一种在激光检测中提高匹配精度的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种在激光检测中提高匹配精度的方法和设备，所述方法包括：在激光检测数据中选择需要进行匹配的参数；对所述参数进行加权处理，其中分配给每一种参数的权值各不相同；以及在加权后的参数组之间查找匹配对象；其中，根据预先设定的匹配误差阈值来确定参数组是否匹配。本发明专利技术通过对匹配所需要的参数进行加权处理，然后在匹配过程中通过建立弱匹配库或调整匹配误差阈值的方式对匹配范围进行调整，提高了匹配的整体精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种在激光检测中提高匹配精度的方法和设备。
技术介绍
目前，在越来越多的场合下采用了激光扫描的方式对行人、车辆、货物等等进行检测。另外，在激光检测的过程中，往往需要对检测结果进行匹配，以进行检测的后续步骤。例如，利用双激光扫描来判断行人行进方向的实例就应归于这种情况。一般来说，这种技术是通过对行人/客流通道进行双激光扫描，对扫描数据进行分析得出包含行人特征参数的行人数据。然后，对多组行人特征参数进行匹配，在两组特征参数匹配成功的情况下将其所属的行人判断为同一行人。最后，根据同一行人通过两道激光面的时间来确定该行人的行进方向。然而，在上述方法的匹配过程中，一般仅仅设置一个匹配误差阈值。只要两组行人特征参数的匹配结果不超出该匹配误差阈值，就可以认为它们匹配成功。一般来说，匹配误差阈值是根据经验值来设定或者通过统计得出。但是在某些情况下，匹配误差阈值过高，则可能造成匹配结果的可靠性低；匹配误差阈值过低，则可能造成匹配失败。由此可见，上述的匹配方法存在匹配精度不够高的缺点。因此，需要一种能够在激光检测中提高匹配精度的方法和设备。
技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘成英，马爱民，杜水荣，赵斌，王巍，周双全，张志平，夏曙东，
申请(专利权)人：北京北大千方科技有限公司，
类型：发明
国别省市：