滚轮机构。该技术通过卡具来固定罐体，虽然固定可靠，但存在以下缺点一是卡具结构复杂，使焊接罐体的定位装置的成本高；二是当罐体很大时，由于罐体是安装在卡具内，一方面卡具需要承受很重的重量，另一方面卡具张开的角度要很大，这样进一步提高设备成本；三是由于卡具需夹住罐体的一部分，这样会导致被卡具夹持的部分不能焊接，因此使用范围受限。申请号为200710027277. 3的专利技术专利中，公开了一种非正圆罐体三维自动焊接设备，该设备包括变位机和自动送丝的电焊机，还包括仿形伸缩臂和PLC控制器，其中仿形伸缩臂末端压在罐体的表面上，并可伸缩，变位机的驱动电机与该PLC控制器相连，受其控制。变位机下方设有升降机构。该专利中，工作时，将罐体夹持在变位机上，并使其质心线与变位机的转轴一致，仿形伸缩臂末端依靠重力或弹力压在罐体表面上。罐体转动时，仿形伸缩臂及依据罐体径向长度的变化，自动伸缩，利用机械仿形实现对焊枪的初调。该专利技术专利中，焊接设备工作时，将罐体夹持在变位机上，并使罐体的质心线与变位机的转轴一致。该自动焊接设备，变位机的夹持力要大于罐体的重力才能将罐体夹持住，为了使罐体转动时平稳，还需使罐体的质心线与变位机的转轴一致。这样一方面变位机的夹持力要足够大，就会增加变位机的制造成本，更重要的是罐体转动时罐体悬空，罐体很容易在罐体的重力和旋转运动的作用下相对夹持机构滑动，罐体产生偏移，影响焊缝质量，还有就是当罐体的端面为曲面时，由于变位机与罐体的端面是点接触，变位机夹持住悬空的罐体时罐体极易自动偏移，影响焊缝的焊接质量。申请号为201010277749. 2的专利技术专利中，公开了一种异形罐体斜缝自动焊接机， 该专利中，罐体由第一变位机和第二变位机定位。第一变位机和第二变位机的驱动装置分别通过导线与控制箱连接。移动第一变位机和第二变位机，可调整罐体与焊枪之间的位置关系。该专利技术专利中，虽然变位机从左右两个相对方向夹持罐体，但当罐体的端面为曲面时，由于变位机在罐体的左右两个方向与罐体是点接触，且夹持力需要克服罐体的重力，因此变位机无法实现真正夹紧罐体，在焊接时，罐体受到焊接时产生的外力、自身的重力和转动的作用，罐体在焊接的过程中发生自动偏移，影响焊缝的焊接质量。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种当罐体的端面为曲面、罐体的侧面为圆柱面、焊接时罐体不会产生偏移的焊接罐体的定位装置。实现本专利技术的焊接罐体的定位装置，包括与地面固定的底座，安装在底座上支撑罐体的滚轮机构，驱动滚轮机构的滚轮旋转运动从而带动罐体转动的滚轮驱动机构、从左右两个方向夹持罐体的罐体左端面夹持机构和罐体右端面夹持机构；罐体左端面夹持机构包括与底座固定或可相对底座左右移动的左支撑架、安装在左支撑架上可相对左支撑架左右移动的顶杆。作为方案一的第一种改进，在顶杆的端部设有夹持罐体的柔性吸盘。作为方案二的改进，还包括安装在顶杆端部的两个第一球轴承，柔性吸盘可相对顶杆转动地安装在两个第一球轴承之间，柔性吸盘与两个第一球轴承固定。作为方案一的第二种改进，罐体右端面夹持机构包括与地线连接、夹持罐体的地线接地极。作为方案四的第一种改进，罐体右端面夹持机构包括与底座固定的右支撑架，设置在右支撑架上的带有竖直方向的直线段、与水平面平行的第一螺纹通孔，安装在第一螺纹通孔上的第一螺杆，地线接地极为碳刷，碳刷固定在第一螺杆朝向罐体左端面夹持机构的端面上。作为方案四的第二种改进，罐体右端面夹持机构包括右支撑架，设置在右支撑架上的带有竖直方向的直线段、与水平面平行的第二螺纹通孔，安装在第二螺纹通孔上的第二螺杆，安装在第二螺杆上的两个第一轴承、第二调节手轮或第二螺杆驱动电机，下端安装在第二螺杆上与水平面垂直的第三螺杆，第三螺杆的上端穿过右支撑架并与右支撑架螺纹配合，安装在第三螺杆上并位于右支撑架上方的第三调节手轮或第三螺杆驱动电机，安装在第二螺杆朝向罐体左端面夹持机构一端的端部上的两个第二球轴承，地线接地极可相对第二螺杆转动地安装在两个第二球轴承之间；两个第一轴承相背的两个端面与右支撑架接触。作为方案一至方案六的第一种共同改进，罐体左端面夹持机构还包括设置在左支撑架上的带有竖直方向的直线段、与水平面平行的第三螺纹通孔，顶杆为安装在第三螺纹通孔上的第四螺杆，安装在第四螺杆上的两个第二轴承、第四调节手轮或第四螺杆驱动电机，下端安装在第四螺杆上与水平面垂直的第五螺杆，第五螺杆的上端穿过左支撑架并与左支撑架螺纹配合，安装在第五螺杆上并位于左支撑架上方的第五调节手轮或第五螺杆驱动电机；两个第二轴承相背的两个端面与左支撑架接触。作为方案一至方案六的第二种共同改进，滚轮机构包括与底座固定的第一滚轮座，安装在第一滚轮座上的第一滚轮，与底座固定的第二滚轮座，安装在第二滚轮座上的第二滚轮，与底座固定的第三滚轮座，安装在第三滚轮座上的第三滚轮，与底座固定的第四滚轮座，安装在第四滚轮座上的第四滚轮；第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮的轴线与罐体的轴线平行且成矩形分布，第一滚轮、第二滚轮垂直罐体的轴线方向分布，第一滚轮、 第三滚轮平行罐体的轴线方向分布；在第三滚轮座、第四滚轮座上分别设有滚轮驱动机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟方，朱文学，徐成，
申请(专利权)人：广州广一泵业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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