【技术实现步骤摘要】
具有颗粒物检测功能的激光测距装置及车辆
本技术涉及测距,特别涉及具有颗粒物检测功能的激光测距装置及车辆。
技术介绍
目前,市场上的激光测距装置主要是基于脉冲测距法,其基本原理是利用脉冲激光器向目标发射单次激光脉冲或激光脉冲串,计数器测量激光脉冲到达目标并由目标返回到接收机的往返时间,由此计算目标的距离。测距公式为:L=c·t/2,其中,L为测量距离,c为光速,t为测距信号往返时间。脉冲式激光测距装置的缺点主要为:1.测距精度低。尤其地,当被测距离较近时,因为光速非常快,系统对时间测量精度要求更高,更易导致测距误差。2.当前,在无人驾驶中使用激光雷达进行激光测距时,空气中悬浮颗粒物会对激光测距精度等产生影响。
技术实现思路
为解决上述现有技术方案中的不足,本技术提供了一种测距精度高、准确度高的具有颗粒物检测功能的激光测距装置。本技术的目的是通过以下技术方案实现的:一种具有颗粒物检测功能的激光测距装置,所述激光测距装置包括:激光器,所述激光器发射测距光;第一探测器,所述第一探测器将接收到的所述测距光在目标物上的反射光转换为第一电信号,并传送到分析模块;第二探测器,所述第二探测器设置在测距光路的侧部,将散射光转换为第二电信号,并传送到分析模块;分析模块,所述分析模块根据所述第一电信号获得测距光在激光测距装置和目标物间往返引起的相位延迟,并根据所述相位延迟及测距光的波长获得激光测距装置和目标物间的距离;处理所述第二电信号,从而获得测距光路上颗粒物的含量。根据上述的激光测距装置,优选地,使用正弦波电流驱动所述激光器。根据上述的激光测距装置,可选地,所述激光测距装置进一步包括 ...
【技术保护点】
一种具有颗粒物检测功能的激光测距装置,其特征在于:所述激光测距装置包括:激光器,所述激光器发射测距光;第一探测器,所述第一探测器将接收到的所述测距光在目标物上的反射光转换为第一电信号,并传送到分析模块;第二探测器,所述第二探测器设置在测距光路的侧部,将散射光转换为第二电信号,并传送到分析模块;分析模块,所述分析模块根据所述第一电信号获得测距光在激光测距装置和目标物间往返引起的相位延迟,并根据所述相位延迟及测距光的波长获得激光测距装置和目标物间的距离;处理所述第二电信号,从而获得测距光路上颗粒物的含量。
【技术特征摘要】
1.一种具有颗粒物检测功能的激光测距装置,其特征在于:所述激光测距装置包括:激光器,所述激光器发射测距光;第一探测器,所述第一探测器将接收到的所述测距光在目标物上的反射光转换为第一电信号,并传送到分析模块;第二探测器,所述第二探测器设置在测距光路的侧部,将散射光转换为第二电信号,并传送到分析模块;分析模块,所述分析模块根据所述第一电信号获得测距光在激光测距装置和目标物间往返引起的相位延迟,并根据所述相位延迟及测距光的波长获得激光测距装置和目标物间的距离;处理所述第二电信号,从而获得测距光路上颗粒物的含量。2.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:王瑞,朱雪洲,孙文婷,向少卿,李一帆,
申请(专利权)人:上海禾赛光电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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